Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.14 of 91.80 AH used of 24V (50.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 61.20 AH used of 10V (49.90% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 33 - - - 2041 - -117.3 -63.15 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 12.1 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.164 2345 178.5 2.60 0.064 623 -545.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
203 40.9 -17.1 2 213 done -1.23 - - 2345 - 2.40 0.039 2021 582.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
597 95.3 -13.1 7 675 done -1.23 - - 2345 - - - 2024 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
999 135.3 -9.9 12 1004 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 621 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1051 139.4 -8.0 12 1056 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2021 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1406 167.0 -7.5 17 1411 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 619 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1446 170.5 -9.2 17 1451 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2029 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1815 200.7 -8.2 22 1893 done -1.23 - - 2345 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2216 230.8 -7.5 27 2221 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 624 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2295 237.2 -8.3 27 2301 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2024 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2624 262.7 -7.7 32 2629 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 617 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2690 268.3 -8.6 32 2695 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2028 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3031 296.4 -8.3 37 3036 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 624 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3104 303.1 -9.4 37 3109 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3421 328.9 -7.9 44 3425 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 621 -543.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3466 332.6 -8.0 44 3471 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2026 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3776 356.8 -7.9 51 3781 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 623 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3828 361.2 -8.4 52 3833 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2029 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4185 392.0 -8.5 59 4189 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 624 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4263 399.4 -9.7 60 4268 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.045 2031 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4594 429.7 -9.2 67 4604 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.065 621 -552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4659 435.8 -9.2 68 4663 done -1.23 - - 2346 - 2.50 0.046 2033 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5003 464.6 -8.1 75 5013 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 623 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5054 468.7 -8.2 76 5059 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.047 2021 552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5410 497.7 -8.3 83 5415 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 624 -533.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5502 505.8 -8.9 84 5507 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2033 552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5818 534.0 -8.9 91 5867 done -1.23 - - 2345 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6172 561.9 -7.6 98 6177 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.068 623 -532.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6245 567.6 -7.9 99 6250 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2024 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6581 594.4 -7.7 106 6629 done -1.23 - - 2345 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6936 616.3 -5.8 113 6983 done -1.23 - - 2345 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7290 637.3 -6.0 120 7300 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.072 624 -549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7361 642.1 -6.6 121 7365 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.055 2026 543.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7698 664.8 -6.4 128 7708 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.075 624 -543.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7855 664.7 - 130 7960 done -0.42 0.80 0.066 2525 225.0 - - 1796 - - 101.40 1.212 2167 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
7963 664.5 -0.2 133 8071 roll 1.23 1.67 0.067 2883 214.4 2.85 0.080 387 -494.4 117.3 97.53 1.167 1688 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8218 651.5 8.5 138 8222 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.056 1795 545.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8573 626.9 6.8 145 8578 roll 1.23 - - 2883 - 2.75 0.081 386 -512.4 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8726 616.6 6.8 147 8736 done 1.23 - - 2883 - 2.58 0.055 1795 546.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9088 597.1 5.2 155 9117 roll 1.23 - - 2883 - 2.75 0.064 3200 510.9 144.2 20.95 1.256 1578 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
9217 588.5 6.7 157 9222 done 1.26 - - 2883 - 2.65 0.060 1798 -529.1 144.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9547 565.8 6.9 164 9595 done 1.26 - - 2883 - - - 1798 - 144.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9901 540.3 7.3 171 9905 roll 1.26 - - 2883 - 2.55 0.058 3198 549.0 144.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10072 528.4 7.0 174 10077 done 1.26 - - 2882 - 2.60 0.054 1796 -539.2 144.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10415 509.8 5.2 181 10445 roll 1.26 - - 2883 - 2.70 0.054 3198 519.3 172.6 22.20 1.192 1463 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
10525 502.7 6.6 183 10530 done 1.30 - - 2883 - 2.58 0.053 1789 -546.1 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10874 479.8 6.8 190 10879 roll 1.30 - - 2883 - 2.55 0.052 3199 552.9 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10940 474.7 7.8 191 10945 done 1.30 - - 2883 - 2.60 0.051 1789 -542.3 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11284 445.6 8.7 198 11332 done 1.30 - - 2883 - - - 1789 - 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11637 415.4 8.6 205 11642 roll 1.30 - - 2883 - 2.58 0.049 3199 546.5 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11709 409.1 8.8 206 11714 done 1.30 - - 2882 - 2.58 0.049 1792 -545.3 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12046 382.3 7.8 213 12094 done 1.30 - - 2883 - - - 1791 - 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12400 357.7 6.8 220 12448 done 1.30 - - 2883 - - - 1791 - 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12753 334.5 6.5 227 12758 roll 1.30 - - 2883 - 2.55 0.048 3197 551.4 172.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12858 327.6 7.1 229 12863 done 1.30 - - 2882 - 2.55 0.047 1793 -550.6 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13215 304.0 6.7 236 13220 roll 1.30 - - 2883 - 2.55 0.048 3199 551.4 172.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13275 300.1 6.6 237 13285 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.047 1792 -562.8 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13642 275.2 6.8 242 13720 done 1.30 - - 2883 - - - 1792 - 172.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14044 250.5 6.0 247 14056 roll 1.30 - - 2882 - 2.55 0.047 3199 551.8 180.0 6.53 1.051 1433 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
14156 243.2 6.6 248 14161 done 1.31 - - 2883 - 2.55 0.046 1789 -552.9 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14537 217.7 6.7 253 14616 done 1.31 - - 2883 - - - 1789 - 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14940 190.8 6.6 258 15018 done 1.31 - - 2883 - - - 1789 - 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15342 162.0 7.1 263 15421 done 1.31 - - 2883 - - - 1790 - 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15745 135.5 6.4 268 15824 done 1.31 - - 2883 - - - 1789 - 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16148 115.1 4.7 273 16189 roll 1.31 - - 2883 - 2.58 0.045 3199 546.5 219.8 31.65 0.841 1269 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
16243 105.4 10.7 274 16248 done 1.36 0.10 0.036 2925 420.0 2.58 0.046 1796 -543.8 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16557 74.1 9.5 278 16636 done 1.36 - - 2926 - - - 1796 - 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16960 30.8 10.9 283 16964 roll 1.36 - - 2925 - 2.53 0.045 3208 558.1 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17025 23.1 12.5 283 17030 done 1.36 - - 2925 - 2.58 0.048 1797 -546.9 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -