WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.04 of 91.80 AH used of 24V (28.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.88 of 61.20 AH used of 10V (26.67% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2081 - -117.3 -78.80 - 2466 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -4.1 4 141 roll -1.07 12.98 0.195 2637 169.8 2.67 0.085 3501 531.8 -117.3 -16.65 - 3105 -38.4 - - - - - - - - - -
195 21.1 -17.2 8 200 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2099 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
510 76.1 -17.4 24 514 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 692 -537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
589 89.8 -17.2 27 594 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2101 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
914 134.0 -11.6 38 943 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1249 168.9 -10.3 46 1308 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1612 208.5 -11.1 52 1670 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1975 247.2 -10.5 58 1980 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 3496 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2014 251.1 -10.5 58 2019 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2100 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2343 285.3 -10.4 64 2402 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2766 329.2 -10.5 69 2884 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3248 379.3 -10.4 73 3259 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3505 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3286 383.8 -11.7 73 3291 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2098 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3620 419.0 -10.5 76 3739 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4102 466.7 -9.9 80 4106 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3500 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4182 475.0 -10.7 80 4191 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.058 2099 -567.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4594 514.5 -9.5 84 4714 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5077 559.3 -9.3 88 5081 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3501 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5149 566.3 -10.1 88 5154 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5570 606.1 -9.4 92 5580 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3508 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5608 609.9 -9.8 92 5613 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2104 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5941 641.9 -9.6 95 5946 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3499 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6007 648.4 -10.0 95 6012 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.058 2100 -553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6435 689.2 -9.6 99 6439 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6487 694.2 -10.1 99 6492 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2106 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6807 723.7 -9.2 102 6927 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7289 768.2 -9.2 106 7294 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3496 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7395 777.9 -9.7 106 7399 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7783 812.8 -8.9 110 7901 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8265 853.4 -8.5 114 8269 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3501 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8363 861.7 -8.3 114 8368 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8758 893.7 -8.1 118 8762 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3501 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8837 900.4 -8.4 118 8847 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2096 -562.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9251 933.4 -8.0 122 9369 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9732 967.4 -7.1 126 9737 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3491 512.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9858 975.9 -6.6 126 9862 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2094 -547.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10109 993.1 6.9 129 10224 done -0.33 0.82 0.100 2804 202.4 - - 2303 - - 106.60 1.466 2624 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10228 996.4 5.9 130 10344 done 1.07 1.45 0.070 3111 211.7 - - 2303 - 117.3 105.75 1.431 2145 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10707 971.8 5.3 134 10736 roll 1.07 - - 3111 - 2.80 0.072 891 -504.3 143.2 22.95 1.430 2041 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10810 964.3 7.6 134 10815 done 1.11 - - 3111 - 2.62 0.061 2290 534.0 143.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11198 933.9 7.8 138 11203 roll 1.11 - - 3111 - 2.75 0.098 3695 510.9 143.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11250 929.3 8.7 138 11255 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2296 -538.1 143.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11570 902.5 8.4 141 11575 roll 1.11 - - 3111 - 2.60 0.077 888 -541.5 143.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11636 896.6 8.9 141 11641 done 1.11 - - 3111 - 2.62 0.060 2300 538.9 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12063 863.2 7.8 145 12182 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12546 831.3 6.6 149 12664 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13028 799.6 6.6 153 13146 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13509 765.4 7.1 157 13628 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13991 731.7 7.0 161 14110 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 143.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14473 701.9 6.2 165 14478 roll 1.11 - - 3111 - 2.62 0.076 892 -537.4 144.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14526 698.8 6.0 165 14537 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.060 2302 542.3 150.6 5.50 1.359 2011 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
14845 679.9 5.9 168 14863 roll 1.12 - - 3111 - 2.83 0.095 3703 495.1 161.0 8.73 1.322 1968 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
14916 675.2 6.5 168 14921 done 1.14 - - 3111 - 2.62 0.061 2300 -535.5 161.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15337 651.1 5.7 172 15457 done 1.14 - - 3110 - - - 2286 - 177.4 14.15 1.282 1902 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15819 622.0 6.0 176 15939 done 1.16 0.10 0.064 3138 280.0 - - 2283 - 183.8 5.60 1.297 1875 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16301 586.8 7.3 180 16306 roll 1.17 - - 3138 - 2.75 0.091 3702 516.0 183.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16380 580.3 8.3 180 16385 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.062 2301 -538.8 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16794 550.3 7.2 184 16913 done 1.17 - - 3138 - - - 2289 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17277 517.2 6.9 188 17395 done 1.17 - - 3138 - - - 2288 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17759 481.4 7.4 192 17763 roll 1.17 - - 3138 - 2.67 0.090 3701 529.2 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17837 474.4 8.5 192 17842 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.061 2307 -540.3 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18251 442.3 7.7 196 18370 done 1.17 - - 3138 - - - 2290 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18734 407.0 7.3 200 18852 done 1.17 - - 3138 - - - 2290 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19216 373.4 7.0 204 19220 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.087 3702 532.8 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19281 368.4 7.4 204 19286 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.059 2300 -543.4 183.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19708 339.5 6.7 208 19827 done 1.17 - - 3138 - - - 2284 - 183.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20191 307.8 6.6 212 20309 done 1.17 - - 3138 - - - 2283 - 183.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20614 278.7 7.0 218 20618 roll 1.17 - - 3138 - 2.70 0.085 3702 525.6 183.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20680 273.5 8.4 219 20684 done 1.17 - - 3138 - 2.53 0.059 2300 -554.2 183.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21048 249.1 6.5 225 21107 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 183.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21411 225.6 6.5 231 21470 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 183.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21774 202.2 6.6 237 21833 done 1.17 - - 3138 - - - 2299 - 183.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22138 180.6 5.7 243 22155 roll 1.17 - - 3138 - 2.75 0.083 3706 511.6 198.2 12.32 0.932 1815 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
22202 176.4 7.0 244 22207 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.059 2307 -538.1 198.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22571 153.2 6.2 250 22629 done 1.20 - - 3138 - - - 2306 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22938 132.9 5.0 261 22973 roll 1.20 - - 3137 - 2.78 0.081 3699 501.1 234.2 28.35 0.872 1670 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
23040 126.4 7.2 264 23045 done 1.25 - - 3137 - 2.60 0.057 2298 -538.8 234.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23372 107.1 5.7 275 23390 roll 1.25 - - 3138 - 2.65 0.073 889 -531.7 249.9 12.35 0.864 1605 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
23490 98.9 7.6 278 23495 done 1.28 - - 3138 - 2.55 0.051 2308 556.5 249.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23808 80.2 5.0 289 23858 done 1.28 - - 3138 - - - 2309 - 284.8 27.83 0.824 1463 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24168 61.1 5.0 306 24205 roll 1.34 0.15 0.051 3178 266.7 2.78 0.067 888 -511.2 319.3 26.88 0.803 1322 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
24297 51.3 7.8 312 24302 done 1.39 - - 3178 - 2.58 0.050 2297 546.1 319.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24613 27.4 7.1 328 24617 roll 1.39 - - 3178 - 2.62 0.082 3703 536.6 319.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24705 20.2 8.3 332 24710 done 1.39 - - 3178 - 2.58 0.056 2302 -543.0 319.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -