DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.61 of 100.00 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.78 - - 338 - - - 2289 - -146.1 -14.50 - 913 - - - - - - - - - - -
36 3.0 -0.5 3 181 roll -0.78 10.18 0.229 2936 255.2 2.30 0.078 843 -628.7 -146.1 -125.70 - 3656 -21.8 - - - - - - - - - -
307 28.5 -12.4 53 313 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.070 2225 593.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
651 71.4 -12.0 114 657 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.081 3599 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
731 82.0 -13.6 128 737 done -0.78 0.10 0.163 2944 260.0 2.17 0.057 2239 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1071 118.4 -10.3 173 1076 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.067 830 -618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1101 121.2 -9.7 175 1105 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.071 2255 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1432 152.7 -9.2 206 1436 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.082 3598 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1460 155.5 -10.0 208 1466 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.058 2240 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1786 186.6 -9.4 239 1790 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.068 834 -616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1810 188.9 -9.7 240 1816 done -0.78 0.10 0.156 2946 180.0 2.38 0.071 2255 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2135 216.7 -8.7 271 2139 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.082 3598 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2165 219.5 -9.8 273 2169 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.058 2241 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2495 248.7 -8.4 304 2499 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.070 838 -615.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2529 251.8 -9.1 306 2535 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.072 2257 596.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2854 282.9 -9.7 337 2855 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3176 311.5 -8.7 367 3180 done -0.78 - - 2929 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3503 339.6 -8.6 398 3504 done -0.78 - - 2929 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3822 365.2 -8.1 428 3827 done -0.78 - - 2929 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4151 393.1 -8.9 459 4156 done -0.78 - - 2929 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4481 420.4 -7.8 490 4485 done -0.78 - - 2930 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4808 445.7 -7.9 521 4812 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.082 3598 610.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4837 448.2 -8.5 523 4842 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.15 0.056 2250 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5163 469.9 -6.4 553 5167 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.066 838 -619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5187 471.5 -7.1 554 5193 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.070 2262 598.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5512 494.2 -6.7 585 5516 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3605 610.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5542 496.3 -7.1 587 5546 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 2237 -630.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5867 519.4 -7.0 617 5871 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.066 840 -620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5902 521.8 -7.7 619 5907 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.068 2258 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6227 545.7 -7.3 650 6228 done -0.78 - - 2923 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6545 569.0 -6.6 680 6549 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.078 3595 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6579 571.8 -8.8 682 6585 done -0.78 0.12 0.137 2950 308.3 2.15 0.054 2243 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6904 589.7 -6.1 713 6908 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.077 3597 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6921 591.2 -8.1 714 6925 done -0.78 - - 2943 - 2.15 0.053 2242 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7199 begin apogee
7206 608.5 6.5 732 7332 done -0.17 0.43 0.109 3083 325.6 - - 2199 - - 123.65 1.206 3058 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7333 begin climb
7336 612.4 - 736 7472 roll 0.78 0.57 0.061 3302 384.2 2.53 0.063 802 -552.2 146.1 127.80 1.135 2461 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
7523 603.6 10.0 742 7528 done 0.78 - - 3302 - 2.53 0.065 2197 551.4 146.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
7848 575.3 9.3 769 7869 roll 0.80 - - 3302 - 2.40 0.075 3605 586.7 161.6 13.88 1.042 2399 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7942 565.8 10.9 777 7948 done 0.80 0.10 0.176 3288 -140.0 2.30 0.051 2191 -614.8 161.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8267 537.9 8.2 808 8306 done 0.85 - - 3288 - - - 2190 - 201.2 34.33 1.119 2236 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
8627 505.5 9.4 842 8647 roll 0.87 - - 3288 - 2.35 0.071 3603 601.3 214.1 11.73 1.014 2185 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
8675 500.5 10.6 846 8680 done 0.87 - - 3295 - 2.25 0.051 2194 -626.2 214.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9001 467.9 9.8 877 9012 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.061 789 -616.2 217.7 4.30 0.736 2171 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
9041 463.9 9.4 880 9060 done 0.89 - - 3306 - 2.35 0.063 2207 603.4 230.6 12.55 1.012 2119 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
9386 427.5 10.2 913 9390 roll 0.89 - - 3306 - 2.22 0.075 3592 623.9 230.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9476 416.6 11.5 920 9481 done 0.89 - - 3315 - 2.22 0.051 2186 -633.3 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9801 380.7 11.2 951 9802 done 0.89 - - 3315 - - - 2187 - 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10121 345.0 11.7 981 10123 done 0.89 - - 3315 - - - 2186 - 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10439 308.2 11.4 1011 10444 roll 0.89 - - 3315 - 2.33 0.073 3603 608.2 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10502 300.4 12.6 1016 10506 done 0.89 - - 3325 - 2.22 0.053 2190 -636.5 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10832 262.9 10.9 1047 10836 roll 0.89 - - 3336 - 2.25 0.063 782 -625.8 230.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10860 259.9 10.6 1049 10865 done 0.89 0.12 0.156 3301 -291.7 2.35 0.064 2209 607.2 230.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11186 230.4 9.0 1079 11211 roll 0.91 - - 3301 - 2.25 0.075 3595 616.0 253.4 20.55 0.958 2023 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
11282 221.0 11.2 1087 11286 done 0.91 - - 3308 - 2.22 0.052 2201 -627.9 253.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11607 193.1 7.8 1117 11652 roll 0.97 - - 3319 - 2.33 0.063 789 -606.0 300.9 40.50 0.950 1830 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
11683 186.9 8.8 1123 11712 done 1.00 - - 3319 - 2.38 0.064 2197 591.6 326.3 23.10 0.894 1727 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
12038 154.7 8.8 1157 12070 roll 1.04 - - 3318 - 2.38 0.078 3597 588.2 351.8 21.58 0.895 1622 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
12121 146.5 10.6 1164 12127 done 1.04 - - 3328 - 2.28 0.054 2192 -616.2 351.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12446 117.6 9.2 1195 12467 roll 1.06 - - 3337 - 2.28 0.065 789 -615.4 368.9 15.32 0.866 1553 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
12497 112.9 9.1 1199 12523 done 1.08 - - 3337 - 2.38 0.067 2202 593.7 389.3 19.12 0.863 1470 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
12854 80.3 9.1 1251 12880 roll 1.11 - - 3337 - 2.38 0.081 3600 587.4 409.0 17.35 0.860 1390 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
12915 75.0 9.5 1262 12931 done 1.12 - - 3346 - 2.28 0.056 2197 -615.4 420.1 10.82 0.802 1345 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
13272 45.7 8.3 1325 13313 roll 1.16 - - 3352 - 2.40 0.068 782 -589.6 457.2 32.05 0.866 1193 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
13362 38.5 8.5 1341 13399 done 1.21 0.10 0.104 3402 500.0 2.40 0.067 2201 591.2 490.9 29.23 0.837 1056 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
13738 6.6 8.4 1408 13770 1.25 - - 3402 - 0.60 0.064 1856 -575.0 526.1 28.58 0.830 913 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
13771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13771 begin surface coast
13816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13816 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2259 - 605.89 64.95 0.814 588 -5.0 0.002 - - - - - -