WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.29 of 91.80 AH used of 24V (25.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.31 of 61.20 AH used of 10V (27.60% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 423 - - - 2165 - -117.3 -69.93 - 2784 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -4.9 7 127 roll -1.03 11.07 0.149 2527 190.1 2.58 0.081 3561 541.1 -117.3 -15.70 - 3389 -38.5 - - - - - - - - - -
381 45.2 -13.9 35 386 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.047 2150 -553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
725 86.8 -10.3 91 734 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 741 -563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
752 89.8 -10.7 93 761 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.053 2156 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1087 121.7 -9.6 125 1098 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 745 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1131 125.9 -9.8 129 1140 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2150 568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1459 155.6 -8.8 157 1477 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1788 185.4 -9.2 173 1796 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 749 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1849 191.1 -9.6 175 1853 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.055 2150 549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2164 217.8 -8.2 191 2173 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 744 -551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2208 221.7 -8.4 193 2217 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2159 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2541 249.3 -8.4 209 2550 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.066 747 -553.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2568 251.8 -8.7 210 2577 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2149 567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2893 279.5 -8.7 226 2901 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 3562 558.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2925 282.4 -9.5 227 2934 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2133 -578.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3264 311.3 -8.7 240 3322 done -1.03 - - 2527 - - - 2124 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3626 343.1 -8.8 246 3685 done -1.03 - - 2526 - - - 2124 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3989 373.3 -8.2 252 3998 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.069 763 -555.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4016 375.5 -8.5 252 4025 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2159 565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4359 401.6 -7.5 258 4367 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.070 757 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4415 406.0 -8.2 258 4424 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2151 564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4728 430.2 -7.6 264 4787 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5091 457.9 -7.6 270 5100 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 762 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5148 462.2 -8.0 270 5157 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2157 564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5461 485.4 -7.3 276 5470 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 760 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5505 488.7 -7.5 276 5514 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2153 564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5830 511.4 -7.0 282 5888 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6193 537.7 -7.3 288 6202 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 761 -550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6249 542.1 -8.2 288 6259 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2148 561.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6563 565.4 -7.4 294 6621 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6926 591.0 -7.0 300 6934 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.073 765 -553.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6982 595.0 -7.3 300 6991 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2154 562.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7295 615.2 -6.3 306 7354 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7659 638.2 -6.4 312 7667 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 763 -549.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7697 640.7 -7.2 312 7706 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2154 563.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8028 662.5 -6.7 318 8086 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8390 687.9 -7.1 324 8399 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 757 -547.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8423 690.2 -8.0 324 8432 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2148 563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8759 714.3 -7.2 330 8817 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9122 741.6 -7.5 336 9131 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.082 3557 552.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9173 745.5 -8.4 336 9181 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2147 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9492 770.0 -7.6 342 9550 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9855 795.3 -6.9 348 9863 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.074 760 -554.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9910 799.2 -7.3 348 9919 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2158 559.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10224 818.9 -6.2 354 10234 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 758 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10291 823.1 -6.1 355 10300 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2158 560.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10661 842.6 -5.1 361 10669 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 758 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10706 844.9 -5.6 361 10715 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2153 558.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11031 860.9 -4.9 367 11039 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 759 -546.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11069 863.1 -6.8 367 11078 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2156 558.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11400 881.5 -5.7 373 11458 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11763 901.7 -5.5 379 11772 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 761 -546.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11807 904.2 -6.5 379 11816 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2154 557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12131 921.8 -5.4 385 12140 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.084 3557 550.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12170 924.2 -6.8 385 12179 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.066 2167 -556.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12501 944.8 -6.3 391 12558 done -1.03 - - 2527 - - - 2166 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12863 967.3 -6.1 397 12922 done -1.03 - - 2527 - - - 2166 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13226 988.4 -5.7 403 13285 done -1.03 - - 2527 - - - 2165 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13351 995.3 5.7 405 13467 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2165 - - 105.00 1.569 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13471 997.7 3.9 407 13587 done 1.03 1.38 0.057 2982 216.7 - - 2165 - 117.3 104.68 1.539 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13891 969.4 8.2 414 13899 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.078 745 -542.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13935 965.4 9.0 414 13943 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2155 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14260 937.1 8.7 420 14318 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14622 904.8 8.8 426 14631 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3557 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14728 894.9 9.1 427 14737 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.062 2147 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15058 866.7 8.5 433 15117 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15423 835.0 8.7 439 15431 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 746 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15545 823.8 8.9 440 15554 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15859 797.9 8.2 446 15867 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 749 -535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15954 789.8 9.3 447 15963 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2159 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16296 763.5 7.6 453 16304 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 739 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16362 758.3 7.8 454 16371 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2152 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16733 732.2 7.0 460 16742 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 746 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16760 730.1 7.9 460 16769 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2154 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17101 706.5 7.0 466 17110 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.079 3557 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17140 703.6 6.9 466 17148 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17471 680.2 7.1 472 17480 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 3558 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17504 677.7 7.6 472 17513 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2132 -559.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17840 653.2 7.4 478 17898 done 1.03 - - 2983 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18203 626.0 7.5 484 18261 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18566 597.7 7.8 490 18575 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 755 -543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18606 594.5 8.6 490 18614 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 547.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18936 570.0 7.3 496 18994 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19301 546.7 6.2 502 19357 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19662 526.0 5.7 508 19721 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 126.4 7.22 1.339 2395 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
20027 503.0 6.4 514 20036 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.072 756 -540.7 126.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20121 496.0 6.4 515 20130 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.059 2154 548.2 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20463 473.4 6.7 521 20521 done 1.05 - - 2982 - - - 2154 - 126.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20826 450.2 6.2 527 20835 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.070 755 -542.2 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20871 447.2 6.3 527 20880 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2151 547.5 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21196 426.5 6.4 533 21204 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.070 754 -541.5 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21245 423.3 6.5 533 21254 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.059 2152 552.6 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21564 402.6 6.4 539 21623 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21929 377.5 7.0 545 21937 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.069 761 -545.5 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22012 371.2 6.5 546 22021 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.059 2151 556.0 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22364 347.8 6.6 552 22373 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.074 3555 550.6 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22399 345.6 7.4 552 22407 done 1.05 - - 2983 - 2.47 0.055 2166 -562.3 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22734 324.4 6.2 558 22743 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.068 749 -555.7 126.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22801 320.0 5.8 559 22815 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.2 132.0 4.88 1.210 2372 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
23132 298.1 6.7 565 23141 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.069 742 -541.9 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23170 295.3 7.1 566 23179 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 552.2 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23507 272.2 6.9 583 23525 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23836 249.5 6.9 599 23854 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24167 228.2 6.1 615 24171 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.068 749 -543.0 132.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24267 221.6 5.7 619 24282 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 554.2 139.5 6.03 1.117 2342 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
24612 202.8 5.4 636 24628 done 1.07 - - 2983 - - - 2151 - 156.3 13.82 1.065 2273 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
24938 183.1 6.1 652 24947 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.066 749 -543.4 156.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24993 179.3 7.0 654 25002 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.055 2150 549.4 156.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25314 160.3 6.0 670 25331 done 1.09 - - 2983 - - - 2151 - 157.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25646 139.4 6.1 693 25655 done 1.10 - - 2983 - - - 2151 - 157.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25978 118.4 6.0 724 25983 done 1.10 - - 2983 - - - 2151 - 157.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26307 102.0 3.5 755 26372 roll 1.10 - - 2982 - 2.65 0.067 3579 538.9 231.6 59.45 0.936 1966 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
26418 94.8 8.6 765 26423 done 1.21 0.10 0.038 3028 460.0 2.62 0.051 2148 -546.2 231.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26753 66.9 7.2 810 26758 roll 1.21 - - 3027 - 2.58 0.065 745 -543.8 231.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26973 53.8 6.0 849 26978 done 1.21 - - 3028 - 2.58 0.053 2151 545.0 232.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27316 31.6 7.0 900 27323 done 1.21 - - 3028 - - - 2151 - 232.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27644 5.1 7.5 931 27653 done 1.21 - - 3028 - - - 2151 - 232.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -