OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.63 of 91.80 AH used of 24V (45.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.76 of 61.20 AH used of 10V (30.13% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -1.12 - - 61 - - - 2148 - -116.7 -51.38 - 3132 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.5 8 106 roll -1.12 9.88 0.183 1714 167.3 2.15 0.062 999 -534.4 -116.7 -3.10 - 3270 -44.5 - - - - - - - - - -
130 13.3 -19.7 15 137 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2124 562.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
476 43.9 -9.3 76 483 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
822 72.2 -7.3 137 829 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3248 539.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
904 78.3 -7.4 151 911 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2116 -571.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1250 100.2 -5.9 212 1256 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1596 121.7 -6.4 273 1602 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3249 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1660 126.4 -7.3 284 1667 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2130 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2005 151.2 -7.7 344 2006 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2325 176.1 -7.7 374 2326 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2643 200.1 -7.6 404 2647 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3253 534.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2692 204.1 -7.6 406 2696 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2130 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3015 226.7 -6.9 422 3016 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3323 247.3 -6.5 437 3327 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3253 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3367 250.4 -7.1 439 3371 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2129 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3696 272.1 -6.9 455 3699 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3246 537.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3739 275.5 -7.4 457 3743 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2138 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4066 298.1 -6.9 473 4068 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4377 318.2 -6.2 488 4381 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3253 531.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4427 321.7 -6.7 490 4431 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2140 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4743 341.7 -6.4 505 4747 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3246 531.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4799 345.4 -6.6 507 4805 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2147 -563.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5115 364.7 -6.1 523 5116 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5424 382.7 -5.6 538 5425 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5734 401.1 -6.2 553 5735 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6058 420.9 -6.2 561 6059 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6383 439.9 -5.8 569 6384 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6708 458.7 -5.9 577 6712 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 999 -546.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6741 460.8 -6.5 577 6748 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.041 2157 551.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7073 481.5 -6.3 586 7074 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7398 502.6 -6.5 594 7399 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7723 523.0 -6.1 602 7726 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 999 -546.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7751 524.8 -7.0 602 7755 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2162 553.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8082 544.8 -5.9 610 8084 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8407 564.3 -6.1 618 8411 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1007 -550.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8465 567.9 -6.5 619 8469 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2151 558.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8813 589.6 -6.1 628 8814 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9138 609.4 -6.0 636 9142 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1010 -543.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9180 611.8 -6.3 637 9184 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2153 549.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9505 631.0 -5.9 645 9506 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9830 650.1 -5.8 653 9831 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10152 begin apogee
10160 669.4 6.0 661 10263 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2007 - - 99.80 1.211 2792 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10263 begin climb
10266 671.8 - 663 10374 roll 1.12 1.62 0.067 2207 206.8 2.15 0.068 892 -518.6 116.7 99.97 1.174 2316 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10462 663.6 9.5 668 10466 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2018 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10812 632.7 8.9 677 10816 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.071 3133 531.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10883 626.0 9.2 678 10887 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2020 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11221 597.3 8.5 687 11222 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11547 568.9 8.8 695 11548 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11870 540.3 8.8 703 11871 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12195 513.2 8.2 711 12199 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3136 526.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12244 508.9 8.4 712 12248 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2012 -548.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12565 482.6 8.3 720 12566 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12889 456.2 8.2 728 12892 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3136 535.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13089 438.7 8.6 732 13093 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2027 -554.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13432 409.7 8.7 741 13433 done 1.12 - - 2207 - - - 2027 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13740 381.7 9.0 753 13744 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.061 3141 525.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13875 368.9 8.5 759 13879 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.046 2030 -555.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14196 341.7 8.5 775 14200 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3136 531.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14308 332.2 8.1 780 14312 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.046 2037 -555.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14629 306.8 7.9 796 14630 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14938 282.6 7.7 811 14939 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15249 258.6 8.0 826 15252 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.058 3137 536.6 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15320 252.2 8.6 829 15324 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2033 -557.6 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15642 226.2 8.0 845 15643 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15952 202.1 7.9 860 15954 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16271 175.8 8.4 888 16275 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3141 540.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16359 167.8 8.2 895 16367 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.041 2041 -550.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16692 141.5 7.7 935 16698 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17036 114.4 7.9 996 17043 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 3144 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17123 107.6 7.5 1011 17130 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2031 -562.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17468 82.3 7.3 1072 17474 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17813 57.5 6.2 1133 17833 roll 1.14 - - 2207 - 2.17 0.050 3143 512.4 133.4 14.57 0.693 2248 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
17890 52.1 6.8 1146 17898 done 1.14 - - 2207 - 1.98 0.039 2045 -554.5 136.4 4.25 0.525 2235 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
18238 29.4 7.2 1207 18244 roll 1.14 - - 2207 - 2.03 0.048 3145 541.9 136.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18358 19.0 10.2 1228 18366 done 1.14 - - 2207 - 1.92 0.036 2051 -569.8 136.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18549 begin surface coast
18573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18573 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.79 - - 53 - - - 2161 - 250.21 65.03 0.655 1772 -7.1 0.001 - - - - - -