WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.46 of 91.80 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.86 of 61.20 AH used of 10V (49.57% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 40 - - - 2085 - -127.1 -30.48 - 1810 - - - - - - - - - - -
45 - -5.4 3 99 roll -0.87 13.00 0.199 2207 166.7 2.55 0.077 667 -556.1 -127.1 -35.50 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
285 - -11.1 27 289 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.057 2065 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
590 - -9.0 77 594 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 674 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
640 - -9.4 87 644 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2073 559.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
950 - -8.9 136 954 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.097 3474 524.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
985 - -8.7 139 989 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.060 2069 -568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.8 170 1294 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 675 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.0 174 1339 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2077 567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1640 - -7.3 205 1648 done -0.87 - - 2207 - - - 2077 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1950 - -6.3 224 1954 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 673 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1980 - -7.0 225 1984 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2072 566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2290 - -7.0 241 2308 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.2 257 2614 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 672 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2660 - -8.2 259 2664 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2970 - -8.2 275 2988 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3290 - -8.1 291 3308 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3610 - -6.6 307 3614 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.068 680 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3650 - -7.5 309 3654 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2065 565.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3970 - -6.2 319 4028 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4330 - -5.6 325 4388 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4690 - -6.7 331 4748 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.2 337 5108 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.6 343 5468 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5770 - -7.3 349 5828 done -0.87 - - 2207 - - - 2065 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.4 355 6134 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.074 679 -543.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.9 355 6164 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2075 565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6490 - -7.3 361 6548 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6850 - -7.0 367 6908 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7210 - -7.1 373 7214 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.070 677 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7255 - -7.8 373 7259 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2071 564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7570 - -6.8 379 7628 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.7 385 7988 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8290 - -6.0 391 8348 done -0.87 - - 2208 - - - 2071 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8650 - -6.0 397 8708 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9010 - -5.6 403 9068 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.9 409 9374 roll -0.87 - - 2207 - 2.78 0.116 3475 504.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9410 - -6.3 409 9414 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.066 2079 -558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9730 - -4.9 415 9788 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.6 421 10094 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.110 3473 506.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10130 - -6.2 421 10134 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2081 -556.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.1 427 10508 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.6 433 10814 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.110 3474 506.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10855 - -6.3 433 10859 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2072 -554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.4 439 11228 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11530 - -5.4 445 11534 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.107 3474 509.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.7 445 11569 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.066 2082 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.5 451 11948 done -0.87 - - 2207 - - - 2082 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.9 457 12308 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.0 463 12614 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.106 3477 513.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.4 463 12649 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2072 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12970 - -6.1 469 13028 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13330 - -6.0 475 13388 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13690 - -6.0 481 13694 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.101 3474 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13735 - -5.6 481 13739 done -0.87 - - 2206 - 2.50 0.064 2078 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14050 - -5.8 487 14108 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14410 - -5.2 493 14468 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14770 - -5.1 499 14828 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15071 - 5.6 504 15189 done -0.32 0.60 0.130 2330 205.0 - - 2077 - - 112.05 1.436 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15190 - 4.5 506 15309 done 0.87 1.33 0.113 2595 199.2 - - 2077 - 127.1 110.93 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15610 - 5.8 513 15619 roll 0.87 - - 2594 - 2.97 0.077 501 -530.6 133.3 4.97 1.476 1897 -4.6 - - - - - - - - - -
15715 - 7.0 514 15719 done 0.88 - - 2594 - 2.53 0.058 1898 552.2 133.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16030 - 6.7 520 16088 done 0.88 - - 2594 - - - 1898 - 133.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.5 526 16448 done 0.88 - - 2595 - - - 1898 - 133.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16750 - 6.5 532 16808 done 0.88 - - 2594 - - - 1898 - 133.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17110 - 6.3 538 17114 roll 0.88 - - 2594 - 2.65 0.089 3299 528.7 133.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17145 - 6.7 538 17149 done 0.88 - - 2594 - 2.53 0.063 1904 -551.4 133.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17470 - 5.3 544 17494 roll 0.88 - - 2594 - 2.65 0.077 493 -532.5 153.1 17.25 1.397 1814 -4.6 - - - - - - - - - -
17540 - 6.5 545 17544 done 0.90 - - 2594 - 2.55 0.057 1902 552.5 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17890 - 6.1 551 17948 done 0.90 - - 2595 - - - 1902 - 153.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18250 - 6.0 557 18308 done 0.90 - - 2594 - - - 1903 - 153.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.6 563 18668 done 0.90 - - 2595 - - - 1904 - 153.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18970 - 6.4 569 19028 done 0.90 - - 2595 - - - 1904 - 153.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19330 - 6.0 575 19388 done 0.90 - - 2594 - - - 1904 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19690 - 7.1 581 19748 done 0.90 - - 2595 - - - 1905 - 153.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20050 - 7.0 587 20108 done 0.90 - - 2594 - - - 1906 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20410 - 6.1 593 20414 roll 0.90 - - 2595 - 2.63 0.086 3298 529.3 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20455 - 6.4 593 20459 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.063 1900 -552.6 153.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20770 - 4.8 599 20829 done 0.90 - - 2594 - - - 1900 - 187.8 28.73 1.230 1673 -4.8 - - - - - - - - - -
21130 - 6.6 605 21134 roll 0.94 - - 2594 - 2.65 0.084 3300 528.3 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.3 605 21174 done 0.94 - - 2594 - 2.53 0.063 1907 -550.6 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21490 - 5.1 611 21549 done 0.94 - - 2594 - - - 1907 - 213.8 21.20 1.200 1568 -4.9 - - - - - - - - - -
21850 - 5.7 617 21909 done 0.97 - - 2595 - - - 1908 - 222.9 7.45 1.227 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
22210 - 5.6 623 22269 done 0.98 0.10 0.087 2622 270.0 - - 1908 - 234.2 9.55 1.200 1484 -4.8 - - - - - - - - - -
22570 - 7.8 629 22574 roll 0.99 - - 2622 - 2.63 0.080 500 -535.4 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22600 - 9.2 629 22604 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.058 1895 558.0 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22930 - 8.6 635 22988 done 0.99 - - 2622 - - - 1895 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23290 - 8.6 641 23348 done 0.99 - - 2622 - - - 1896 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23650 - 8.2 647 23708 done 0.99 - - 2622 - - - 1896 - 234.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.7 653 24068 done 0.99 - - 2621 - - - 1896 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24370 - 7.1 659 24428 done 0.99 - - 2622 - - - 1897 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24730 - 7.7 665 24788 done 0.99 - - 2622 - - - 1896 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.7 671 25148 done 0.99 - - 2622 - - - 1897 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25450 - 7.8 677 25454 roll 0.99 - - 2622 - 2.58 0.073 495 -543.4 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25500 - 7.4 677 25504 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.058 1899 561.6 234.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25810 - 8.1 687 25814 roll 0.99 - - 2622 - 2.67 0.098 3294 522.5 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25845 - 7.7 688 25849 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.061 1899 -558.0 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26150 - 7.6 704 26168 done 0.99 - - 2622 - - - 1899 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26470 - 7.4 720 26474 roll 0.99 - - 2622 - 2.55 0.073 506 -546.3 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26510 - 8.0 722 26514 done 0.99 - - 2622 - 2.47 0.057 1900 564.4 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26830 - 7.8 738 26848 done 0.99 - - 2622 - - - 1902 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27150 - 6.8 754 27168 done 0.99 - - 2622 - - - 1901 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27470 - 7.9 770 27474 roll 0.99 - - 2622 - 2.63 0.089 3295 530.0 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27505 - 9.0 771 27509 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.061 1901 -557.6 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27810 - 6.6 795 27814 roll 0.99 - - 2622 - 2.55 0.074 506 -547.1 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.4 798 27849 done 0.99 - - 2622 - 2.45 0.057 1891 565.3 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28150 - 7.4 829 28154 roll 0.99 - - 2622 - 2.55 0.071 507 -542.7 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28160 - 7.3 830 28164 done 0.99 - - 2622 - 2.45 0.057 1889 564.1 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28470 - 7.1 861 28474 roll 0.99 - - 2622 - 2.55 0.071 499 -545.1 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28540 - 6.7 868 28544 done 0.99 - - 2622 - 2.47 0.058 1890 563.2 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28845 - 5.2 916 28869 done 0.99 - - 2622 - - - 1891 - 259.1 19.77 0.782 1382 -5.1 - - - - - - - - - -
29170 - 4.6 981 29209 roll 1.02 - - 2622 - 2.60 0.071 501 -534.6 300.1 31.60 0.744 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
29230 - 6.0 993 29234 done 1.06 - - 2622 - 2.50 0.058 1890 555.6 300.1 - - 1214 - - - - - - - - - - -
29540 - 7.0 1041 29544 roll 1.06 - - 2622 - 2.67 0.091 3300 528.1 300.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
29580 - 7.6 1045 29584 done 1.06 - - 2622 - 2.50 0.061 1908 -556.8 300.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
29890 - 4.3 1076 29934 roll 1.06 - - 2622 - 2.63 0.075 497 -536.5 350.7 38.15 0.698 1009 -5.3 - - - - - - - - - -
29995 - 3.5 1086 30059 done 1.12 0.08 0.075 2645 287.5 2.50 0.057 1901 561.6 424.7 57.17 0.671 707 -5.3 - - - - - - - - - -