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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.22 of 150.00 AH used of 24V (64.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.69 of 110.00 AH used of 10V (59.37% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 144 | - | - | - | 1973 | - | -204.4 | -95.10 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -6.3 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.27 | 0.250 | 2499 | 229.3 | 1.73 | 0.061 | 865 | -640.5 | -204.4 | -14.90 | - | 3928 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 55.5 | -25.4 | 34 | 267 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.050 | 2042 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 148.6 | -24.8 | 95 | 633 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.050 | 875 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 159.0 | -18.3 | 103 | 683 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.048 | 2035 | 644.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 219.9 | -15.2 | 164 | 1027 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.054 | 3168 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 234.9 | -12.1 | 185 | 1150 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 286.8 | -14.0 | 246 | 1496 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 294.0 | -12.3 | 255 | 1552 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1988 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 339.0 | -13.2 | 290 | 1884 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 346.9 | -10.9 | 296 | 1953 | done | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 389.7 | -12.7 | 327 | 2286 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 395.2 | -10.8 | 331 | 2333 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 437.2 | -12.4 | 362 | 2664 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 440.1 | -12.1 | 364 | 2688 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.040 | 1989 | -660.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 482.0 | -12.7 | 395 | 3022 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 488.2 | -10.9 | 399 | 3075 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 525.6 | -11.6 | 430 | 3398 | roll | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 532.2 | -10.0 | 435 | 3462 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 567.1 | -10.2 | 466 | 3785 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 572.1 | -9.4 | 470 | 3838 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 602.6 | -9.5 | 500 | 4157 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 631.4 | -9.4 | 515 | 4470 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.131 | 2461 | -380.0 | 1.85 | 0.056 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 638.0 | -11.0 | 517 | 4536 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.045 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 676.9 | -12.6 | 533 | 4845 | done | -0.84 | - | - | 2462 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 717.3 | -13.1 | 548 | 5158 | roll | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.058 | 3174 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 727.5 | -10.7 | 551 | 5243 | done | -0.85 | - | - | 2462 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 769.8 | -13.8 | 567 | 5557 | roll | -0.86 | - | - | 2461 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 775.8 | -12.4 | 569 | 5603 | done | -0.87 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.044 | 1997 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 818.2 | -11.8 | 585 | 5936 | roll | -0.88 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3173 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 824.0 | -10.9 | 587 | 5987 | done | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.046 | 1998 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 860.9 | -10.7 | 603 | 6314 | roll | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 863.9 | -10.5 | 604 | 6341 | done | -0.90 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 896.1 | -10.1 | 620 | 6667 | done | -0.91 | - | - | 2461 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 928.4 | -10.8 | 635 | 6979 | roll | -0.92 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3162 | 617.0 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 936.4 | -9.5 | 638 | 7057 | done | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 970.2 | -10.6 | 654 | 7379 | roll | -0.94 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 976.0 | -9.9 | 656 | 7436 | done | -0.95 | 0.08 | 0.082 | 2426 | -437.5 | 1.85 | 0.047 | 2002 | -632.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | 1002.4 | 13.8 | 666 | 7811 | done | -0.18 | 0.80 | 0.155 | 2667 | 301.2 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1125.0 | - | 172.80 | 1.271 | 3092 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | 1011.9 | - | 674 | 8019 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.058 | 2954 | 358.8 | 2.00 | 0.045 | 3268 | 588.0 | 204.4 | 195.23 | 1.246 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 966.1 | 16.7 | 694 | 8249 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.037 | 2079 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 913.4 | 15.6 | 710 | 8582 | roll | 0.66 | - | - | 2971 | - | 1.65 | 0.045 | 967 | -673.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 910.5 | 15.8 | 710 | 8601 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 656.7 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 861.4 | 15.0 | 726 | 8916 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.194 | 2944 | -191.7 | 1.77 | 0.045 | 964 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 856.3 | 14.6 | 727 | 8948 | done | 0.62 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.040 | 2147 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 811.2 | 14.4 | 743 | 9269 | roll | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.67 | 0.049 | 3269 | 671.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 802.5 | 16.4 | 745 | 9325 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.75 | 0.034 | 2084 | -677.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 755.9 | 14.8 | 761 | 9646 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 1.67 | 0.045 | 963 | -671.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 744.9 | 15.0 | 764 | 9720 | done | 0.58 | 0.12 | 0.177 | 2917 | -316.7 | 1.77 | 0.040 | 2160 | 676.3 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 703.3 | 12.5 | 780 | 10074 | roll | 0.61 | - | - | 2917 | - | 1.77 | 0.048 | 3272 | 628.2 | 234.3 | 24.75 | 1.057 | 2134 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 689.8 | 14.0 | 784 | 10147 | done | 0.61 | - | - | 2926 | - | 1.80 | 0.034 | 2077 | -663.9 | 234.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 647.4 | 13.2 | 800 | 10487 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.73 | 0.047 | 976 | -636.4 | 249.3 | 14.25 | 0.975 | 2073 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 634.0 | 12.6 | 804 | 10600 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 1.75 | 0.039 | 2148 | 669.7 | 277.1 | 25.90 | 1.003 | 1960 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 586.2 | 13.5 | 825 | 10925 | roll | 0.66 | - | - | 2943 | - | 1.88 | 0.044 | 962 | -630.9 | 286.0 | 8.05 | 0.846 | 1925 | -4.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 580.8 | 13.7 | 828 | 10961 | done | 0.67 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 670.1 | 291.2 | 6.35 | 0.780 | 1903 | -3.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 533.2 | 14.3 | 859 | 11282 | roll | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -667.2 | 291.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 527.4 | 14.2 | 862 | 11324 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.039 | 2148 | 656.1 | 291.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 479.5 | 14.9 | 893 | 11648 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.044 | 962 | -670.1 | 291.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 474.0 | 14.3 | 896 | 11683 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.039 | 2145 | 657.2 | 291.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 420.0 | 16.3 | 927 | 12015 | roll | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -665.5 | 291.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 411.4 | 16.4 | 931 | 12068 | done | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.75 | 0.039 | 2150 | 676.0 | 291.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 360.8 | 14.3 | 962 | 12392 | roll | 0.65 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.043 | 956 | -663.3 | 291.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 356.2 | 14.9 | 964 | 12425 | done | 0.64 | 0.10 | 0.143 | 2943 | -340.0 | 1.80 | 0.037 | 2148 | 662.2 | 291.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 314.5 | 13.3 | 995 | 12757 | done | 0.66 | - | - | 2943 | - | - | - | 2148 | - | 304.9 | 12.45 | 0.741 | 1847 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 271.9 | 12.5 | 1046 | 13123 | roll | 0.70 | - | - | 2951 | - | 1.88 | 0.044 | 959 | -632.4 | 335.3 | 27.45 | 0.751 | 1722 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 255.9 | 10.6 | 1068 | 13292 | done | 0.79 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.037 | 2153 | 652.5 | 406.8 | 60.83 | 0.744 | 1430 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 204.8 | 11.8 | 1138 | 13679 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.073 | 3033 | 546.7 | 1.90 | 0.044 | 961 | -627.4 | 452.3 | 37.67 | 0.695 | 1247 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 181.3 | 17.4 | 1159 | 13775 | done | 0.85 | - | - | 3033 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 662.2 | 452.3 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 114.9 | 18.6 | 1220 | 14133 | roll | 0.85 | - | - | 3043 | - | 1.80 | 0.041 | 973 | -655.6 | 452.3 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 81.9 | 16.3 | 1254 | 14335 | done | 0.85 | 0.10 | 0.132 | 3007 | -360.0 | 1.77 | 0.035 | 2160 | 670.6 | 452.3 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 41.4 | 8.7 | 1315 | 14794 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.084 | 3085 | 650.0 | 1.88 | 0.039 | 971 | -632.4 | 565.8 | 90.22 | 0.573 | 783 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14940 | 6.7 | 13.8 | 1351 | 14948 | done | 1.01 | - | - | 3085 | - | 1.77 | 0.032 | 2154 | 668.4 | 567.2 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1979 | - | 640.23 | 53.92 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||