DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.96 of 350.00 AH used of 24V (54.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) • surface range 20.3 m at 19.6 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 103 - - - 2478 - -146.0 -76.68 - 2650 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 13 141 roll -0.89 10.15 0.409 2211 207.7 1.65 0.160 3351 529.1 -146.0 -17.40 - 3339 -39.6 - - - - - - - 14.02 14.35 14.78
327 52.9 -23.5 53 335 done -0.78 0.17 0.280 2249 223.5 1.50 0.083 2464 -591.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
647 113.2 -18.5 107 651 roll -0.71 0.12 0.294 2282 275.0 1.38 0.093 1656 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.43 -
781 132.2 -13.8 119 788 done -0.68 - - 2278 - 1.52 0.116 2510 561.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1090 175.8 -13.0 150 1094 roll -0.64 - - 2278 - 1.50 0.097 1662 -565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
1126 180.4 -12.6 153 1130 done -0.61 0.15 0.262 2307 193.3 1.52 0.116 2516 561.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
1442 211.9 -9.2 184 1448 done -0.61 - - 2307 - - - 2516 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1759 243.0 -10.7 215 1763 roll -0.61 - - 2307 - 1.50 0.096 1631 -590.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1814 249.4 -10.4 220 1818 done -0.61 - - 2303 - 1.55 0.115 2508 565.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2130 283.4 -10.6 251 2134 roll -0.60 - - 2297 - 1.52 0.125 3342 548.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2186 289.6 -11.0 256 2189 done -0.58 - - 2297 - 1.45 0.083 2502 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
2502 323.3 -11.0 287 2505 roll -0.57 - - 2297 - 1.48 0.095 1656 -571.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2551 328.4 -10.8 291 2558 done -0.55 0.15 0.251 2325 186.7 1.50 0.113 2500 562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
2863 358.0 -8.4 322 2869 done -0.56 - - 2326 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3177 385.9 -8.7 353 3181 roll -0.58 - - 2326 - 1.48 0.096 1662 -566.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3234 391.2 -8.1 358 3238 done -0.60 - - 2322 - 1.50 0.116 2507 563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3549 418.0 -8.4 389 3553 roll -0.60 - - 2322 - 1.50 0.096 1626 -587.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3585 420.7 -8.2 392 3589 done -0.61 - - 2316 - 1.55 0.116 2499 563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
3902 448.1 -9.0 423 3908 done -0.61 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4217 476.5 -8.9 454 4223 done -0.61 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4531 505.3 -9.3 485 4537 done -0.61 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4845 533.6 -8.5 516 4851 done -0.62 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5158 560.2 -8.3 547 5162 roll -0.62 - - 2316 - 1.48 0.094 1662 -565.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
5207 564.7 -8.7 551 5213 done -0.63 - - 2311 - 1.50 0.116 2504 561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5515 591.7 -8.7 582 5521 done -0.63 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5825 618.7 -8.7 599 5826 done -0.63 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6125 645.6 -8.6 609 6126 done -0.63 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6208 begin apogee
6221 653.5 -8.7 612 6389 done -0.22 0.43 0.212 2432 281.4 - - 2503 - - 156.90 2.509 2741 -3.8 0.200 - - - - - - 14.22 - 12.52
6390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6390 begin climb
6396 660.2 - 617 6578 roll 0.89 1.25 0.159 2791 287.2 1.77 0.126 3358 483.1 146.0 173.12 2.440 2145 -3.4 0.187 - - - - - - 13.55 13.14 12.15
6619 649.6 7.9 624 6638 done 0.84 - - 2797 - 1.55 0.083 2512 -545.8 155.6 12.20 2.145 2106 -3.2 0.195 - - - - - - - 13.51 12.33
6966 611.3 10.5 636 6968 done 0.79 0.12 0.263 2769 -233.3 - - 2512 - 155.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.20 - -
7261 583.6 9.2 656 7267 done 0.76 - - 2769 - - - 2512 - 155.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
7576 556.3 8.7 687 7580 roll 0.73 - - 2768 - 1.58 0.132 3357 534.8 155.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.42 -
7632 550.7 9.4 692 7637 done 0.69 0.15 0.239 2738 -200.0 1.48 0.087 2509 -573.0 155.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
7949 527.7 7.2 723 7986 roll 0.74 - - 2742 - 1.52 0.102 1663 -556.6 183.7 29.45 2.342 1992 -3.7 0.166 - - - - - - - 14.40 13.33
8023 522.3 7.7 730 8044 done 0.76 - - 2742 - 1.52 0.117 2511 557.9 197.0 15.95 2.216 1937 -3.4 0.163 - - - - - - - 14.34 13.22
8356 493.6 8.9 763 8360 roll 0.76 - - 2742 - 1.55 0.132 3354 543.9 197.0 - - 1935 - - - - - - - - - 14.39 -
8425 487.3 9.8 769 8431 done 0.76 - - 2747 - 1.48 0.087 2510 -570.3 197.0 - - 1934 - - - - - - - - - 14.49 -
8733 458.4 9.4 800 8736 roll 0.76 - - 2748 - 1.52 0.133 3364 561.8 197.0 - - 1934 - - - - - - - - - 14.45 -
8771 455.0 9.8 803 8778 done 0.76 - - 2754 - 1.50 0.086 2478 -590.7 197.0 - - 1934 - - - - - - - - - 14.54 -
9079 426.0 9.3 834 9082 roll 0.76 - - 2754 - 1.58 0.129 3356 555.7 197.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.47 -
9128 421.5 10.4 838 9135 done 0.74 - - 2761 - 1.48 0.086 2509 -572.3 197.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.54 -
9437 390.6 9.4 869 9440 roll 0.74 - - 2767 - 1.48 0.099 1667 -568.9 197.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.47 -
9472 387.4 9.2 872 9476 done 0.74 - - 2767 - 1.50 0.118 2513 564.0 197.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.47 -
9789 358.7 8.6 903 9793 roll 0.73 - - 2767 - 1.55 0.131 3355 543.2 197.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.41 -
9835 354.3 9.6 907 9840 done 0.71 0.10 0.211 2743 -240.0 1.48 0.087 2507 -573.0 197.0 - - 1932 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
10152 330.8 7.2 938 10188 done 0.76 - - 2743 - - - 2506 - 224.2 28.42 2.170 1829 -3.6 0.111 - - - - - - - - 13.43
10493 306.4 7.3 972 10527 done 0.82 - - 2743 - - - 2506 - 248.7 27.00 2.105 1727 -3.8 0.111 - - - - - - - - 13.42
10833 282.2 7.0 1006 10880 roll 0.89 0.15 0.132 2803 400.0 1.65 0.134 3364 520.0 281.7 35.75 2.114 1593 -3.7 0.101 - - - - - - 14.54 14.28 13.35
10905 275.8 11.0 1012 10912 done 0.87 - - 2810 - 1.50 0.088 2496 -578.7 281.7 - - 1592 - - - - - - - - - 14.34 -
11216 236.8 12.5 1043 11220 roll 0.85 - - 2810 - 1.58 0.133 3365 550.0 281.7 - - 1589 - - - - - - - - - 14.41 -
11252 232.1 13.0 1046 11256 done 0.82 0.15 0.246 2779 -206.7 1.50 0.089 2484 -587.3 281.7 - - 1589 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
11568 198.8 10.5 1077 11573 done 0.82 - - 2780 - - - 2484 - 281.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11885 167.3 9.9 1108 11888 roll 0.84 - - 2779 - 1.60 0.136 3364 550.0 281.7 - - 1587 - - - - - - - - - 14.45 -
11930 161.8 10.7 1112 11933 done 0.84 - - 2784 - 1.50 0.088 2481 -588.7 281.7 - - 1586 - - - - - - - - - 14.55 -
12246 131.7 9.1 1143 12252 done 0.84 - - 2784 - - - 2481 - 281.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12560 103.4 8.8 1174 12564 roll 0.85 - - 2784 - 1.62 0.133 3352 537.7 281.7 - - 1585 - - - - - - - - - 14.41 -
12596 99.2 9.8 1177 12603 done 0.85 - - 2790 - 1.48 0.090 2516 -564.9 281.7 - - 1585 - - - - - - - - - 14.52 -
12921 70.3 7.5 1238 12936 roll 0.89 - - 2796 - 1.52 0.102 1667 -558.6 300.4 10.02 0.383 1516 -6.9 0.254 - - - - - - - 14.48 14.02
12998 63.7 8.6 1251 13005 done 0.92 - - 2797 - 1.50 0.119 2509 561.3 300.4 - - 1515 - - - - - - - - - 14.43 -
13322 37.9 8.1 1312 13330 roll 0.94 - - 2802 - 1.48 0.099 1662 -572.3 303.1 1.02 0.350 1506 -8.8 0.192 - - - - - - - 14.46 14.10
13413 30.2 8.1 1327 13421 done 0.97 - - 2802 - 1.52 0.118 2518 563.2 306.4 2.10 0.289 1490 -7.6 0.160 - - - - - - - 14.43 14.18
13740 7.2 4.4 1388 13787 VBD 1.14 0.20 0.129 2879 385.0 - - 2518 - 407.9 43.90 0.174 1151 -7.7 0.064 - - - - - - 14.47 - -
13788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13788 begin surface coast
13822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13822 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 8.20 0.097 142 17.3 - - 2519 - 400.08 4.88 0.186 1109 227.2 -0.273 - - - - - -