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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 47.99 of 150.00 AH used of 24V (68.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.74 of 100.00 AH used of 10V (63.26% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 103 | VBD | -0.62 | - | - | 137 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | -76.05 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.9 | -12.1 | 10 | 126 | done | -0.62 | 8.50 | 0.229 | 2168 | 238.9 | - | - | 2566 | - | -175.2 | -6.90 | - | 3569 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 26.43 |
| 451 | 103.1 | -23.6 | 34 | 457 | roll | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.030 | 1080 | -571.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 499 | 113.4 | -22.2 | 36 | 505 | done | -0.62 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.039 | 2560 | 554.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 827 | 189.8 | -24.2 | 52 | 833 | roll | -0.62 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.029 | 1082 | -572.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 861 | 196.4 | -24.3 | 53 | 868 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.62 | 0.037 | 2555 | 562.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1179 | 270.4 | -22.0 | 69 | 1185 | roll | -0.62 | - | - | 2149 | - | 2.12 | 0.050 | 3828 | 600.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1205 | 276.3 | -21.8 | 70 | 1211 | done | -0.62 | 0.10 | 0.154 | 2176 | 270.0 | 2.05 | 0.024 | 2522 | -637.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.44 | - |
| 1534 | 332.6 | -15.9 | 86 | 1541 | roll | -0.62 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.031 | 1065 | -589.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1592 | 339.5 | -14.8 | 88 | 1598 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.032 | 2561 | 575.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1909 | 385.6 | -13.5 | 104 | 1910 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 430.9 | -15.1 | 119 | 2214 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.028 | 1083 | -578.4 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2266 | 437.7 | -15.1 | 121 | 2273 | done | -0.62 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.034 | 2558 | 571.7 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2583 | 486.2 | -14.6 | 137 | 2585 | done | -0.62 | - | - | 2157 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 525.9 | -12.7 | 152 | 2890 | roll | -0.62 | - | - | 2157 | - | 2.55 | 0.030 | 1072 | -581.6 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2914 | 529.4 | -12.7 | 153 | 2920 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.036 | 2562 | 573.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3237 | 567.7 | -11.9 | 169 | 3243 | roll | -0.62 | - | - | 2145 | - | 2.12 | 0.050 | 3823 | 594.8 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3266 | 571.3 | -12.0 | 170 | 3273 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2179 | 283.3 | 2.10 | 0.027 | 2521 | -620.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.43 | - |
| 3579 | 604.5 | -10.6 | 185 | 3585 | roll | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.046 | 3842 | 587.1 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3608 | 604.5 | -10.6 | 185 | 3617 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.10 | 0.024 | 2520 | -629.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3919 | 645.6 | -12.7 | 196 | 3925 | roll | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.031 | 1068 | -592.7 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3967 | 650.7 | -12.8 | 197 | 3973 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.034 | 2561 | 578.7 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4292 | 695.4 | -13.1 | 208 | 4298 | roll | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.15 | 0.049 | 3839 | 594.4 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4343 | 700.1 | -13.0 | 209 | 4350 | done | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.10 | 0.025 | 2523 | -626.7 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4668 | 741.0 | -11.3 | 220 | 4670 | done | -0.62 | - | - | 2160 | - | - | - | 2522 | - | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 773.5 | -10.8 | 230 | 4972 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.30 | 0.054 | 3830 | 568.7 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5013 | 777.5 | -10.9 | 231 | 5019 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.027 | 2521 | -617.5 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5339 | 815.1 | -11.3 | 242 | 5340 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 848.4 | -11.4 | 252 | 5640 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 882.3 | -11.3 | 262 | 5945 | roll | -0.62 | - | - | 2151 | - | 2.30 | 0.054 | 3818 | 564.3 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5990 | 886.5 | -11.2 | 263 | 5997 | done | -0.62 | 0.10 | 0.138 | 2179 | 280.0 | 2.10 | 0.028 | 2525 | -615.7 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 6312 | 919.7 | -9.8 | 274 | 6318 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.033 | 1073 | -587.9 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6360 | 922.6 | -9.3 | 275 | 6366 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.033 | 2565 | 578.3 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6686 | 958.9 | -11.0 | 286 | 6692 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.15 | 0.050 | 3823 | 585.1 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6737 | 963.8 | -11.6 | 287 | 6742 | done | -0.62 | - | - | 2163 | - | 2.12 | 0.028 | 2528 | -610.8 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | 991.1 | -11.4 | 295 | 7131 | done | -0.12 | 0.52 | 0.101 | 2334 | 328.8 | - | - | 2715 | - | - | 152.40 | 0.989 | 2846 | -4.5 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 23.97 |
| 7133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7138 | 998.8 | - | 299 | 7316 | roll | 0.62 | 0.62 | 0.034 | 2613 | 450.0 | 3.00 | 0.024 | 1237 | -492.7 | 175.2 | 167.00 | 0.986 | 2121 | -4.3 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.51 | 23.60 |
| 7340 | 990.8 | 8.9 | 307 | 7378 | done | 0.69 | - | - | 2600 | - | 2.92 | 0.028 | 2714 | 505.8 | 204.2 | 28.38 | 0.942 | 2007 | -4.0 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.81 |
| 7702 | 940.0 | 13.8 | 319 | 7708 | roll | 0.69 | - | - | 2592 | - | 1.77 | 0.043 | 3851 | 642.4 | 204.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7738 | 935.3 | 13.6 | 320 | 7745 | done | 0.69 | - | - | 2601 | - | 1.77 | 0.018 | 2628 | -691.0 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8074 | 886.6 | 14.4 | 331 | 8081 | roll | 0.69 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.024 | 1235 | -550.6 | 204.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8095 | 886.6 | 14.4 | 331 | 8101 | done | 0.69 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.028 | 2727 | 532.9 | 204.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8415 | 836.7 | 14.6 | 342 | 8417 | done | 0.69 | - | - | 2601 | - | - | - | 2725 | - | 204.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 792.3 | 15.2 | 352 | 8722 | roll | 0.69 | - | - | 2592 | - | 1.70 | 0.043 | 3831 | 650.6 | 204.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8740 | 792.3 | 15.2 | 352 | 8745 | done | 0.69 | - | - | 2602 | - | 1.73 | 0.017 | 2617 | -701.7 | 204.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9058 | 740.7 | 15.0 | 363 | 9064 | roll | 0.69 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.041 | 3851 | 617.0 | 204.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9114 | 734.5 | 15.2 | 364 | 9120 | done | 0.69 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.016 | 2613 | -707.4 | 204.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9433 | 684.4 | 14.3 | 375 | 9440 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3835 | 611.0 | 204.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9490 | 678.5 | 14.4 | 376 | 9496 | done | 0.69 | - | - | 2602 | - | 1.73 | 0.017 | 2619 | -702.9 | 204.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9808 | 633.5 | 12.6 | 387 | 9814 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.041 | 3831 | 612.1 | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9837 | 633.5 | 12.6 | 387 | 9845 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | 1.73 | 0.017 | 2622 | -698.8 | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10143 | 591.1 | 12.5 | 399 | 10145 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | - | - | 2622 | - | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 551.2 | 13.6 | 414 | 10450 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.041 | 3831 | 610.6 | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10534 | 538.7 | 14.0 | 418 | 10540 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | 1.73 | 0.017 | 2623 | -698.3 | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10862 | 498.0 | 11.7 | 434 | 10868 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3842 | 609.5 | 204.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10892 | 494.5 | 11.7 | 435 | 10898 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | 1.73 | 0.016 | 2618 | -707.5 | 204.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11214 | 459.4 | 10.4 | 451 | 11215 | done | 0.69 | - | - | 2604 | - | - | - | 2618 | - | 204.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 424.8 | 12.5 | 466 | 11519 | roll | 0.69 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.042 | 3829 | 611.6 | 204.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11570 | 418.2 | 13.4 | 468 | 11576 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | 1.73 | 0.018 | 2624 | -696.5 | 204.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11886 | 376.3 | 11.4 | 484 | 11892 | roll | 0.69 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.041 | 3839 | 613.6 | 204.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11944 | 370.8 | 11.6 | 486 | 11951 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | 1.73 | 0.016 | 2618 | -705.8 | 204.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12262 | 341.9 | 8.3 | 502 | 12306 | done | 0.80 | 0.10 | 0.092 | 2671 | 680.0 | - | - | 2618 | - | 248.6 | 41.62 | 0.662 | 1837 | -3.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 25.03 |
| 12603 | 289.8 | 16.1 | 519 | 12610 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.172 | 2624 | -391.7 | 2.00 | 0.038 | 3829 | 605.5 | 248.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.86 | - |
| 12715 | 272.0 | 15.7 | 524 | 12721 | done | 0.80 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.017 | 2622 | -689.7 | 248.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13038 | 224.5 | 14.4 | 540 | 13044 | roll | 0.80 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.024 | 1237 | -554.0 | 248.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13065 | 220.7 | 14.2 | 541 | 13071 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.026 | 2717 | 532.4 | 248.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13393 | 182.7 | 10.2 | 557 | 13394 | done | 0.80 | - | - | 2644 | - | - | - | 2715 | - | 248.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 145.0 | 14.0 | 572 | 13698 | roll | 0.80 | - | - | 2644 | - | 1.75 | 0.041 | 3830 | 637.1 | 248.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13726 | 140.9 | 14.7 | 573 | 13732 | done | 0.80 | - | - | 2654 | - | 1.73 | 0.015 | 2607 | -706.9 | 248.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14043 | 98.6 | 11.8 | 589 | 14048 | roll | 0.80 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.023 | 1224 | -564.5 | 248.6 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14093 | 93.2 | 11.8 | 591 | 14099 | done | 0.80 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.025 | 2720 | 538.1 | 248.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14419 | 61.3 | 7.7 | 607 | 14482 | roll | 0.95 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.022 | 1222 | -544.7 | 309.2 | 51.47 | 0.239 | 1601 | -4.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.60 |
| 14521 | 54.9 | 6.6 | 611 | 14609 | done | 1.18 | 0.22 | 0.046 | 2797 | 577.3 | 2.80 | 0.024 | 2725 | 536.8 | 399.2 | 78.65 | 0.224 | 1223 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.08 | 25.39 |
| 14809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -6.95 | 6.78 | 0.027 | 135 | 19.9 | 0.47 | 0.028 | 2507 | -18644.7 | 430.01 | 18.20 | 0.131 | 1097 | 60.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||