HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.85 of 91.80 AH used of 24V (36.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.83 of 61.20 AH used of 10V (49.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2288 - -117.3 -50.35 - 2401 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 done -1.40 11.95 0.133 2276 185.9 - - 2288 - -117.3 -13.65 - 3023 -45.6 - - - - - - - - - -
395 - -20.5 51 399 done -1.40 - - 2276 - - - 2288 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -15.4 88 704 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.046 891 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
770 - -15.6 95 774 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2315 576.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1080 - -13.9 118 1084 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 891 -551.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1120 - -14.3 120 1124 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2302 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.1 136 1459 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1760 - -11.2 152 1764 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 889 -547.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2005 - -12.2 164 2009 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2290 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.1 176 2344 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 893 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2460 - -13.5 179 2464 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2296 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2780 - -13.9 187 2818 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3140 - -11.1 196 3144 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3250 - -11.8 198 3254 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3580 - -11.5 207 3584 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 891 -532.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.3 210 3704 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 2306 548.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4020 - -10.1 218 4024 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.063 889 -530.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4055 - -10.3 218 4059 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2294 544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4380 - -9.7 227 4384 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 890 -529.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4505 - -10.6 230 4509 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2288 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4820 - -11.6 238 4824 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 892 -526.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4870 - -11.9 239 4874 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2298 540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.9 247 5184 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 896 -525.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5285 - -11.2 249 5289 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2292 536.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5620 - -10.1 258 5624 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 896 -522.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5720 - -9.8 260 5724 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2289 535.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6060 - -10.2 269 6064 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 896 -521.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6105 - -11.1 270 6109 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2298 533.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6420 - -10.7 278 6424 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 895 -519.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6455 - -11.7 278 6459 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 533.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6780 - -10.5 287 6784 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 897 -518.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6865 - -10.8 289 6869 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 532.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7180 - -8.9 297 7218 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7540 - -8.4 306 7544 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 890 -516.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7700 - -8.8 310 7704 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2299 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7901 - 8.6 315 8019 done -0.32 1.15 0.108 2509 201.7 - - 2299 - - 96.53 1.374 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8020 - 3.0 318 8139 done 1.40 1.88 0.092 2889 202.1 - - 2299 - 117.3 97.22 1.349 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8460 - 10.5 329 8498 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8820 - 10.4 338 8824 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.076 896 -510.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8865 - 7.9 339 8899 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2301 530.2 153.0 28.35 1.342 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
9220 - 11.8 348 9258 done 1.44 - - 2888 - - - 2301 - 153.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9580 - 11.3 357 9618 done 1.44 - - 2888 - - - 2302 - 153.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9940 - 10.8 366 9944 roll 1.44 - - 2889 - 2.70 0.071 3711 521.9 153.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9980 - 9.2 367 9994 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.054 2303 -535.4 166.7 10.15 1.340 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
10300 - 9.5 375 10339 done 1.45 - - 2888 - - - 2302 - 175.5 6.97 1.341 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
10660 - 9.8 384 10669 roll 1.46 - - 2889 - 2.72 0.074 889 -519.5 178.6 2.40 1.424 1811 -5.8 - - - - - - - - - -
10700 - 11.4 385 10704 done 1.47 - - 2888 - 2.65 0.053 2301 532.8 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11020 - 10.4 393 11024 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.068 3711 528.1 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11050 - 10.4 393 11054 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.052 2297 -537.6 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11380 - 10.1 402 11384 roll 1.47 - - 2889 - 2.70 0.073 889 -521.5 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11420 - 11.7 403 11424 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2306 538.8 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11740 - 10.5 411 11778 done 1.47 - - 2889 - - - 2306 - 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12100 - 9.5 420 12114 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.065 3709 525.5 186.8 6.28 1.229 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
12200 - 10.7 422 12204 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.048 2294 -544.2 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12540 - 8.4 431 12569 roll 1.47 - - 2889 - 2.70 0.069 894 -518.5 215.2 22.30 1.104 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
12600 - 9.2 432 12619 done 1.51 0.08 0.086 2911 275.0 2.60 0.048 2301 541.2 229.8 11.48 1.110 1602 -5.2 - - - - - - - - - -
12940 - 8.5 441 12979 done 1.52 - - 2911 - - - 2301 - 256.2 20.50 1.054 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
13300 - 14.8 450 13304 roll 1.55 - - 2910 - 2.65 0.061 3710 531.7 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13380 - 12.4 452 13384 done 1.55 - - 2911 - 2.58 0.044 2301 -546.1 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13700 - 12.2 462 13719 done 1.55 - - 2911 - - - 2301 - 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14020 - 12.1 478 14024 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.055 3711 536.1 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14080 - 11.7 481 14084 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.042 2302 -552.5 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14402 - 11.5 497 14409 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.061 891 -536.5 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14480 - 12.0 501 14484 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.042 2305 554.5 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14800 - 10.9 517 14804 roll 1.55 - - 2911 - 2.58 0.055 3706 543.0 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14930 - 10.8 526 14934 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.040 2296 -557.3 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15240 - 10.0 557 15244 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.051 3707 542.7 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15265 - 10.8 559 15269 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.038 2303 -554.9 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15570 - 7.7 590 15604 done 1.55 - - 2911 - - - 2303 - 295.2 29.60 0.735 1336 -5.4 - - - - - - - - - -
15905 - 7.3 655 15945 roll 1.59 - - 2911 - 2.65 0.049 3709 530.6 341.2 34.63 0.691 1148 -5.4 - - - - - - - - - -
16000 - 11.5 674 16005 done 1.64 0.10 0.040 2946 350.0 2.55 0.036 2297 -553.7 341.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16310 - 13.6 710 16314 roll 1.64 - - 2946 - 2.60 0.051 3708 542.7 341.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -