NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.32 of 350.00 AH used of 24V (65.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 VBD -0.68 - - 222 - - - 2085 - -155.7 -67.62 0.003 3757 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
81 5.0 -14.9 11 102 roll -0.68 11.77 0.416 2532 196.3 2.47 0.073 713 -555.5 -155.7 -2.25 0.039 3904 -65.3 1.584 - - - - - - 14.14 13.24 14.54
149 24.4 -15.0 23 156 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 2090 569.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
365 53.1 -12.1 63 369 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3520 608.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
436 62.2 -12.6 77 442 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2106 -642.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
649 85.4 -10.4 99 658 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 697 -582.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.02
681 89.0 -11.2 105 686 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.044 2107 575.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
894 114.0 -11.3 127 898 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.069 3520 614.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
946 119.9 -11.4 137 951 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2093 -648.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
1158 141.3 -9.4 159 1162 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3514 604.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
1213 146.5 -9.3 170 1220 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.032 2083 -650.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1420 162.7 -7.3 191 1429 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.068 3521 604.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.08
1495 168.1 -6.9 206 1502 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2091 -650.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1702 183.8 -8.6 227 1706 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3517 606.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
1737 187.2 -9.4 234 1744 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.033 2104 -651.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1943 205.3 -8.0 255 1947 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.067 3513 604.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
1960 206.6 -7.9 258 1967 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2088 -647.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2165 222.9 -8.1 279 2174 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.068 3519 601.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.10
2211 226.7 -8.2 288 2218 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2091 -649.1 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2417 242.8 -8.1 309 2422 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.047 714 -578.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.09
2452 246.1 -8.6 316 2459 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.043 2100 577.5 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
2660 263.2 -8.5 327 2664 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.069 3516 607.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2751 271.4 -8.9 345 2756 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2101 -652.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2995 292.2 -8.5 358 2998 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.070 3518 595.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
3045 296.6 -8.6 368 3049 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2098 -645.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3266 314.7 -8.3 377 3271 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.070 3515 595.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3299 317.5 -8.8 383 3303 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2095 -645.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3541 338.1 -8.5 396 3548 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3517 592.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
3572 340.7 -8.6 402 3576 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2097 -645.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3814 360.9 -8.4 415 3818 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.047 714 -576.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3839 363.3 -9.4 420 3846 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 2098 571.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
4055 382.1 -8.9 428 4059 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.073 3515 603.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
4140 390.2 -9.1 445 4148 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2098 -644.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4358 409.7 -9.1 453 4363 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3522 593.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
4404 414.1 -9.3 462 4408 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.035 2096 -642.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4630 433.8 -8.7 472 4637 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3512 590.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4662 436.4 -8.6 478 4666 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2094 -638.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4903 455.8 -7.8 491 4910 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.074 3516 587.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4937 458.5 -8.0 498 4941 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2098 -638.7 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5175 476.0 -7.3 510 5180 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3518 586.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
5245 481.5 -7.6 524 5249 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2101 -638.3 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5477 498.8 -7.6 535 5483 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3513 588.3 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5501 500.7 -7.8 540 5508 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2101 -636.0 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5717 517.3 -7.8 548 5724 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.048 710 -574.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5760 521.0 -8.6 557 5765 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.048 2102 568.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5988 539.5 -8.3 567 5992 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.075 3515 593.7 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
6058 545.9 -9.2 581 6063 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2101 -636.9 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6290 567.5 -9.6 592 6299 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.074 3520 586.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
6341 572.6 -9.9 602 6345 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2096 -632.9 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6562 594.9 -10.2 611 6568 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.076 3521 581.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6592 598.0 -10.3 617 6597 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2096 -633.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6836 622.2 -9.9 630 6840 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.075 3512 585.1 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
6886 627.3 -9.5 640 6890 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2099 -628.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
7108 647.0 -8.8 649 7113 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3510 583.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
7176 652.7 -8.5 662 7180 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2099 -627.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7413 671.4 -7.8 674 7418 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.076 3517 578.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.12
7445 674.0 -7.9 680 7449 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2085 -628.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7687 692.3 -7.6 693 7688 done -0.68 - - 2532 - - - 2082 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
7897 708.3 -7.6 700 7904 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.076 3520 582.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
7950 712.6 -7.8 711 7957 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2093 -625.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
8168 729.3 -7.9 719 8174 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.078 3517 581.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8227 734.1 -8.0 731 8231 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2103 -628.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8468 753.4 -8.0 744 8475 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3512 582.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
8512 757.1 -8.3 753 8517 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2099 -628.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8739 775.8 -8.4 763 8746 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.076 3519 579.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
8807 781.8 -8.8 777 8812 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.038 2096 -624.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
9040 802.0 -8.9 788 9041 done -0.68 - - 2532 - - - 2093 - -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9250 820.6 -8.9 795 9256 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3512 579.2 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
9284 823.7 -9.0 802 9288 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2093 -622.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9516 843.6 -8.6 813 9521 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.078 3519 577.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9582 849.3 -8.5 826 9586 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.039 2095 -624.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9819 868.2 -8.0 838 9826 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.076 3512 578.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9852 871.0 -8.2 845 9858 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2093 -622.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
10090 888.6 -7.5 857 10095 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.050 702 -567.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10117 890.7 -7.9 862 10124 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.051 2098 565.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10334 906.2 -7.2 870 10341 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.079 3514 585.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
10432 913.5 -7.2 890 10436 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.039 2095 -622.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
10664 930.1 -7.3 901 10669 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.077 3520 576.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
10705 933.2 -7.2 909 10710 done -0.68 - - 2532 - 2.30 0.039 2089 -622.2 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10938 949.7 -7.1 920 10945 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.077 3513 576.5 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10963 951.5 -7.1 925 10971 done -0.68 - - 2532 - 2.30 0.041 2086 -620.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
11179 966.1 -6.8 933 11184 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.078 3511 576.9 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
11247 970.8 -7.0 946 11251 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2104 -617.1 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11485 987.0 -6.9 958 11491 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.080 3526 575.7 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
11517 989.4 -6.9 965 11522 done -0.68 - - 2532 - 2.33 0.042 2087 -617.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11525 begin apogee
11531 990.1 -6.9 967 11670 done -0.15 0.65 0.230 2705 266.2 - - 2264 - - 136.10 1.932 3345 -3.9 0.375 - - - - - - 14.23 14.02 13.14
11671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11672 begin climb
11674 995.5 - 971 11844 roll 0.68 0.88 0.138 2972 303.4 2.53 0.076 3652 548.6 155.7 157.43 1.925 2702 -4.1 0.399 - - - - - - 14.00 13.85 12.97
11895 986.6 8.3 1020 11900 done 0.70 - - 2974 - 2.33 0.042 2259 -597.9 155.7 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
12128 969.2 7.5 1031 12134 roll 0.73 - - 2975 - 2.55 0.058 839 -556.9 155.7 - - 2691 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
12218 963.1 6.6 1049 12296 done 0.81 0.15 0.149 3026 340.0 2.53 0.052 2247 556.5 219.8 69.75 1.790 2446 -3.5 0.357 - - - - - - 14.42 14.47 13.28
12519 936.1 9.0 1074 12523 roll 0.81 - - 3026 - 2.40 0.077 3659 588.3 219.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.79
12550 933.1 9.8 1080 12554 done 0.81 - - 3034 - 2.30 0.044 2243 -615.7 219.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
12792 911.3 9.0 1093 12797 roll 0.81 - - 3044 - 2.53 0.059 848 -551.4 219.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
12824 908.2 9.4 1099 12831 done 0.81 - - 3045 - 2.50 0.050 2252 561.6 219.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13065 885.0 9.9 1112 13072 roll 0.81 - - 3045 - 2.35 0.075 3659 598.7 219.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
13083 882.8 10.5 1116 13088 done 0.81 0.15 0.295 3021 -160.0 2.28 0.044 2244 -620.6 219.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.56
13300 861.9 9.8 1124 13307 roll 0.81 - - 3028 - 2.50 0.057 851 -557.2 219.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
13378 853.8 9.9 1140 13383 done 0.81 - - 3028 - 2.50 0.049 2254 561.2 219.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13595 831.4 10.5 1148 13599 roll 0.81 - - 3028 - 2.38 0.078 3667 593.7 219.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
13619 828.4 12.0 1153 13628 done 0.81 - - 3036 - 2.30 0.044 2232 -623.9 219.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13837 805.6 10.5 1161 13842 roll 0.81 - - 3044 - 2.47 0.058 853 -558.3 219.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
13892 799.6 10.1 1172 13899 done 0.81 - - 3045 - 2.50 0.049 2256 561.2 219.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
14109 778.3 9.8 1180 14113 roll 0.81 - - 3045 - 2.35 0.076 3658 596.6 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
14129 776.0 10.2 1184 14134 done 0.81 0.15 0.285 3021 -160.0 2.25 0.044 2255 -623.6 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.19 14.62 14.54
14347 757.7 8.2 1192 14354 roll 0.83 - - 3028 - 2.53 0.058 846 -556.9 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
14420 751.8 7.6 1207 14424 done 0.86 - - 3029 - 2.50 0.048 2253 562.8 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
14643 734.7 7.7 1216 14647 roll 0.89 - - 3028 - 2.38 0.076 3668 594.5 219.8 - - 2426 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
14663 732.7 8.4 1220 14668 done 0.91 - - 3037 - 2.30 0.044 2236 -622.6 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14885 714.7 8.2 1229 14890 roll 0.92 - - 3045 - 2.47 0.058 856 -558.7 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
14932 710.7 8.5 1238 14939 done 0.94 - - 3045 - 2.50 0.048 2260 561.6 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15158 691.0 8.9 1248 15162 roll 0.94 - - 3045 - 2.35 0.076 3661 596.2 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
15182 688.3 10.4 1253 15190 done 0.94 - - 3054 - 2.25 0.042 2252 -626.2 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
15400 668.3 9.3 1261 15405 roll 0.94 - - 3053 - 2.40 0.075 3663 587.9 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
15427 665.3 11.3 1266 15434 done 0.94 - - 3055 - 2.28 0.044 2254 -618.0 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15643 644.9 9.5 1274 15649 roll 0.94 - - 3055 - 2.53 0.061 848 -555.7 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
15666 642.5 9.3 1279 15673 done 0.94 - - 3055 - 2.50 0.049 2249 560.4 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
15883 621.8 9.7 1287 15887 roll 0.94 - - 3055 - 2.38 0.077 3658 592.0 219.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
15907 618.9 10.8 1292 15914 done 0.94 - - 3056 - 2.28 0.044 2250 -617.5 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
16124 597.6 10.0 1300 16131 roll 0.94 - - 3066 - 2.53 0.057 841 -556.9 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16187 591.2 10.3 1313 16192 done 0.94 - - 3066 - 2.55 0.051 2257 555.3 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16425 566.6 10.5 1325 16429 roll 0.94 - - 3066 - 2.38 0.076 3668 592.9 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16460 562.5 11.8 1332 16464 done 0.94 - - 3070 - 2.30 0.043 2240 -620.9 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
16692 538.7 10.2 1343 16698 roll 0.94 - - 3070 - 2.50 0.060 844 -558.4 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16730 534.7 10.0 1351 16735 done 0.94 - - 3070 - 2.53 0.050 2255 557.7 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16958 512.9 9.5 1361 16963 roll 0.94 - - 3071 - 2.38 0.076 3660 590.3 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
17004 507.9 10.4 1370 17008 done 0.94 - - 3073 - 2.28 0.042 2249 -618.9 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
17231 487.4 8.9 1380 17238 roll 0.94 - - 3073 - 2.55 0.059 835 -554.5 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
17294 482.1 8.3 1393 17299 done 0.95 - - 3073 - 2.55 0.050 2257 557.6 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17532 463.2 7.9 1405 17537 roll 0.98 - - 3073 - 2.38 0.074 3670 593.7 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17568 459.8 9.2 1412 17573 done 0.98 - - 3080 - 2.30 0.041 2233 -624.8 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17801 441.1 8.1 1423 17807 roll 1.00 - - 3083 - 2.50 0.058 839 -557.6 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17830 438.6 8.2 1429 17836 done 1.02 - - 3082 - 2.58 0.051 2254 548.4 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
18074 417.4 8.8 1442 18078 roll 1.02 - - 3082 - 2.38 0.077 3664 592.4 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18100 414.6 10.7 1447 18107 done 1.02 - - 3084 - 2.28 0.042 2251 -619.7 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
18316 393.9 9.7 1455 18322 roll 1.02 - - 3084 - 2.55 0.059 839 -553.7 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
18370 388.6 9.4 1466 18376 done 1.02 - - 3084 - 2.55 0.051 2256 555.7 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
18587 367.7 9.6 1474 18591 roll 1.02 - - 3084 - 2.35 0.073 3660 597.4 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
18637 362.1 10.5 1484 18642 done 1.02 - - 3086 - 2.25 0.041 2252 -625.8 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
18859 341.0 9.5 1493 18864 roll 1.02 - - 3086 - 2.55 0.060 834 -556.1 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18927 334.9 8.9 1506 18933 done 1.02 - - 3086 - 2.53 0.048 2259 563.2 219.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
19162 314.1 8.9 1518 19166 roll 1.02 - - 3086 - 2.35 0.073 3668 599.6 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
19177 312.5 8.9 1521 19182 done 1.02 - - 3086 - 2.30 0.042 2239 -621.3 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
19405 291.9 9.2 1531 19411 roll 1.02 - - 3086 - 2.50 0.057 834 -562.0 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19452 287.2 9.3 1541 19457 done 1.02 - - 3086 - 2.55 0.048 2264 560.8 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.68
19675 264.5 10.6 1550 19679 roll 1.02 - - 3087 - 2.35 0.076 3663 595.3 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19716 259.6 12.1 1558 19720 done 1.02 - - 3092 - 2.28 0.040 2235 -626.3 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19937 238.3 8.8 1576 19941 roll 1.02 - - 3097 - 2.50 0.057 846 -555.6 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
19984 234.5 8.2 1585 19991 done 1.04 - - 3097 - 2.53 0.047 2261 559.3 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
20191 218.2 8.1 1606 20195 roll 1.06 - - 3096 - 2.35 0.073 3667 598.3 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
20283 209.9 8.8 1624 20288 done 1.06 - - 3098 - 2.28 0.041 2256 -618.9 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20497 192.5 8.7 1646 20506 roll 1.06 - - 3097 - 2.55 0.057 826 -560.8 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
20599 184.1 8.8 1666 20608 done 1.06 - - 3097 - 2.53 0.047 2248 562.1 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20810 164.3 9.5 1688 20817 roll 1.06 - - 3098 - 2.35 0.073 3666 603.4 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
20895 155.7 9.7 1704 20899 done 1.06 - - 3098 - 2.28 0.039 2241 -625.0 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
21108 138.4 7.5 1726 21117 roll 1.09 - - 3098 - 2.50 0.054 827 -565.6 219.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
21222 130.6 6.5 1748 21301 done 1.17 0.12 0.162 3146 400.0 2.55 0.044 2258 561.2 286.6 67.50 1.001 2169 -3.8 0.093 - - - - - - 14.40 14.52 13.88
21500 102.2 12.1 1784 21504 roll 1.17 - - 3146 - 2.33 0.070 3658 600.9 286.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
21532 98.1 12.7 1790 21536 done 1.17 - - 3150 - 2.28 0.039 2245 -619.7 286.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
21745 78.1 8.1 1812 21755 roll 1.20 - - 3153 - 2.50 0.056 840 -562.0 286.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
21788 75.0 6.7 1820 21860 done 1.27 - - 3153 - 2.53 0.047 2258 560.5 349.4 60.28 0.931 1912 -4.2 0.064 - - - - - - 14.57 14.47 13.86
22059 55.6 7.5 1854 22063 roll 1.30 - - 3152 - 2.33 0.070 3663 603.0 349.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
22156 48.4 7.5 1873 22165 done 1.34 0.12 0.161 3191 325.0 2.28 0.036 2218 -633.8 349.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.54
22370 31.7 7.7 1914 22377 roll 1.37 - - 3192 - 2.42 0.052 853 -564.0 349.4 - - 1911 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
22415 28.6 6.3 1922 22483 done 1.45 0.12 0.169 3231 325.0 2.47 0.041 2258 568.8 421.6 57.80 0.851 1619 -5.1 0.032 - - - - - - 14.40 14.52 13.93
22663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22663 begin surface coast
22692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22692 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.81 8.95 0.090 246 27.4 0.25 0.066 2081 -36884.0 423.38 - - 1621 - - - - - - - -