WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.74 of 91.80 AH used of 24V (45.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.96% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 44 - - - 2109 - -127.1 -70.05 - 2549 - - - - - - - - - - -
85 - -7.1 7 119 roll -0.87 12.50 0.179 2177 170.6 2.55 0.061 3527 556.1 -127.1 -13.48 - 2997 -33.2 - - - - - - - - - -
170 - -11.8 15 174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
475 - -11.7 57 479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -11.0 78 584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -9.6 123 889 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 731 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1130 - -9.1 147 1134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.2 178 1439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 724 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1680 - -7.0 194 1684 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.033 2122 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1995 - -8.2 210 1999 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -8.7 215 2104 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2415 - -8.0 231 2419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2495 - -8.1 235 2499 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2127 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2815 - -6.5 251 2819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 726 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.2 259 2989 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.3 275 3299 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3380 - -8.2 279 3384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2115 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3735 - -6.9 289 3739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 723 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3830 - -6.7 290 3834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4155 - -6.3 296 4159 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4250 - -7.8 297 4254 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2124 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.3 303 4579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4685 - -7.6 304 4689 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.2 310 4999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 717 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5090 - -8.2 311 5093 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5415 - -7.3 317 5419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5480 - -6.9 318 5484 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.6 324 5839 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.1 325 5949 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.0 331 6259 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.2 332 6334 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6675 - -5.4 338 6679 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 717 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.2 338 6734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.0 344 7039 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.7 345 7114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7455 - -6.1 351 7459 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7520 - -6.3 352 7524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7875 - -5.7 358 7879 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 723 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.7 359 7968 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.1 365 8299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 722 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8370 - -6.6 366 8373 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.039 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8715 - -5.9 372 8719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 727 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8765 - -7.7 372 8769 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2123 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.6 378 9079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.4 378 9134 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.7 384 9493 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9795 - -6.4 390 9799 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.4 391 9884 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10215 - -6.0 397 10219 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10265 - -6.3 397 10269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2116 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10575 - -6.0 403 10579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 723 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10630 - -6.8 403 10634 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2128 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10935 - -6.2 409 10939 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 723 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.3 410 10999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11355 - -6.1 416 11359 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 718 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11440 - -7.2 417 11443 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11775 - -6.4 423 11779 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 718 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11855 - -7.0 424 11858 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2121 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12195 - -6.5 430 12199 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 718 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.9 430 12254 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12555 - -6.1 436 12559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12605 - -6.5 436 12609 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2128 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12915 - -6.3 442 12919 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12965 - -6.1 442 12968 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13275 - -5.8 448 13279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.8 448 13324 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.0 454 13639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13685 - -4.6 454 13689 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13995 - -4.4 460 13999 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 718 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14060 - -4.3 461 14064 done -0.87 - - 2176 - 2.53 0.041 2126 556.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.4 467 14419 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.056 721 -544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14480 - -3.8 468 14484 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2132 557.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14596 - 4.9 470 14714 done -0.32 0.57 0.081 2304 222.8 - - 2132 - - 110.63 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14715 - 3.2 472 14834 roll 0.87 1.20 0.062 2566 218.3 2.63 0.063 3507 522.8 127.1 110.43 1.292 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
14860 - 6.0 474 14864 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2101 -551.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15195 - 6.2 480 15199 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 692 -541.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15300 - 6.7 481 15304 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2102 552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15615 - 5.8 487 15624 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 695 -541.2 131.7 3.13 1.340 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
15660 - 7.0 487 15664 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2095 549.0 131.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15975 - 6.4 493 16033 done 0.88 - - 2566 - - - 2095 - 131.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16335 - 7.2 499 16339 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.056 691 -540.0 131.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16380 - 8.8 499 16384 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 553.7 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.7 505 16699 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 696 -541.2 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16745 - 8.6 505 16749 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 553.4 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17055 - 7.4 511 17059 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 694 -539.2 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17125 - 8.1 512 17129 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 553.0 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17475 - 6.7 518 17479 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 689 -540.0 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.1 519 17574 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 554.5 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17896 - 6.5 525 17904 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.054 694 -541.9 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17950 - 6.2 525 17954 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 555.7 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18255 - 6.6 531 18313 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18615 - 6.8 537 18619 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.054 688 -543.5 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.5 537 18674 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 555.3 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18975 - 6.7 543 19033 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19335 - 6.9 549 19339 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 687 -545.0 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19455 - 8.2 551 19459 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 559.7 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.8 557 19819 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.054 687 -544.6 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19870 - 7.1 557 19874 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 2093 555.7 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20175 - 6.4 563 20179 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 693 -542.6 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.4 563 20229 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 556.1 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20535 - 6.1 569 20539 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -544.6 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.9 570 20609 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2087 556.8 131.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20955 - 5.9 576 20959 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.054 694 -546.3 133.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.7 577 21034 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 556.5 133.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21375 - 5.9 583 21384 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -546.5 135.5 2.88 1.119 1923 -4.9 - - - - - - - - - -
21430 - 7.2 583 21434 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2089 552.2 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21735 - 6.5 589 21739 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -541.5 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21795 - 7.2 590 21799 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2105 558.5 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22155 - 6.4 596 22159 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.054 689 -544.6 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22205 - 7.1 596 22209 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 554.9 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22515 - 5.7 602 22574 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 145.1 7.90 1.035 1884 -4.9 - - - - - - - - - -
22875 - 5.7 608 22934 done 0.89 - - 2566 - - - 2093 - 154.9 7.97 1.016 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
23235 - 6.4 614 23239 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -541.5 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23305 - 7.5 615 23309 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 553.4 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.8 621 23713 done 0.91 - - 2566 - - - 2096 - 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.5 627 24073 done 0.91 - - 2566 - - - 2096 - 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24375 - 6.4 633 24379 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.064 3501 544.6 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24445 - 5.6 634 24459 done 0.91 - - 2566 - 2.45 0.039 2101 -571.4 166.6 9.27 0.933 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
24795 - 6.3 640 24799 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.054 703 -548.2 166.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24825 - 5.4 640 24844 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2097 564.4 184.9 14.38 0.902 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
25155 - 6.4 646 25159 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.059 3504 545.3 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25230 - 7.1 647 25234 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2107 -565.6 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25535 - 6.5 657 25539 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -547.3 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25580 - 6.9 659 25583 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 560.4 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.4 675 25899 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.052 699 -547.8 184.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25945 - 5.3 677 25964 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2098 566.4 205.3 16.02 0.852 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
26275 - 7.0 694 26279 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.052 697 -543.0 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.8 695 26303 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.037 2096 559.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26615 - 7.3 711 26619 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.057 3501 551.0 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.6 712 26649 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2097 -568.4 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26955 - 7.1 728 26959 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.054 702 -551.4 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27035 - 8.1 732 27039 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2106 561.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27355 - 6.9 748 27359 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 702 -550.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27405 - 7.5 750 27409 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2102 566.8 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27715 - 6.6 774 27719 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.055 3502 553.4 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27960 - 6.1 798 27964 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.036 2099 -572.7 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28265 - 5.5 829 28279 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 704 -547.1 219.3 10.45 0.736 1582 -5.3 - - - - - - - - - -
28520 - 5.3 854 28539 done 0.98 - - 2566 - 2.45 0.035 2092 566.5 239.2 15.52 0.715 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
28840 - 4.0 901 28890 roll 1.00 0.10 0.062 2598 320.0 2.58 0.052 3498 545.0 298.0 45.50 0.679 1260 -5.3 - - - - - - - - - -
29010 - 5.8 935 29019 done 1.06 - - 2598 - 2.45 0.035 2104 -569.0 305.0 5.07 0.705 1231 -5.7 - - - - - - - - - -
29320 - 5.1 997 29344 roll 1.07 - - 2598 - 2.58 0.052 700 -544.2 331.2 20.02 0.658 1125 -5.3 - - - - - - - - - -
29555 - 6.4 1029 29559 done 1.10 - - 2598 - 2.47 0.035 2090 562.8 331.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
29860 - 6.5 1060 29864 roll 1.10 - - 2598 - 2.53 0.049 699 -549.8 331.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -