prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 113.15 of 150.00 AH used of 24V (24.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 74.37 of 100.00 AH used of 10V (25.63% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 773 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 143 | VBD | -0.86 | - | - | 1430 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | -118.05 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.0 | -4.9 | 15 | 177 | done | -0.86 | 12.00 | 0.249 | 2727 | 108.1 | - | - | 2273 | - | -194.7 | -13.38 | - | 3867 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 27.8 | -13.3 | 43 | 322 | done | -0.76 | 0.15 | 0.147 | 2750 | 153.3 | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 45.4 | -11.3 | 68 | 465 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 60.9 | -10.2 | 93 | 608 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.043 | 3710 | 504.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 70.1 | -9.7 | 109 | 701 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.72 | 0.031 | 2303 | -517.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 105.2 | -10.0 | 170 | 1046 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.80 | 0.044 | 3707 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 111.1 | -9.7 | 180 | 1105 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.032 | 2316 | -515.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 149.3 | -11.4 | 241 | 1453 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 187.5 | -10.9 | 302 | 1799 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.78 | 0.044 | 3703 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 194.3 | -10.6 | 313 | 1864 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.032 | 2329 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 230.4 | -10.8 | 374 | 2210 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2329 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 268.0 | -10.8 | 435 | 2556 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.78 | 0.045 | 3712 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 273.9 | -10.5 | 444 | 2610 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.032 | 2336 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 311.0 | -10.1 | 505 | 2956 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.90 | 0.049 | 882 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 314.8 | -10.6 | 511 | 2993 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.85 | 0.031 | 2356 | 517.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 349.1 | -9.7 | 572 | 3338 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.046 | 3707 | 506.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 356.4 | -9.7 | 579 | 3412 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.033 | 2343 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 386.8 | -9.3 | 610 | 3737 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.048 | 885 | -502.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 390.5 | -9.1 | 613 | 3778 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.85 | 0.030 | 2359 | 517.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 418.0 | -8.4 | 643 | 4106 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.046 | 3707 | 504.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 424.4 | -8.2 | 649 | 4180 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.034 | 2351 | -511.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 450.5 | -7.8 | 679 | 4508 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.050 | 888 | -501.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 454.3 | -7.9 | 682 | 4555 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.83 | 0.030 | 2354 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 479.4 | -7.6 | 713 | 4882 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.70 | 0.048 | 3709 | 501.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 485.7 | -7.6 | 719 | 4962 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.034 | 2353 | -511.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 513.3 | -9.7 | 750 | 5288 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.95 | 0.051 | 882 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 517.0 | -10.5 | 752 | 5324 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.88 | 0.031 | 2364 | 514.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 549.2 | -9.5 | 783 | 5648 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.70 | 0.050 | 3710 | 498.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 555.4 | -9.5 | 788 | 5711 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.034 | 2368 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 588.5 | -10.8 | 818 | 6039 | roll | -0.76 | - | - | 2750 | - | 3.00 | 0.053 | 884 | -494.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 593.6 | -10.6 | 821 | 6085 | done | -0.76 | - | - | 2750 | - | 2.90 | 0.031 | 2370 | 512.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 626.3 | -10.3 | 840 | 6402 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.054 | 3704 | 494.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 631.5 | -9.5 | 842 | 6452 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.037 | 2365 | -505.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 662.1 | -9.9 | 857 | 6769 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 3.03 | 0.060 | 893 | -485.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 666.1 | -9.5 | 859 | 6809 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.036 | 2359 | 505.5 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 696.6 | -9.8 | 875 | 7138 | roll | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.78 | 0.061 | 3703 | 483.5 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 702.3 | -9.1 | 878 | 7200 | done | -0.76 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.044 | 2363 | -496.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 718.8 | - | 894 | 7525 | done | -1.07 | 0.32 | 0.055 | 2688 | -190.6 | - | - | 2362 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7692 | 718.8 | - | 902 | 7897 | done | -0.21 | 1.00 | 0.072 | 2869 | 181.0 | - | - | 2751 | - | - | 200.68 | 1.407 | 3071 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7900 | 718.7 | - | 912 | 8115 | roll | 0.86 | 1.45 | 0.110 | 3097 | 157.2 | 2.60 | 0.063 | 3903 | 443.1 | 194.7 | 203.88 | 1.346 | 2276 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 703.2 | 10.6 | 923 | 8128 | done | 0.74 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.041 | 2755 | -464.8 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 666.3 | 11.6 | 939 | 8451 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.124 | 3061 | -163.6 | 2.95 | 0.058 | 1331 | -482.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 664.8 | 11.7 | 939 | 8465 | done | 0.53 | 0.15 | 0.108 | 3038 | -153.3 | 2.83 | 0.037 | 2745 | 499.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 638.2 | 8.2 | 955 | 8834 | roll | 0.60 | - | - | 3038 | - | 2.97 | 0.048 | 1330 | -476.4 | 247.6 | 53.50 | 1.310 | 2060 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 632.1 | 6.6 | 957 | 8958 | done | 0.78 | 0.28 | 0.044 | 3094 | 200.0 | 2.85 | 0.034 | 2740 | 494.7 | 344.3 | 99.70 | 1.308 | 1667 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 586.0 | 10.9 | 984 | 9282 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.85 | 0.047 | 1334 | -493.3 | 344.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 582.6 | 11.5 | 986 | 9310 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.72 | 0.032 | 2717 | 508.5 | 344.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 546.4 | 11.0 | 1016 | 9637 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.051 | 3891 | 499.6 | 344.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 544.1 | 11.3 | 1017 | 9656 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.033 | 2707 | -514.8 | 344.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 506.1 | 11.9 | 1047 | 9987 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 344.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 466.6 | 11.4 | 1078 | 10310 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.051 | 3893 | 495.0 | 344.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 465.3 | 11.7 | 1079 | 10322 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.031 | 2724 | -519.6 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 428.5 | 11.1 | 1109 | 10648 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.75 | 0.046 | 1346 | -501.1 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 427.2 | 11.2 | 1109 | 10661 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.67 | 0.031 | 2724 | 516.1 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 392.2 | 10.7 | 1140 | 10982 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2723 | - | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 357.3 | 11.5 | 1170 | 11303 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.78 | 0.044 | 1341 | -497.1 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 353.7 | 12.3 | 1172 | 11331 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.65 | 0.031 | 2704 | 514.3 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 316.8 | 10.1 | 1229 | 11676 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2704 | - | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 282.5 | 10.0 | 1290 | 12020 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 248.7 | 10.1 | 1351 | 12367 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.72 | 0.044 | 1346 | -499.6 | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 247.2 | 10.3 | 1353 | 12381 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.62 | 0.031 | 2696 | 515.3 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 212.2 | 10.4 | 1414 | 12727 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.049 | 3889 | 501.3 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 210.7 | 10.7 | 1416 | 12741 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.031 | 2695 | -512.4 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 175.8 | 9.4 | 1477 | 13101 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.78 | 0.044 | 1338 | -488.1 | 361.2 | 16.12 | 0.973 | 1598 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13109 | 173.0 | 9.5 | 1481 | 13136 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.67 | 0.031 | 2705 | 512.0 | 376.8 | 17.75 | 1.006 | 1535 | -3.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 139.2 | 10.0 | 1545 | 13485 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.72 | 0.044 | 1347 | -499.3 | 377.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 137.4 | 10.1 | 1547 | 13499 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.62 | 0.031 | 2695 | 514.5 | 377.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 103.3 | 9.7 | 1608 | 13854 | roll | 0.83 | - | - | 3094 | - | 2.80 | 0.044 | 1337 | -485.0 | 385.4 | 9.88 | 0.864 | 1499 | -3.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 101.2 | 9.0 | 1611 | 13902 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | 2.62 | 0.031 | 2683 | 513.7 | 413.2 | 30.23 | 0.989 | 1385 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 71.0 | 8.7 | 1677 | 14291 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.052 | 3131 | 246.7 | 2.78 | 0.046 | 1342 | -482.4 | 450.5 | 38.58 | 0.969 | 1233 | -3.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 63.2 | 12.0 | 1687 | 14317 | done | 0.97 | - | - | 3131 | - | 2.62 | 0.030 | 2671 | 507.3 | 450.5 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 26.9 | 8.8 | 1748 | 14699 | roll | 1.01 | - | - | 3131 | - | 2.70 | 0.045 | 1347 | -490.4 | 484.8 | 35.45 | 0.935 | 1092 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 19.2 | 10.2 | 1760 | 14744 | done | 1.05 | - | - | 3131 | - | 2.50 | 0.030 | 2630 | 513.2 | 484.8 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | 4.5 | 10.1 | 1785 | 14887 | done | 1.05 | - | - | 3131 | - | - | - | 2629 | - | 484.8 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.79 | 8.60 | 0.042 | 1430 | -197.8 | - | - | 2291 | - | 486.68 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||