AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 192.64 of 350.00 AH used of 24V (44.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.78 - - 258 - - - 1942 - -97.3 -72.15 0.003 2252 - - - - - - - - 14.62 - 14.65
85 6.3 -9.3 7 124 roll -0.78 13.18 0.460 2456 166.8 2.58 0.127 3268 514.0 -97.3 -21.45 0.006 3224 -45.3 9.330 - - - - - - 13.60 12.67 14.12
349 70.5 -18.3 59 355 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.073 1939 -549.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
720 127.4 -14.0 73 726 roll -0.78 - - 2456 - 2.50 0.105 3262 529.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
875 149.4 -13.8 104 881 done -0.78 - - 2456 - 2.40 0.074 1942 -550.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
1261 199.2 -12.5 121 1262 done -0.78 - - 2456 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.78
1621 239.8 -10.8 133 1626 roll -0.78 - - 2456 - 2.70 0.114 529 -523.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 13.79 14.60
1671 245.5 -11.4 143 1677 done -0.78 - - 2456 - 2.45 0.087 1855 541.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.19
2042 280.5 -9.1 157 2043 done -0.78 - - 2456 - - - 1855 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
2402 312.2 -8.8 169 2403 done -0.78 - - 2456 - - - 1855 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
2761 341.9 -8.1 181 2767 roll -0.78 - - 2456 - 2.70 0.109 3268 523.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 13.78 14.75
2822 346.8 -8.1 193 2828 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.072 1933 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
3213 377.3 -7.8 211 3215 done -0.78 - - 2455 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
3573 405.3 -7.8 223 3575 done -0.78 - - 2456 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3933 432.8 -7.6 235 3935 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4293 459.4 -7.3 247 4298 roll -0.78 - - 2456 - 2.55 0.106 3268 523.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.72 13.73 14.75
4368 465.0 -7.5 262 4374 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.070 1943 -547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
4744 492.3 -7.2 277 4746 done -0.78 - - 2456 - - - 1942 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.57
4862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4862 begin apogee
4867 500.9 -7.2 281 4968 done -0.17 0.82 0.239 2656 243.9 - - 2044 - - 98.03 1.791 2824 -4.1 0.223 - - - - - - 13.55 13.81 12.72
4969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4970 begin loiter
5313 504.1 -0.3 287 5315 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5914 507.7 -0.6 292 5916 done -0.15 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
6522 512.7 -0.8 297 6523 done -0.14 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
7114 517.9 -0.9 302 7115 done -0.12 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.59
7714 522.7 -0.8 307 7716 done -0.10 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
8314 527.1 -0.7 312 8315 done -0.09 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
8914 530.8 -0.6 317 8916 done -0.08 0.12 0.207 2689 275.0 - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.19
9514 533.5 -0.4 322 9515 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
10114 536.0 -0.4 327 10116 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
10713 538.3 -0.4 332 10715 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
11314 540.7 -0.4 337 11315 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11914 543.3 -0.4 342 11915 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12514 546.2 -0.5 347 12515 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13114 549.2 -0.5 352 13115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13714 552.1 -0.5 357 13715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14314 554.0 -0.3 362 14315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
14914 554.5 -0.1 367 14915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
15514 554.2 0.1 372 15515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16114 554.0 - 377 16115 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16714 554.3 -0.1 382 16715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17314 555.3 -0.2 387 17315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17914 556.9 -0.3 392 17915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18514 558.7 -0.3 397 18515 done -0.07 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
19114 560.1 -0.2 402 19115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19714 561.1 -0.1 407 19716 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
20313 561.8 -0.1 412 20315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20924 562.7 -0.2 417 20925 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21514 563.7 -0.2 422 21515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
22114 564.1 -0.1 427 22115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
22714 563.7 0.1 432 22715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
23314 563.2 0.1 437 23315 done -0.07 - - 2690 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
23914 562.8 0.1 442 23915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
24514 562.9 - 447 24515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
25114 563.4 -0.1 452 25115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
25714 563.9 -0.1 457 25715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
26314 564.4 -0.1 462 26315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26914 565.3 -0.2 467 26915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
27514 566.6 -0.2 472 27515 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28114 567.5 -0.1 477 28115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
28714 568.0 -0.1 482 28715 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29314 568.2 - 487 29315 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
29914 568.6 -0.1 492 29915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
30514 569.0 -0.1 497 30515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31114 569.5 -0.1 502 31115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31714 570.0 -0.1 507 31715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
32314 570.8 -0.1 512 32315 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
32914 571.5 -0.1 517 32915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
33514 572.2 -0.1 522 33515 done -0.07 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
34114 573.1 -0.2 527 34115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
34714 573.9 -0.1 532 34715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
35324 574.3 -0.1 537 35325 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35914 574.2 - 542 35915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
36514 573.9 0.1 547 36515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
37114 573.8 - 552 37115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.41
37714 574.1 - 557 37716 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.82
38314 574.3 - 562 38315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
38914 574.3 - 567 38916 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
39513 574.4 - 572 39515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
40114 574.8 -0.1 577 40115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
40714 575.3 -0.1 582 40715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
41314 575.8 -0.1 587 41315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
41913 576.5 -0.1 592 41915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
42514 577.2 -0.1 597 42515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
43113 577.7 -0.1 602 43115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
43714 578.2 -0.1 607 43715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
44313 578.6 -0.1 612 44315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
44914 578.9 - 617 44915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
45513 579.2 - 622 45515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46114 579.7 -0.1 627 46115 done -0.07 - - 2690 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
46714 580.6 -0.1 632 46715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
47314 581.4 -0.1 637 47315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
47914 581.8 -0.1 642 47915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
48514 581.6 - 647 48515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
49113 581.3 - 652 49115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
49723 581.4 - 657 49724 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 15.00
50314 581.9 -0.1 662 50315 done -0.07 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
50914 582.5 -0.1 667 50915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
51514 583.0 -0.1 672 51515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
52114 583.2 - 677 52115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
52714 583.3 - 682 52715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.55
53314 583.3 - 687 53315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
53914 583.4 - 692 53915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
54514 583.7 -0.1 697 54515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
55114 584.4 -0.1 702 55115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
55714 585.2 -0.1 707 55715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
56314 586.0 -0.1 712 56315 done -0.07 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56914 586.4 -0.1 717 56916 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
57513 586.6 - 722 57515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
58114 586.8 - 727 58115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
58714 587.0 - 732 58715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59314 587.5 -0.1 737 59315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
59914 588.4 -0.1 742 59915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
60514 589.3 -0.1 747 60515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
61114 589.8 -0.1 752 61115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
61714 589.8 - 757 61715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
62314 589.3 0.1 762 62315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
62914 588.3 0.2 767 62915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
63514 587.3 0.2 772 63515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
64123 586.8 0.1 777 64124 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
64714 587.1 -0.1 782 64715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
65314 588.2 -0.2 787 65315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
65914 589.6 -0.2 792 65915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
66514 590.7 -0.2 797 66516 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
67114 591.1 - 802 67115 done -0.07 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
67714 590.7 0.1 807 67715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
68314 590.2 0.1 812 68315 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
68914 590.1 - 817 68915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
69514 590.6 -0.1 822 69515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
70114 591.2 -0.1 827 70115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
70713 591.5 - 832 70715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
71314 591.4 - 837 71315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71914 591.4 - 842 71915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
72514 591.5 - 847 72515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
73114 591.6 - 852 73115 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
73714 591.9 -0.1 857 73715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
74314 592.6 -0.1 862 74315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
74914 593.7 -0.2 867 74915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75514 594.5 -0.1 872 75515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
76114 594.4 - 877 76116 done -0.07 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
76713 593.8 0.1 882 76715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
77314 593.2 0.1 887 77315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
77914 593.3 - 892 77915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
78523 594.1 -0.1 897 78524 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
79114 595.2 -0.2 902 79115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
79714 595.9 -0.1 907 79715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
80314 596.3 -0.1 912 80315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
80914 596.0 0.1 917 80915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
81514 595.1 0.2 922 81515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
82114 594.2 0.1 927 82115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
82714 593.6 0.1 932 82715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
83314 593.4 - 937 83315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
83914 593.9 -0.1 942 83915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
84514 594.9 -0.2 947 84515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85114 595.8 -0.1 952 85115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85714 596.2 - 957 85715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
86314 596.1 - 962 86315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
86914 595.9 - 967 86915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
87514 596.3 -0.1 972 87515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
88114 597.2 -0.2 977 88115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
88714 598.4 -0.2 982 88715 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
89314 599.5 -0.2 987 89315 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
89914 600.1 -0.1 992 89915 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
90514 600.3 - 997 90515 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91114 600.0 0.1 1002 91115 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
91351 end loiter: LOITER_COMPLETE
91351 begin climb
91354 599.7 - 1004 91464 roll 0.78 0.93 0.122 2968 300.0 2.65 0.115 714 -501.9 97.3 102.10 1.864 2425 -3.8 0.240 - - - - - - 13.41 13.79 12.64
91469 595.1 6.5 1026 91517 done 0.84 - - 2964 - 2.50 0.088 2043 531.6 140.1 43.20 1.777 2254 -4.0 0.260 - - - - - - 13.99 13.85 12.51
91902 554.2 9.6 1052 91907 roll 0.84 - - 2964 - 2.55 0.113 708 -523.5 140.1 - - 2241 - - - - - - - - 14.67 13.97 14.70
92132 532.1 9.6 1098 92137 done 0.84 - - 2964 - 2.45 0.090 2037 542.4 140.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.28
92502 497.3 9.4 1112 92507 roll 0.84 - - 2964 - 2.55 0.115 712 -519.6 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
92722 476.3 9.5 1156 92727 done 0.84 - - 2964 - 2.45 0.090 2036 540.4 140.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.17 13.97 14.25
93104 440.7 9.3 1172 93106 done 0.84 - - 2964 - - - 2036 - 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
93462 407.7 9.1 1184 93467 roll 0.84 - - 2965 - 2.70 0.109 3451 524.1 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.48 13.88 14.51
93517 402.1 10.3 1195 93524 done 0.84 - - 2964 - 2.45 0.074 2115 -545.3 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.14
93883 369.2 9.0 1208 93884 done 0.84 - - 2964 - - - 2114 - 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.48
94243 338.1 8.4 1220 94245 done 0.85 - - 2964 - - - 2115 - 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
94603 307.1 8.6 1232 94605 done 0.87 - - 2964 - - - 2115 - 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
94963 277.6 7.8 1244 94965 done 0.89 0.15 0.124 3018 360.0 - - 2115 - 140.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.03 14.14 14.11
95324 246.3 8.1 1256 95326 done 0.92 - - 3018 - - - 2115 - 140.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
95683 219.7 7.1 1268 95720 roll 0.96 - - 3018 - 2.70 0.118 718 -517.4 173.5 30.10 1.459 2115 -4.0 0.119 - - - - - - 14.50 14.12 13.17
95745 215.6 6.8 1280 95786 done 1.01 - - 3018 - 2.42 0.088 2043 547.5 212.0 36.58 1.414 1959 -4.3 0.128 - - - - - - 14.28 14.11 13.01
96167 180.5 8.3 1304 96168 done 1.03 - - 3018 - - - 2042 - 212.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
96527 153.2 7.2 1316 96570 done 1.07 0.15 0.125 3081 420.0 - - 2043 - 244.2 41.40 1.310 1828 -2.9 0.067 - - - - - - 14.22 14.04 13.16
96916 114.6 9.7 1329 96918 done 1.07 - - 3081 - - - 2043 - 244.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
97277 83.4 8.0 1341 97283 roll 1.10 - - 3081 - 2.67 0.111 3444 524.7 244.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.64 13.86 14.66
97428 70.4 8.5 1371 97433 done 1.11 - - 3081 - 2.45 0.076 2113 -543.3 244.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.16
97818 51.2 3.7 1389 98019 done 1.23 - - 3081 - - - 2112 - 331.7 195.85 1.186 1468 -1.8 0.015 - - - - - - 14.64 13.49 12.90
98379 26.8 4.3 1416 98537 roll 1.33 0.20 0.113 3161 400.0 2.75 0.116 705 -511.6 409.9 150.75 1.134 1154 -2.1 0.010 - - - - - - 14.07 13.57 12.98
98588 15.3 5.3 1446 98705 done 1.41 - - 3160 - 2.50 0.090 2035 532.0 472.4 108.93 1.103 898 -2.4 0.006 - - - - - - 14.04 13.88 12.93
98790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98790 begin surface coast
98830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98830 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.60 9.07 0.075 253 27.8 0.20 0.113 1936 -36590.0 473.18 - - 896 - - - - - - - -