Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.53 of 91.80 AH used of 24V (23.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.66 of 61.20 AH used of 10V (40.09% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 79.5 m at 475.5 m, depth 555 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 43 - - - 2039 - -195.5 -99.88 - 3040 - - - - - - - - - - -
128 3.6 -3.0 5 166 roll -1.08 12.40 0.160 2220 175.6 2.65 0.069 613 -538.1 -195.5 -15.18 - 3714 -44.4 - - - - - - - - - -
400 33.9 -10.5 18 407 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2017 568.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
730 67.8 -10.6 34 748 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1059 101.5 -10.2 50 1067 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 615 -543.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1101 106.0 -10.7 52 1108 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2025 570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1431 140.5 -10.7 68 1449 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1760 175.5 -10.7 84 1777 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2088 209.4 -11.0 100 2097 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 620 -544.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2162 218.1 -11.8 103 2171 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2027 569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2481 252.5 -9.8 119 2490 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 620 -545.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2534 258.0 -10.4 121 2543 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2028 570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2853 288.1 -8.9 137 2872 done -1.08 - - 2219 - - - 2028 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3183 313.8 -7.8 153 3191 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 620 -545.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3236 317.8 -7.6 155 3246 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2027 569.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3558 344.3 -8.6 171 3573 done -1.08 - - 2219 - - - 2027 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3884 371.9 -8.7 187 3893 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3948 377.7 -9.1 190 3956 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2028 569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4279 409.7 -11.0 206 4286 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 620 -545.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4362 419.4 -11.6 210 4370 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2026 569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4694 456.8 -10.5 226 4700 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.053 3431 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4851 474.4 -10.9 233 4862 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2020 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5170 506.6 -9.1 249 5178 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3437 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5276 515.8 -8.6 254 5284 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2025 -571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5605 543.3 -7.8 270 5614 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.052 3433 552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5644 545.4 7.3 271 5831 done -0.33 0.80 0.077 2390 213.8 - - 1884 - - 169.23 1.042 2914 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
5834 549.0 0.1 281 6011 roll 1.08 1.42 0.047 2705 221.8 2.67 0.064 482 -525.1 195.5 167.77 1.001 2118 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
6182 525.0 10.1 298 6190 done 1.08 - - 2705 - 2.50 0.038 1890 563.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6511 496.1 8.6 314 6520 roll 1.08 - - 2705 - 2.55 0.054 3287 547.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6585 489.0 10.0 317 6594 done 1.08 - - 2705 - 2.53 0.041 1880 -556.1 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6905 458.7 9.0 333 6913 roll 1.08 - - 2704 - 2.55 0.048 3287 551.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7031 447.5 8.2 339 7040 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.040 1881 -562.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7361 428.3 4.4 355 7483 roll 1.08 - - 2704 - 2.60 0.047 3284 539.6 327.8 108.47 0.996 1578 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
7526 416.7 7.9 363 7534 done 1.24 0.15 0.054 2744 266.7 2.53 0.040 1880 -554.9 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
7855 383.5 9.6 379 7863 roll 1.24 - - 2744 - 2.60 0.063 482 -537.7 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7898 379.2 10.1 381 7905 done 1.24 - - 2744 - 2.47 0.034 1891 570.4 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8227 345.3 10.0 397 8235 roll 1.24 - - 2744 - 2.60 0.060 485 -540.8 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8364 331.2 10.2 403 8373 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.035 1882 570.2 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8684 300.4 10.3 419 8692 roll 1.24 - - 2744 - 2.60 0.060 478 -540.0 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8779 289.8 11.4 423 8787 done 1.24 - - 2744 - 2.47 0.034 1894 573.3 329.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9098 255.9 10.1 439 9107 roll 1.24 - - 2745 - 2.60 0.059 482 -543.1 329.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9225 242.4 11.0 445 9234 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.034 1888 573.9 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9559 205.9 12.6 461 9563 roll 1.24 - - 2744 - 2.58 0.060 483 -544.6 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9682 189.0 13.2 467 9690 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.033 1889 573.9 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10012 150.1 11.8 483 10020 roll 1.24 - - 2744 - 2.60 0.058 478 -542.7 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10120 137.4 11.5 488 10126 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.033 1884 573.9 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10449 100.7 11.5 504 10456 roll 1.24 - - 2744 - 2.58 0.060 484 -542.6 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10543 89.4 12.1 508 10553 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.033 1892 574.7 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10863 51.5 11.7 524 10870 roll 1.24 - - 2744 - 2.60 0.058 479 -543.5 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10957 40.4 11.3 528 10967 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.033 1887 574.7 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -