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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.71 of 91.80 AH used of 24V (32.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.02 of 61.20 AH used of 10V (54.21% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 77.4 m at 350.5 m, depth 428 m (409 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -60.55 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -8.9 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.158 | 2164 | 176.8 | 1.73 | 0.113 | 3788 | 512.7 | -146.6 | -3.12 | - | 3502 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 34.9 | -6.2 | 15 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.056 | 2903 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 51.6 | -6.8 | 31 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.096 | 3783 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 68.5 | -9.6 | 42 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.051 | 2899 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 92.9 | -6.2 | 58 | 1275 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.069 | 1486 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 97.7 | -6.4 | 61 | 1338 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.077 | 2899 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 120.5 | -8.4 | 77 | 1663 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.093 | 3786 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 123.9 | -9.1 | 78 | 1705 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.046 | 2899 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 148.6 | -5.8 | 94 | 2021 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.067 | 1488 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 150.7 | -4.9 | 96 | 2066 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.072 | 2908 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 165.6 | -6.2 | 112 | 2386 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.094 | 3785 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 167.6 | -7.0 | 114 | 2431 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.044 | 2880 | -572.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 190.4 | -7.4 | 130 | 2764 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.065 | 1481 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 195.8 | -6.7 | 133 | 2843 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2901 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 216.8 | -6.6 | 149 | 3154 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 236.8 | -6.6 | 164 | 3464 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 255.5 | -6.1 | 179 | 3776 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1489 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 258.3 | -6.4 | 181 | 3819 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2906 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 277.8 | -6.5 | 197 | 4138 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 297.6 | -6.5 | 212 | 4450 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.062 | 1484 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 301.7 | -7.3 | 214 | 4508 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2900 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 326.5 | -8.1 | 230 | 4820 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 348.8 | -7.1 | 245 | 5128 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 372.2 | -7.3 | 260 | 5441 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 374.9 | -6.8 | 262 | 5481 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 395.8 | -6.4 | 278 | 5806 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.095 | 3789 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5986 | 409.1 | 8.4 | 285 | 6114 | done | -0.42 | 0.75 | 0.097 | 2315 | 201.3 | - | - | 2101 | - | - | 124.62 | 1.091 | 2901 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | 416.1 | - | 292 | 6244 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.063 | 2647 | 210.1 | 2.62 | 0.059 | 688 | -539.3 | 146.6 | 118.40 | 1.098 | 2303 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 413.9 | 3.4 | 302 | 6421 | done | 1.22 | 0.12 | 0.047 | 2680 | 275.0 | 2.53 | 0.038 | 2116 | 564.4 | 241.3 | 77.15 | 1.082 | 1917 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 387.7 | 7.0 | 322 | 6741 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.62 | 0.077 | 3502 | 529.0 | 241.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 377.5 | 8.6 | 328 | 6871 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.049 | 2095 | -556.1 | 241.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 355.6 | 7.3 | 344 | 7196 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.076 | 3501 | 526.6 | 241.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 351.6 | 8.0 | 346 | 7246 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.049 | 2093 | -556.5 | 241.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 326.0 | 8.1 | 361 | 7562 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.078 | 3502 | 527.7 | 241.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 321.7 | 8.5 | 363 | 7611 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.050 | 2093 | -556.9 | 241.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 298.8 | 7.0 | 378 | 7927 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.062 | 693 | -549.0 | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 295.2 | 7.4 | 380 | 7976 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.045 | 2090 | 565.6 | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 273.2 | 7.4 | 395 | 8289 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | - | - | 2090 | - | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 249.8 | 7.4 | 410 | 8602 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.080 | 3511 | 532.2 | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 246.7 | 7.7 | 412 | 8641 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.047 | 2094 | -560.1 | 241.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 221.0 | 8.1 | 428 | 8964 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | - | - | 2094 | - | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 194.8 | 9.0 | 443 | 9277 | roll | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.70 | 0.078 | 3513 | 525.6 | 241.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 191.6 | 9.2 | 444 | 9311 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.049 | 2093 | -561.3 | 241.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 164.2 | 8.3 | 460 | 9622 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | - | - | 2093 | - | 241.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 142.1 | 6.2 | 475 | 9932 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | - | - | 2093 | - | 241.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 122.3 | 5.5 | 490 | 10263 | roll | 1.24 | - | - | 2680 | - | 2.75 | 0.077 | 3512 | 516.0 | 260.5 | 16.42 | 0.923 | 1838 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 119.1 | 6.0 | 492 | 10300 | done | 1.24 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | -558.9 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 97.5 | 8.1 | 507 | 10615 | done | 1.24 | - | - | 2680 | - | - | - | 2098 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 73.9 | 7.4 | 522 | 10926 | roll | 1.24 | - | - | 2680 | - | 2.70 | 0.077 | 3517 | 525.6 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 70.8 | 7.2 | 524 | 10965 | done | 1.24 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.052 | 2096 | -557.3 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 43.8 | 7.6 | 540 | 11288 | done | 1.24 | - | - | 2680 | - | - | - | 2096 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 22.2 | 8.6 | 555 | 11598 | done | 1.24 | - | - | 2680 | - | - | - | 2095 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2899 | - | 300.00 | 33.30 | 0.834 | 1678 | -4.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||