ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.26 of 110.00 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -1.16 - - 151 - - - 1761 - -214.1 -89.62 - 3146 - - - - - - - - - - -
112 5.0 -8.7 12 144 roll -1.16 9.10 0.227 2460 253.7 2.12 0.056 385 -649.1 -214.1 -15.57 - 3947 -51.4 - - - - - - - - - -
310 90.7 -37.2 47 318 done -0.93 0.25 0.161 2530 280.0 2.15 0.040 1786 651.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
640 178.9 -22.3 108 648 done -0.81 0.17 0.174 2579 288.2 - - 1788 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
984 231.8 -16.8 169 991 roll -0.79 - - 2580 - 2.15 0.047 392 -649.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1078 246.7 -15.8 185 1085 done -0.81 - - 2573 - 2.12 0.038 1806 667.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1425 303.9 -15.9 245 1429 roll -0.81 - - 2562 - 2.12 0.049 3211 662.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1453 308.9 -15.9 247 1460 done -0.81 - - 2562 - 2.10 0.035 1797 -673.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1778 358.2 -14.3 278 1782 roll -0.81 - - 2562 - 2.12 0.047 395 -661.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1834 366.5 -14.8 282 1843 done -0.81 - - 2558 - 2.15 0.040 1798 652.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2160 413.7 -14.7 313 2164 roll -0.81 - - 2558 - 2.15 0.047 398 -651.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2214 421.8 -15.4 317 2218 done -0.81 - - 2550 - 2.12 0.038 1806 664.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2541 473.2 -15.6 347 2542 done -0.81 - - 2550 - - - 1807 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2861 521.2 -14.8 377 2865 roll -0.81 - - 2550 - 2.17 0.048 393 -651.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2900 527.4 -14.5 380 2905 done -0.81 0.12 0.162 2580 250.0 2.15 0.041 1803 655.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3226 560.1 -9.6 410 3230 roll -0.88 - - 2573 - 2.12 0.051 3204 660.8 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3255 562.8 -9.5 412 3260 done -0.95 0.12 0.084 2504 -575.0 2.10 0.035 1799 -669.0 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3589 615.1 -16.4 439 3594 roll -0.90 0.15 0.171 2544 266.7 2.15 0.050 396 -652.6 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3611 618.8 -15.6 440 3615 done -0.88 - - 2538 - 2.15 0.040 1812 658.6 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3933 665.0 -14.4 456 3937 roll -0.88 - - 2537 - 2.17 0.050 392 -654.4 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3977 672.2 -15.0 458 3981 done -0.88 - - 2536 - 2.15 0.043 1805 657.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4306 719.1 -14.1 474 4310 roll -0.88 - - 2530 - 2.15 0.054 3204 650.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4349 724.9 -13.2 476 4353 done -0.91 - - 2528 - 2.12 0.040 1800 -662.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4676 770.8 -14.1 492 4680 roll -0.91 - - 2528 - 2.20 0.053 389 -641.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4747 782.0 -14.5 495 4751 done -0.91 - - 2522 - 2.15 0.043 1813 662.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5071 830.6 -15.2 511 5075 roll -0.91 - - 2522 - 2.17 0.052 398 -652.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5121 838.7 -14.7 513 5125 done -0.91 - - 2516 - 2.17 0.042 1803 647.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5445 887.0 -14.7 529 5449 roll -0.89 0.12 0.178 2551 291.7 2.20 0.053 389 -642.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5522 897.2 -12.0 532 5529 done -0.94 - - 2549 - 2.17 0.044 1800 650.2 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5840 935.6 -12.1 548 5844 roll -0.96 - - 2543 - 2.20 0.057 3215 643.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5874 939.8 -11.7 549 5881 done -1.00 - - 2543 - 2.15 0.039 1794 -660.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6190 978.3 -12.2 565 6194 roll -1.00 - - 2543 - 2.17 0.054 392 -646.1 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6247 985.5 -12.2 567 6254 done -1.02 - - 2533 - 2.17 0.046 1813 654.8 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6375 begin apogee
6381 1001.5 12.2 574 6574 done -0.23 0.70 0.125 2760 324.3 - - 1737 - - 185.00 1.431 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6575 begin climb
6577 1008.0 - 583 6790 roll 1.16 1.30 0.050 3227 359.2 2.40 0.059 361 -573.3 214.1 201.15 1.370 2199 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6818 962.6 32.5 594 6823 done 0.82 0.45 0.203 3111 -257.8 2.33 0.044 1748 595.3 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7144 888.4 22.3 610 7149 roll 0.62 0.25 0.186 3026 -340.0 2.20 0.052 3173 647.7 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7232 872.0 15.2 614 7237 done 0.54 - - 3034 - 2.15 0.040 1758 -658.1 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7556 824.0 15.0 630 7561 roll 0.45 0.17 0.172 2996 -223.5 2.20 0.053 340 -644.5 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7611 816.3 12.3 632 7651 done 0.50 - - 2993 - 2.15 0.040 1757 659.1 250.9 33.28 1.286 2049 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
7968 773.6 11.9 650 8015 roll 0.56 - - 2993 - 2.22 0.052 3157 630.6 297.2 42.42 1.272 1859 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8056 762.3 13.6 654 8074 done 0.59 - - 3001 - 2.20 0.040 1740 -644.1 303.1 6.82 0.998 1836 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
8383 716.5 14.3 670 8387 roll 0.59 - - 3012 - 2.17 0.053 341 -644.7 303.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8409 711.9 14.8 671 8413 done 0.59 - - 3012 - 2.15 0.039 1754 657.2 303.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8732 662.0 15.8 687 8736 roll 0.59 - - 3012 - 2.17 0.053 3165 650.2 303.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8796 651.9 15.7 690 8800 done 0.59 - - 3022 - 2.15 0.040 1748 -659.1 303.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9122 601.4 15.0 706 9126 roll 0.59 - - 3033 - 2.15 0.054 349 -650.7 303.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9153 596.9 16.4 708 9157 done 0.57 - - 3033 - 2.12 0.039 1749 660.4 303.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9479 549.2 14.1 738 9483 roll 0.54 - - 3033 - 2.15 0.051 3161 656.7 303.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9571 536.1 14.5 746 9576 done 0.52 0.12 0.177 3011 -183.3 2.15 0.040 1739 -661.4 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9897 495.4 12.8 776 9925 roll 0.55 - - 3019 - 2.17 0.051 349 -640.6 328.3 23.05 1.072 1733 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
9963 486.9 14.1 781 9967 done 0.57 - - 3019 - 2.15 0.037 1757 654.9 328.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10290 439.0 13.9 811 10294 roll 0.57 - - 3019 - 2.12 0.049 3164 663.7 328.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10331 433.2 14.6 814 10335 done 0.61 - - 3028 - 2.15 0.041 1747 -659.1 328.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10663 387.5 13.6 845 10676 roll 0.62 - - 3038 - 2.22 0.051 346 -631.1 334.3 6.65 0.817 1709 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
10758 374.3 14.0 853 10763 done 0.63 - - 3038 - 2.12 0.040 1752 663.2 334.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11089 326.0 14.5 884 11093 roll 0.63 - - 3038 - 2.12 0.047 3166 667.0 334.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11110 323.3 15.3 885 11114 done 0.63 - - 3047 - 2.15 0.038 1742 -662.3 334.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11442 272.6 15.1 931 11448 done 0.63 - - 3047 - - - 1742 - 334.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11782 227.4 11.8 992 11831 roll 0.69 - - 3050 - 2.25 0.049 352 -617.8 382.2 43.35 0.851 1512 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
11858 218.2 12.4 1003 11899 done 0.74 - - 3050 - 2.12 0.034 1754 661.3 417.5 31.65 0.822 1369 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
12236 166.3 13.1 1069 12264 roll 0.79 0.12 0.086 3116 550.0 2.17 0.045 3148 642.4 435.7 17.20 0.754 1295 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
12283 157.7 18.8 1076 12292 done 0.74 0.12 0.144 3083 -275.0 2.15 0.037 1754 -648.4 435.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12619 107.1 14.4 1137 12627 roll 0.76 - - 3092 - 2.17 0.047 349 -647.5 435.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12651 102.4 13.1 1142 12675 done 0.82 - - 3091 - 2.12 0.031 1759 665.1 453.8 16.73 0.701 1221 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
12997 60.0 9.9 1205 13081 roll 1.00 0.20 0.061 3182 455.0 2.22 0.043 3157 629.7 546.6 77.47 0.687 842 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
13206 21.1 17.7 1239 13214 done 1.00 - - 3191 - 2.17 0.036 1742 -652.1 546.6 - - 840 - - - - - - - - - - -
13299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13299 begin surface coast
13312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13312 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.34 7.82 0.033 149 -389.0 - - 1831 - 547.75 - - 837 - - - - - - - -