prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.79 of 91.80 AH used of 24V (33.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.82 of 61.20 AH used of 10V (38.20% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 61 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2578 | - | -117.3 | -29.73 | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -5.4 | 3 | 133 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.120 | 2217 | 194.2 | 2.60 | 0.061 | 1152 | -548.5 | -117.3 | -50.25 | - | 2952 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 28.1 | -12.0 | 24 | 305 | done | -1.12 | 0.20 | 0.120 | 2253 | 180.0 | 2.45 | 0.038 | 2546 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 62.5 | -10.0 | 54 | 636 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 94.6 | -9.4 | 79 | 967 | roll | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.047 | 1146 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 100.2 | -9.5 | 81 | 1025 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.040 | 2553 | 569.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 124.8 | -7.3 | 97 | 1342 | roll | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.53 | 0.048 | 1142 | -557.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 130.6 | -6.3 | 100 | 1427 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.041 | 2551 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 153.9 | -7.1 | 116 | 1759 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 176.0 | -6.8 | 124 | 2088 | roll | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.53 | 0.048 | 1144 | -556.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 187.5 | -7.9 | 127 | 2240 | done | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.041 | 2549 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 212.6 | -7.2 | 136 | 2583 | roll | -1.07 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.049 | 1150 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 215.9 | -7.3 | 137 | 2629 | done | -1.12 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.043 | 2560 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 237.9 | -6.9 | 145 | 2949 | roll | -1.17 | - | - | 2253 | - | 2.53 | 0.049 | 1150 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 241.2 | -6.7 | 146 | 2994 | done | -1.22 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.043 | 2550 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 262.7 | -6.7 | 154 | 3315 | roll | -1.26 | 0.12 | 0.070 | 2223 | -250.0 | 2.50 | 0.049 | 1146 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 267.6 | -8.1 | 155 | 3376 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.044 | 2555 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 294.8 | -7.7 | 164 | 3716 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 319.1 | -7.5 | 169 | 4042 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.053 | 1151 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 327.6 | -8.1 | 170 | 4149 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.048 | 2550 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 357.5 | -7.8 | 175 | 4534 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.057 | 1145 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 362.7 | -7.8 | 175 | 4596 | done | -1.26 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.051 | 2551 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 388.9 | -7.7 | 180 | 4936 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.061 | 1154 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 396.0 | -7.5 | 181 | 5026 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.055 | 2549 | 551.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 420.3 | -7.6 | 185 | 5345 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 442.5 | -6.9 | 189 | 5670 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.069 | 1150 | -538.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 448.3 | -7.1 | 189 | 5750 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.064 | 2546 | 541.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 472.3 | -7.3 | 194 | 6079 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.076 | 1155 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 476.0 | -7.8 | 194 | 6124 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.070 | 2556 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 503.9 | -7.8 | 199 | 6483 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.086 | 1153 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 508.8 | -8.2 | 199 | 6539 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.081 | 2551 | 523.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 533.6 | -7.2 | 204 | 6885 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.72 | 0.095 | 1158 | -512.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 538.1 | -6.9 | 204 | 6947 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.089 | 2550 | 515.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 562.7 | -7.2 | 209 | 7287 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.088 | 1149 | -518.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 567.6 | -7.7 | 209 | 7349 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.083 | 2556 | 521.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 592.4 | -7.3 | 214 | 7686 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 615.3 | -7.1 | 218 | 8008 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 637.0 | -6.7 | 222 | 8334 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.084 | 1157 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 640.8 | -7.3 | 222 | 8390 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.079 | 2551 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 663.6 | -6.6 | 227 | 8736 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.084 | 1153 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 667.1 | -7.1 | 227 | 8786 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.078 | 2552 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 688.6 | -6.1 | 232 | 9135 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 708.5 | -6.2 | 236 | 9460 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.084 | 1153 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 714.5 | -6.0 | 237 | 9556 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.077 | 2550 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 733.5 | -6.0 | 241 | 9869 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 752.0 | -5.7 | 245 | 10197 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.084 | 1148 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 755.1 | -6.6 | 245 | 10242 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.076 | 2549 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 776.7 | -6.1 | 250 | 10597 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 796.8 | -6.2 | 254 | 10922 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.083 | 1149 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 802.2 | -7.2 | 254 | 11002 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.077 | 2549 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 824.3 | -6.7 | 259 | 11326 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 848.2 | -7.4 | 263 | 11652 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.083 | 1149 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 855.1 | -7.5 | 264 | 11743 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.077 | 2549 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 878.6 | -7.3 | 268 | 12065 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.083 | 1150 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 882.0 | -7.1 | 268 | 12109 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.077 | 2548 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 906.6 | -7.0 | 273 | 12467 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.082 | 1149 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 911.0 | -6.9 | 273 | 12528 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.077 | 2555 | 526.6 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 931.5 | -6.0 | 278 | 12865 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 948.2 | -5.1 | 282 | 13191 | roll | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.082 | 1155 | -528.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 954.5 | -6.2 | 283 | 13308 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 973.6 | -5.1 | 288 | 13679 | done | -1.26 | - | - | 2223 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 989.9 | -5.1 | 292 | 14003 | done | -1.31 | - | - | 2223 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14086 | 994.0 | 5.1 | 293 | 14193 | done | -0.45 | 0.82 | 0.075 | 2398 | 213.4 | - | - | 2010 | - | - | 103.93 | 1.467 | 2473 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14198 | 995.9 | - | 294 | 14314 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2777 | 216.6 | 2.90 | 0.100 | 595 | -487.9 | 117.3 | 108.07 | 1.413 | 1994 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14358 | 992.6 | 6.3 | 296 | 14363 | done | 1.03 | 0.28 | 0.123 | 2728 | -175.0 | 2.67 | 0.064 | 2009 | 529.6 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 971.3 | 5.6 | 301 | 14752 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.104 | 2695 | -220.0 | 2.90 | 0.099 | 3415 | 484.8 | 128.6 | 11.77 | 1.256 | 1948 | -3.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 966.3 | 5.1 | 302 | 14858 | done | 0.87 | - | - | 2695 | - | 2.62 | 0.057 | 1998 | -540.8 | 154.3 | 25.17 | 1.341 | 1844 | -4.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20082 | 634.5 | 6.2 | 365 | 20088 | done | 0.89 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.052 | 1997 | -548.1 | 217.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20913 | 582.8 | 7.6 | 376 | 20917 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.052 | 1999 | -547.3 | 219.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22113 | 495.2 | 7.0 | 389 | 22117 | done | 0.94 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.048 | 1998 | -554.5 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23342 | 402.9 | 8.1 | 404 | 23348 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.044 | 1999 | -560.9 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23761 | 369.7 | 8.1 | 410 | 23766 | done | 0.94 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.043 | 1995 | -560.5 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24145 | 341.0 | 7.5 | 414 | 24150 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.042 | 1990 | -562.8 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24592 | 309.2 | 7.3 | 420 | 24596 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.042 | 1996 | -563.2 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25196 | 268.1 | 6.5 | 432 | 25202 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -563.6 | 219.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25786 | 228.4 | 6.8 | 446 | 25792 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.8 | 219.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26375 | 185.1 | 8.9 | 460 | 26382 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.4 | 219.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27588 | 103.9 | 6.3 | 507 | 27593 | done | 0.99 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.038 | 1990 | -570.0 | 226.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28396 | 59.1 | 6.8 | 562 | 28401 | done | 1.23 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.038 | 2003 | -564.8 | 260.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28850 | 33.1 | 6.9 | 603 | 28854 | done | 1.33 | - | - | 2792 | - | 2.50 | 0.038 | 1999 | -565.2 | 281.2 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29180 | 13.4 | 4.1 | 633 | 29233 | roll | 1.40 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.060 | 3416 | 530.7 | 332.1 | 42.42 | 0.765 | 1118 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29292 | 6.7 | 6.0 | 643 | 29296 | done | 1.40 | - | - | 2792 | - | 2.50 | 0.037 | 1998 | -567.2 | 332.3 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 27 | - | - | - | 2574 | - | 350.04 | 14.23 | 0.713 | 1046 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||