ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.68 of 150.00 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.62 of 110.00 AH used of 10V (54.89% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 613.50, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.53 - - 200 - - - 2422 - -194.6 -72.47 - 2674 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -4.7 9 136 roll -0.53 8.98 0.236 2413 246.4 2.15 0.067 3777 630.2 -194.6 -20.95 - 3824 -54.9 - - - - - - - - - -
238 37.5 -12.9 31 248 done -0.53 - - 2414 - 2.08 0.027 2348 -687.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
605 107.0 -14.5 92 614 roll -0.51 0.05 0.255 2428 280.0 2.20 0.054 3761 642.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
694 116.3 -8.9 106 702 done -0.52 - - 2428 - 2.05 0.026 2331 -697.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1057 158.6 -11.7 167 1064 roll -0.52 - - 2428 - 1.98 0.031 948 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1119 165.6 -10.7 177 1125 done -0.53 - - 2428 - 2.20 0.037 2437 676.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1466 200.6 -8.5 238 1474 roll -0.53 - - 2428 - 2.17 0.031 946 -687.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1489 202.5 -8.9 241 1496 done -0.53 0.05 0.174 2380 -960.0 2.20 0.037 2436 677.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1838 248.2 -12.5 302 1848 roll -0.52 0.15 0.146 2427 313.3 2.17 0.030 954 -682.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1873 251.8 -10.5 307 1881 done -0.53 - - 2427 - 2.17 0.037 2426 678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2219 281.6 -9.1 368 2228 done -0.53 0.05 0.174 2374 -1060.0 - - 2427 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2570 322.3 -10.5 429 2577 roll -0.53 0.17 0.130 2431 335.3 2.15 0.032 943 -690.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2610 325.6 -7.4 435 2619 done -0.54 0.08 0.127 2374 -712.5 2.20 0.037 2436 678.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2960 361.2 -10.3 496 2968 done -0.54 0.15 0.135 2423 326.7 - - 2436 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3310 387.1 -7.4 557 3318 roll -0.54 0.05 0.171 2373 -1000.0 2.17 0.031 952 -683.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3370 392.9 -9.8 567 3379 done -0.54 0.15 0.132 2421 320.0 2.20 0.038 2430 671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3720 415.0 -5.9 628 3729 roll -0.55 0.05 0.173 2373 -960.0 2.20 0.031 951 -672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3778 419.6 -9.2 637 3786 done -0.56 0.15 0.127 2422 326.7 2.20 0.039 2426 670.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4130 444.2 -8.2 698 4139 roll -0.59 0.10 0.114 2372 -500.0 2.17 0.031 955 -677.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4247 453.4 -7.8 717 4254 done -0.61 0.10 0.125 2408 360.0 2.20 0.037 2436 673.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4603 480.4 -7.4 778 4612 done -0.64 0.10 0.110 2363 -450.0 - - 2436 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4947 508.6 -7.9 829 4949 done -0.65 0.10 0.123 2401 380.0 - - 2436 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5266 533.4 -7.7 859 5270 roll -0.68 0.12 0.097 2346 -458.3 2.17 0.033 945 -687.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5339 539.9 -9.6 865 5344 done -0.68 0.12 0.138 2387 341.7 2.20 0.040 2425 672.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5669 566.6 -8.2 896 5674 roll -0.69 0.08 0.123 2325 -775.0 2.15 0.032 954 -684.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5692 568.9 -9.8 898 5697 done -0.69 0.17 0.131 2381 329.4 2.22 0.042 2429 664.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6018 596.0 -7.6 928 6022 roll -0.69 0.08 0.124 2330 -637.5 2.15 0.032 955 -685.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6049 599.4 -10.7 930 6057 done -0.68 0.15 0.138 2378 320.0 2.22 0.042 2427 663.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6367 623.7 -7.2 946 6369 done -0.69 0.05 0.176 2333 -900.0 - - 2427 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6675 656.8 -11.2 961 6680 roll -0.68 0.15 0.133 2384 340.0 2.17 0.034 953 -679.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6730 661.6 -7.6 963 6737 done -0.69 0.08 0.122 2320 -800.0 2.22 0.042 2422 661.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7046 699.1 -12.4 979 7051 roll -0.68 0.17 0.132 2378 341.2 2.15 0.032 956 -681.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7101 704.0 -7.0 981 7109 done -0.69 - - 2376 - 2.22 0.042 2420 659.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7417 728.6 -8.2 997 7422 roll -0.69 0.05 0.178 2330 -920.0 2.17 0.033 945 -679.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7460 733.4 -11.5 999 7465 done -0.69 0.10 0.107 2372 420.0 2.25 0.044 2411 651.6 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7788 764.5 -10.2 1015 7789 done -0.70 - - 2371 - - - 2412 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8098 795.5 -9.9 1030 8099 done -0.70 - - 2372 - - - 2412 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 801.6 9.8 1033 8389 done -0.11 0.50 0.090 2559 374.0 0.17 0.074 2141 -1594.1 - 219.48 0.955 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8394 817.2 - 1043 8634 done 0.53 0.52 0.038 2807 476.9 - - 2140 - 194.6 235.55 0.925 2233 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8938 766.4 14.5 1070 8943 roll 0.51 0.22 0.177 2745 -281.8 2.15 0.047 3538 650.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9050 751.2 14.2 1075 9054 done 0.49 - - 2752 - 2.20 0.029 2061 -671.4 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9378 712.0 11.7 1091 9382 roll 0.47 0.08 0.218 2736 -200.0 2.08 0.041 654 -676.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9454 703.7 10.2 1094 9458 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.036 2133 672.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9777 669.2 10.3 1110 9781 roll 0.45 - - 2736 - 2.22 0.040 658 -664.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9849 662.1 9.7 1113 9853 done 0.44 - - 2736 - 2.20 0.036 2125 666.8 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10171 631.8 9.2 1129 10173 done 0.43 0.05 0.232 2725 -220.0 - - 2126 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10481 607.3 7.8 1144 10529 roll 0.47 0.08 0.128 2780 687.5 2.17 0.048 3528 646.1 231.4 42.30 0.885 2082 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
10568 596.8 14.3 1148 10575 done 0.45 0.22 0.151 2724 -254.5 2.20 0.028 2061 -666.8 231.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10893 567.6 8.9 1179 10897 roll 0.44 - - 2724 - 2.28 0.050 3526 642.5 231.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10937 563.2 9.9 1182 10944 done 0.44 - - 2731 - 2.17 0.027 2050 -680.2 231.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11262 535.7 8.2 1213 11293 done 0.46 - - 2731 - - - 2046 - 253.2 25.92 0.833 1994 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
11611 508.6 8.0 1246 11657 roll 0.49 0.08 0.128 2786 687.5 2.40 0.049 3523 615.4 281.7 35.20 0.820 1877 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
11683 500.3 13.8 1252 11688 done 0.47 0.20 0.148 2735 -255.0 2.20 0.026 2054 -667.7 281.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12031 467.1 8.7 1312 12046 roll 0.48 - - 2736 - 2.30 0.047 3534 643.5 288.9 9.27 0.718 1848 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
12082 462.2 9.5 1320 12091 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.027 2067 -666.8 288.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12432 433.1 8.2 1381 12469 roll 0.50 0.08 0.129 2797 762.5 2.33 0.047 3522 624.5 309.8 26.98 0.773 1763 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
12501 424.7 13.8 1391 12509 done 0.48 0.22 0.138 2732 -295.5 2.17 0.028 2050 -678.3 309.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12851 394.8 8.5 1452 12874 roll 0.50 0.08 0.126 2790 725.0 2.33 0.046 3538 638.6 322.1 16.12 0.727 1711 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
12888 390.9 10.5 1457 12896 done 0.49 0.17 0.142 2738 -305.9 2.20 0.027 2058 -672.7 322.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13238 362.4 7.6 1518 13290 done 0.54 0.10 0.103 2810 720.0 - - 2051 - 362.7 49.72 0.735 1548 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
13633 304.5 15.6 1585 13641 roll 0.53 0.20 0.136 2748 -310.0 2.28 0.047 3525 646.5 362.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13694 296.9 10.9 1595 13703 done 0.54 0.08 0.121 2816 850.0 2.17 0.026 2045 -682.0 362.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14048 246.2 14.4 1656 14057 roll 0.52 0.22 0.141 2746 -318.2 2.33 0.045 3528 636.5 362.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14094 241.1 9.4 1663 14103 done 0.53 0.05 0.168 2809 1260.0 2.15 0.027 2055 -685.1 362.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14449 201.0 9.8 1724 14459 roll 0.52 0.20 0.136 2749 -300.0 2.10 0.039 659 -664.8 362.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14473 199.0 9.0 1727 14481 done 0.52 - - 2749 - 2.15 0.033 2123 680.9 362.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14822 178.5 6.1 1788 14937 roll 0.64 0.15 0.076 2840 606.7 2.17 0.046 3524 645.6 451.7 105.00 0.610 1184 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
15007 153.0 13.2 1816 15016 done 0.64 0.15 0.097 2787 -353.3 2.20 0.027 2067 -662.3 451.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15375 129.0 8.1 1877 15418 roll 0.69 0.10 0.100 2861 740.0 2.15 0.041 660 -654.4 478.8 31.77 0.560 1074 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
15439 121.3 13.5 1885 15448 done 0.69 0.15 0.091 2803 -386.7 2.22 0.032 2128 661.3 478.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15810 96.0 4.7 1946 15975 roll 0.87 0.20 0.065 2920 585.0 2.22 0.046 3527 630.2 612.9 153.18 0.539 529 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
15984 73.6 14.4 1967 15995 done 0.86 0.17 0.104 2862 -341.2 2.22 0.028 2070 -656.3 612.9 - - 528 - - - - - - - - - - -
16356 45.4 9.4 2028 16365 roll 0.88 - - 2862 - 2.10 0.039 663 -670.0 612.9 - - 526 - - - - - - - - - - -
16392 42.0 9.4 2033 16401 done 0.90 0.05 0.070 2917 1100.0 2.17 0.029 2135 678.3 612.9 - - 527 - - - - - - - - - - -
16759 3.7 13.7 2094 16769 roll 0.90 0.15 0.135 2868 -326.7 2.15 0.050 3530 648.8 612.9 - - 527 - - - - - - - - - - -
16776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16776 begin surface coast
16801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16801 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.40 6.65 0.033 201 -401.1 - - 2361 - 613.50 - - 526 - - - - - - - -