SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.29 of 350.00 AH used of 24V (55.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 436.88 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1511 - -155.7 -10.85 - 1807 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 139 roll -0.84 11.32 0.360 2608 218.0 2.05 0.125 2579 521.0 -155.7 -80.28 - 3625 -22.6 - - - - - - - 14.17 14.23 14.69
328 22.2 -9.5 30 337 done -0.84 - - 2608 - 2.05 0.114 1515 -519.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
639 51.6 -9.7 61 647 roll -0.86 - - 2608 - 2.05 0.138 463 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
739 62.3 -11.2 71 747 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.085 1507 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1050 95.0 -10.8 102 1057 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2585 544.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
1209 111.8 -10.5 118 1217 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.112 1522 -523.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.17 -
1521 138.3 -6.8 149 1529 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.138 459 -518.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1599 144.2 -7.3 157 1608 done -0.87 - - 2604 - 1.90 0.083 1517 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1910 169.0 -8.4 188 1917 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.138 464 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2089 186.0 -9.3 206 2097 done -0.90 - - 2605 - 1.85 0.082 1492 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
2399 212.0 -8.3 237 2408 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.137 456 -510.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2532 223.7 -9.4 250 2538 done -0.93 - - 2605 - 1.80 0.083 1469 562.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2845 250.5 -8.7 281 2850 roll -0.97 - - 2604 - 1.95 0.137 456 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3009 263.9 -8.9 286 3017 done -0.97 - - 2605 - 1.77 0.081 1446 559.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3322 292.8 -9.2 297 3329 roll -1.01 0.12 0.134 2541 -533.3 1.88 0.135 459 -525.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.63 14.26 -
3539 318.5 -12.7 304 3547 done -0.97 0.15 0.256 2575 226.7 1.73 0.083 1418 554.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
3861 353.9 -10.3 315 3866 roll -0.97 - - 2566 - 2.10 0.105 2579 552.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3949 362.5 -9.6 318 3956 done -0.97 - - 2567 - 2.22 0.116 1414 -524.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4280 392.2 -8.7 329 4287 roll -0.97 - - 2563 - 2.15 0.106 2568 536.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4318 394.7 -8.6 330 4322 done -0.97 - - 2562 - 2.20 0.114 1417 -523.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4631 423.5 -9.3 341 4637 roll -0.97 - - 2555 - 2.17 0.107 2578 535.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
4709 429.3 -9.6 343 4717 done -0.97 - - 2555 - 2.20 0.116 1428 -522.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5020 463.3 -10.6 354 5027 roll -0.97 - - 2552 - 2.12 0.107 2567 537.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.34 -
5091 469.6 -10.4 356 5097 done -0.97 - - 2552 - 2.15 0.115 1440 -524.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5411 506.0 -11.2 367 5412 done -0.97 - - 2552 - - - 1440 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5711 539.0 -10.9 377 5717 roll -0.97 - - 2549 - 2.12 0.109 2570 533.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5771 545.4 -10.7 379 5777 done -0.97 - - 2549 - 2.15 0.117 1445 -523.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.23 -
6100 579.7 -10.1 390 6102 done -0.97 0.12 0.246 2580 258.3 - - 1445 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.39 - -
6401 605.4 -8.1 400 6402 done -1.00 - - 2579 - - - 1445 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6701 627.0 -6.9 410 6707 roll -1.03 - - 2579 - 1.92 0.142 461 -512.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.13 -
6770 631.5 -7.3 412 6777 done -1.03 - - 2574 - 1.80 0.088 1454 551.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.35 -
7091 655.5 -7.4 423 7097 roll -1.06 - - 2567 - 2.10 0.112 2571 531.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7130 657.7 -7.4 424 7137 done -1.09 - - 2567 - 2.17 0.119 1451 -516.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
7454 684.5 -8.4 435 7460 roll -1.12 0.12 0.139 2510 -475.0 1.92 0.142 456 -518.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.58 14.15 -
7571 697.4 -10.8 439 7578 done -1.07 0.10 0.252 2536 260.0 1.80 0.091 1443 548.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.00 14.29 -
7905 730.2 -10.2 450 7910 roll -1.07 - - 2536 - 2.15 0.116 2582 529.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
7960 736.4 -10.3 452 7968 done -1.07 - - 2536 - 2.22 0.121 1444 -512.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8292 773.9 -11.5 463 8298 roll -1.07 - - 2536 - 2.15 0.116 2578 527.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
8380 784.3 -11.6 466 8387 done -1.07 - - 2536 - 2.17 0.120 1458 -516.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
8711 823.1 -11.8 477 8717 roll -1.07 - - 2536 - 1.98 0.148 460 -504.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.03 -
8901 846.4 -13.1 483 8907 done -1.04 - - 2536 - 1.80 0.093 1435 541.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.23 -
9221 886.5 -11.8 494 9222 done -1.04 - - 2536 - - - 1435 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9520 918.9 -10.3 504 9528 roll -1.04 - - 2536 - 1.95 0.149 462 -499.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.00 -
9734 940.7 -10.3 511 9740 done -1.01 0.12 0.289 2562 216.7 1.77 0.093 1430 546.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
10062 967.6 -7.9 522 10067 roll -1.01 - - 2555 - 2.15 0.117 2574 532.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.04 -
10120 972.4 -7.8 524 10128 done -1.01 - - 2555 - 2.28 0.125 1424 -504.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.09 -
10357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10357 begin apogee
10366 991.6 -8.1 532 10523 roll -0.23 0.90 0.210 2806 278.9 - - 1526 - - 153.30 1.851 2989 -4.0 0.399 - - - - - - 13.88 - 13.10
10528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10528 begin climb
10531 999.4 - 537 10700 roll 0.84 1.10 0.116 3159 320.9 2.03 0.119 2574 516.3 155.7 159.68 1.820 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.11 14.08 13.14
10718 1003.0 -1.5 543 11023 done 0.94 - - 3166 - 2.17 0.143 1514 -488.5 431.0 289.85 1.772 1223 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.07 13.16
11334 938.8 10.8 564 11340 roll 0.98 0.12 0.154 3222 466.7 2.08 0.158 451 -511.1 431.0 - - 1210 - - - - - - - - 14.51 14.35 -
11441 927.7 12.0 567 11450 done 0.98 - - 3222 - 2.00 0.096 1531 540.0 431.0 - - 1209 - - - - - - - - - 14.44 -
11751 888.7 11.2 578 11758 roll 0.98 - - 3229 - 2.15 0.161 461 -497.7 431.0 - - 1208 - - - - - - - - - 14.31 -
11831 881.7 11.2 580 11840 done 0.98 - - 3231 - 1.95 0.088 1530 548.2 431.0 - - 1208 - - - - - - - - - 14.44 -
12142 845.7 10.5 591 12148 roll 0.98 - - 3239 - 2.15 0.158 457 -499.1 431.0 - - 1207 - - - - - - - - - 14.28 -
12240 836.0 10.8 594 12245 done 0.98 0.12 0.285 3212 -225.0 1.90 0.087 1502 550.0 431.0 - - 1207 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
12556 805.2 9.5 605 12561 roll 0.98 - - 3211 - 2.00 0.114 2578 538.0 431.0 - - 1206 - - - - - - - - - 14.42 -
12592 802.1 9.7 606 12599 done 0.98 - - 3219 - 2.12 0.133 1500 -508.5 431.0 - - 1206 - - - - - - - - - 14.35 -
12916 766.5 11.1 617 12921 roll 0.98 - - 3227 - 2.05 0.157 461 -506.8 431.0 - - 1206 - - - - - - - - - 14.25 -
12973 759.3 11.6 619 12981 done 0.98 - - 3227 - 1.92 0.090 1504 543.2 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.44 -
13307 719.8 12.1 630 13312 roll 0.98 - - 3227 - 2.00 0.111 2577 536.5 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.36 -
13342 716.1 12.2 631 13350 done 0.98 - - 3235 - 2.15 0.131 1489 -506.0 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.28 -
13664 676.4 12.0 642 13665 done 0.98 - - 3235 - - - 1489 - 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
13964 641.1 11.8 652 13965 done 0.98 - - 3235 - - - 1489 - 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14264 604.4 12.3 662 14270 roll 0.98 - - 3235 - 2.08 0.110 2576 522.6 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.26 -
14344 596.7 12.6 664 14352 done 0.98 0.12 0.282 3211 -200.0 2.12 0.129 1496 -509.4 431.0 - - 1207 - - - - - - - - 13.90 14.17 -
14655 558.6 11.4 675 14661 roll 0.98 - - 3211 - 2.03 0.110 2576 532.0 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.30 -
14713 551.5 11.7 677 14720 done 0.98 - - 3218 - 2.12 0.127 1506 -504.7 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.21 -
15046 512.5 11.7 688 15051 roll 0.98 - - 3218 - 2.03 0.107 2582 530.0 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.28 -
15074 508.8 11.9 689 15080 done 0.98 - - 3226 - 2.08 0.128 1524 -508.7 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.13 -
15406 468.7 11.8 700 15411 roll 0.98 - - 3234 - 2.10 0.145 458 -507.6 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.10 -
15464 461.5 11.9 702 15470 done 0.98 - - 3234 - 1.92 0.083 1522 554.2 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.31 -
15793 421.7 12.3 713 15794 done 0.98 - - 3234 - - - 1522 - 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16095 384.3 12.7 723 16101 roll 0.98 - - 3242 - 2.10 0.147 460 -505.7 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.07 -
16252 363.8 13.7 728 16257 done 0.98 0.15 0.263 3208 -226.7 1.90 0.080 1510 552.6 431.0 - - 1205 - - - - - - - - 14.03 14.37 -
16568 324.6 12.0 739 16573 roll 0.98 - - 3208 - 1.98 0.102 2578 539.4 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.26 -
16614 320.9 12.1 740 16624 done 0.98 - - 3215 - 2.15 0.135 1505 -499.1 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.14 -
16926 280.6 12.2 751 16932 roll 0.98 - - 3223 - 2.08 0.143 457 -503.8 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.04 -
16974 276.8 12.3 752 16978 done 0.98 - - 3223 - 1.90 0.080 1503 550.5 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.32 -
17276 235.5 12.2 768 17284 roll 0.98 - - 3223 - 2.03 0.107 2566 523.6 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.13 -
17315 230.5 12.5 772 17326 done 0.98 - - 3231 - 2.15 0.135 1501 -495.3 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.07 -
17626 195.1 11.3 803 17633 roll 0.98 - - 3238 - 2.08 0.143 462 -499.5 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - 13.95 -
17686 187.9 12.2 809 17694 done 0.98 0.10 0.230 3210 -280.0 1.88 0.079 1500 552.1 431.0 - - 1205 - - - - - - - - 13.85 14.18 -
17997 153.8 10.4 840 18004 done 0.98 - - 3210 - - - 1497 - 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18306 123.4 9.8 871 18307 done 1.00 - - 3207 - - - 1501 - 431.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18606 93.0 10.5 901 18614 roll 1.02 - - 3210 - 2.03 0.100 2574 528.6 431.0 - - 1206 - - - - - - - - - 14.06 -
18696 83.4 10.8 910 18704 done 1.02 - - 3218 - 2.12 0.129 1509 -502.4 431.0 - - 1207 - - - - - - - - - 13.99 -
19007 51.0 9.8 941 19013 done 1.02 - - 3218 - - - 1509 - 431.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19315 19.2 9.6 972 19325 roll 1.02 - - 3225 - 2.12 0.148 458 -495.8 431.0 - - 1209 - - - - - - - - - 13.95 -
19386 11.5 11.6 979 19394 done 1.02 - - 3225 - 1.88 0.075 1498 553.2 431.0 - - 1209 - - - - - - - - - 14.21 -
19462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19462 begin surface coast
19486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19486 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.52 8.85 0.066 143 -348.2 - - 1498 - 436.88 - - 1209 - - - - - - - -