NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.06 of 86.60 AH used of 24V (14.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.25 of 100.00 AH used of 10V (27.75% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1057
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 165 VBD -1.34 - - 573 - - - 2036 - -194.7 -138.07 - 3773 - - - - - - - - - - -
169 3.5 -5.8 18 192 roll -1.34 11.20 0.198 2483 170.5 2.00 0.114 963 -536.5 -194.7 -1.80 - 3858 -47.2 - - - - - - - - - -
401 34.8 -9.9 58 408 done -1.34 - - 2483 - 2.38 0.191 2028 447.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
545 50.7 -11.2 83 552 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.259 3087 392.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
661 65.6 -13.2 103 669 done -1.25 0.12 0.114 2507 200.0 2.38 0.210 2033 -442.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1008 107.4 -9.9 164 1014 done -1.25 - - 2507 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1353 141.7 -10.3 225 1359 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1698 179.9 -11.6 286 1705 roll -1.25 - - 2507 - 2.05 0.138 3090 517.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1774 188.9 -11.6 299 1781 done -1.25 - - 2508 - 2.38 0.213 2043 -439.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2119 228.3 -11.3 360 2126 done -1.25 - - 2507 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2465 263.8 -10.2 421 2471 roll -1.25 - - 2507 - 2.03 0.130 972 -526.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2525 270.3 -11.2 431 2532 done -1.25 - - 2507 - 1.95 0.095 2055 555.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2870 305.9 -9.5 492 2877 roll -1.25 - - 2507 - 2.20 0.189 3079 465.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2929 311.7 -9.3 502 2936 done -1.25 - - 2507 - 2.15 0.173 2054 -476.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3275 342.8 -8.9 563 3281 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3613 373.3 -9.3 601 3619 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3939 401.7 -8.3 632 3940 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4257 433.3 -9.8 662 4258 done -1.25 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4576 463.7 -9.1 692 4577 done -1.25 - - 2508 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4893 495.3 -10.2 722 4897 roll -1.25 - - 2507 - 2.00 0.137 3091 519.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4962 502.4 -10.7 728 4966 done -1.25 - - 2507 - 1.92 0.098 2040 -547.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5296 535.5 -10.1 759 5300 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.245 974 -410.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5393 544.7 -9.7 767 5397 done -1.25 - - 2507 - 2.12 0.152 2020 493.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5721 579.9 -11.0 797 5725 roll -1.25 - - 2507 - 2.65 0.249 3089 403.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5817 590.6 -11.1 805 5821 done -1.25 - - 2507 - 2.10 0.140 2023 -507.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6136 624.1 -10.5 824 6137 done -1.25 - - 2507 - - - 2021 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6445 651.6 -9.3 839 6449 roll -1.25 - - 2507 - 2.12 0.147 3094 506.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6664 674.1 -12.2 848 6672 done -1.25 - - 2507 - 1.98 0.116 2048 -528.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6981 703.7 -6.4 864 6983 done -1.31 - - 2507 - - - 2046 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7163 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7164 begin apogee
7171 703.6 - 873 7340 done -0.37 0.88 0.081 2699 218.2 - - 1972 - - 165.73 1.081 3062 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
7341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7341 begin climb
7344 703.2 - 881 7520 roll 1.34 1.67 0.076 3066 219.8 2.80 0.248 3045 383.2 194.7 164.62 1.051 2266 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7595 678.5 12.9 892 7599 done 1.34 - - 3066 - 1.95 0.101 1980 -546.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7924 640.9 9.8 908 7931 done 1.35 - - 3066 - - - 1976 - 200.1 5.38 0.741 2246 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
8232 606.1 11.3 923 8233 done 1.35 - - 3066 - - - 1976 - 200.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8549 576.3 8.2 950 8602 roll 1.41 - - 3066 - 2.72 0.234 3044 392.6 253.3 47.90 0.986 2028 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8619 570.0 7.5 956 8690 done 1.50 0.17 0.054 3114 282.4 2.08 0.143 1985 -509.1 326.5 65.15 0.975 1730 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9010 531.2 8.8 992 9048 roll 1.50 - - 3114 - 2.50 0.209 933 -420.8 362.5 32.45 0.939 1583 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9095 521.8 10.5 999 9099 done 1.46 - - 3114 - 2.05 0.133 1971 506.3 362.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9428 479.4 14.9 1030 9433 roll 1.46 - - 3114 - 2.58 0.240 928 -404.3 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9480 472.0 13.0 1034 9484 done 1.41 0.12 0.107 3090 -200.0 1.88 0.097 1958 547.9 362.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9811 436.9 10.4 1065 9812 done 1.41 - - 3090 - - - 1960 - 362.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10132 405.6 9.2 1095 10160 roll 1.44 - - 3090 - 1.98 0.105 931 -519.7 386.2 21.48 0.869 1486 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
10172 401.5 9.1 1098 10204 done 1.47 - - 3090 - 2.08 0.160 1930 480.3 412.8 25.08 0.860 1378 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
10520 368.1 10.7 1131 10523 roll 1.47 - - 3090 - 1.85 0.107 925 -543.2 412.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10536 366.1 10.5 1132 10543 done 1.47 - - 3090 - 2.33 0.218 1921 427.5 412.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10872 330.3 11.0 1179 10879 roll 1.47 - - 3090 - 1.85 0.109 917 -542.7 412.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10886 328.7 11.5 1181 10893 done 1.47 - - 3090 - 2.40 0.227 1910 413.8 412.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11231 291.2 10.7 1242 11238 roll 1.47 - - 3090 - 1.85 0.116 923 -533.5 412.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11252 288.9 11.5 1245 11259 done 1.47 - - 3090 - 2.38 0.234 1893 407.6 412.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11597 248.0 11.8 1306 11604 done 1.47 - - 3090 - - - 1896 - 412.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11943 209.9 12.0 1367 11949 done 1.47 - - 3090 - - - 1897 - 412.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12287 168.5 11.5 1428 12295 roll 1.47 - - 3090 - 2.88 0.253 3036 395.5 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12307 166.1 11.5 1431 12314 done 1.47 - - 3090 - 2.83 0.250 1913 -396.8 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12652 123.5 10.7 1492 12660 roll 1.47 - - 3090 - 2.17 0.199 918 -458.5 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12678 120.6 11.3 1496 12685 done 1.47 - - 3090 - 2.05 0.174 1889 473.7 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13024 79.1 11.5 1557 13030 done 1.47 - - 3090 - - - 1893 - 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13367 40.0 10.2 1618 13374 done 1.52 - - 3090 - - - 1893 - 412.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13510 26.1 9.5 1643 13532 done 1.58 0.15 0.058 3139 326.7 - - 1893 - 428.5 13.77 0.637 1314 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
13669 6.8 12.9 1670 13676 done 1.58 - - 3139 - - - 1893 - 428.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13698 begin surface coast
13721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.06 10.80 0.038 574 -237.5 - - 2032 - 430.01 - - 1309 - - - - - - - -