WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 91.80 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.29 of 61.20 AH used of 10V (50.51% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.88 - - 428 - - - 2098 - -127.1 -71.20 - 2239 - - - - - - - - - - -
86 - -3.8 7 139 roll -0.88 11.75 0.162 2533 179.1 2.60 0.074 716 -531.5 -127.1 -34.05 - 3351 -32.7 - - - - - - - - - -
170 - -16.3 15 174 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.042 2113 552.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
475 - -13.5 60 479 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 3516 525.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
515 - -12.1 68 519 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2117 -542.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
820 - -9.8 112 824 roll -0.88 - - 2534 - 2.58 0.064 723 -540.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
850 - -10.9 115 854 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2115 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1160 - -8.4 146 1164 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 716 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.1 150 1204 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2117 549.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1510 - -7.4 178 1528 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1830 - -8.5 194 1834 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 716 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1860 - -9.0 195 1863 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2120 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.6 211 2188 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.2 227 2508 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.0 243 2814 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 712 -527.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.3 244 2844 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2114 543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3150 - -6.3 260 3168 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3470 - -6.3 276 3474 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 710 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.0 277 3499 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2111 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3850 - -7.2 285 3908 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4210 - -7.3 291 4268 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.8 297 4628 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4930 - -7.9 303 4988 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5290 - -6.6 309 5348 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5650 - -6.4 315 5708 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.4 321 6068 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.5 327 6428 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.8 333 6788 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7090 - -7.0 339 7148 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.9 345 7508 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.5 351 7868 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8170 - -5.6 357 8228 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8530 - -5.3 363 8588 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8890 - -5.1 369 8948 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9250 - -5.0 375 9308 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9610 - -5.1 381 9668 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9970 - -5.6 387 9974 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 720 -515.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10005 - -6.4 387 10009 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2110 528.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10330 - -6.0 393 10388 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.1 399 10748 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11050 - -5.9 405 11108 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.9 411 11468 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.6 417 11828 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.6 423 12188 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.8 429 12548 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.7 435 12908 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.0 441 13268 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13570 - -4.6 447 13628 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13930 - -4.6 453 13934 roll -0.88 - - 2533 - 2.97 0.137 3523 475.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.6 453 13964 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.091 2128 -507.3 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.1 459 14348 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14650 - -5.3 465 14708 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15010 - -5.4 471 15068 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
15131 - 5.4 473 15249 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2127 - - 114.22 1.539 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15250 - 4.6 475 15369 done 0.88 1.20 0.067 2922 215.0 - - 2127 - 127.1 114.75 1.492 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15670 - 6.8 482 15674 roll 0.88 - - 2922 - 3.10 0.127 3582 469.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.6 482 15724 done 0.88 - - 2922 - 2.80 0.091 2174 -502.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.1 488 16088 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16390 - 7.2 494 16394 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.091 760 -514.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16455 - 8.5 495 16459 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2166 516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16810 - 8.1 501 16814 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.128 3580 479.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16855 - 9.7 501 16859 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 2174 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17170 - 8.7 507 17174 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.088 761 -519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17215 - 9.7 507 17219 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.073 2180 521.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17530 - 8.2 513 17588 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17890 - 7.3 519 17948 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.0 525 18308 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.7 531 18614 roll 0.88 - - 2923 - 2.75 0.083 765 -514.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18655 - 7.5 531 18659 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 528.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18970 - 6.7 537 19028 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19330 - 6.7 543 19388 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19690 - 7.1 549 19694 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 765 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19760 - 8.0 550 19764 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.065 2178 529.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.8 556 20168 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.6 562 20528 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20830 - 5.9 568 20889 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 130.8 2.63 1.418 2295 -4.9 - - - - - - - - - -
21190 - 5.4 574 21249 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 149.9 16.50 1.309 2217 -4.7 - - - - - - - - - -
21550 - 5.9 580 21609 done 0.91 - - 2922 - - - 2179 - 153.9 3.08 1.364 2202 -4.9 - - - - - - - - - -
21910 - 6.3 586 21968 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22270 - 6.6 592 22274 roll 0.92 - - 2923 - 2.72 0.077 764 -519.9 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22310 - 7.4 592 22314 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2175 532.5 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22630 - 6.9 598 22688 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.5 604 22994 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.110 3579 496.1 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23040 - 7.2 604 23044 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.071 2170 -521.9 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23350 - 6.3 610 23408 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 153.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23710 - 5.5 616 23729 roll 0.92 - - 2923 - 2.90 0.102 3583 487.2 169.7 13.07 1.204 2138 -4.9 - - - - - - - - - -
23780 - 6.2 617 23784 done 0.94 - - 2923 - 2.70 0.070 2173 -522.2 169.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24130 - 5.5 623 24189 done 0.94 - - 2923 - - - 2172 - 185.8 13.80 1.176 2072 -4.7 - - - - - - - - - -
24490 - 5.9 629 24499 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.100 3581 497.9 188.9 2.35 1.240 2058 -6.0 - - - - - - - - - -
24555 - 7.2 630 24559 done 0.97 - - 2922 - 2.67 0.067 2182 -524.0 188.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24910 - 6.7 636 24968 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 188.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25270 - 7.0 642 25274 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.099 3579 499.3 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25320 - 7.8 642 25324 done 0.97 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -525.8 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25630 - 7.8 648 25648 done 0.97 - - 2922 - - - 2176 - 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25950 - 7.9 664 25954 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.097 3579 501.1 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25990 - 8.5 666 25994 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.065 2181 -527.5 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26310 - 7.7 682 26328 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26630 - 6.1 698 26634 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.097 3580 499.6 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.7 700 26694 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.066 2172 -531.3 197.6 7.57 1.071 2024 -4.9 - - - - - - - - - -
27010 - 5.9 717 27028 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 199.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27330 - 5.2 733 27369 done 0.98 - - 2923 - - - 2171 - 224.4 21.73 0.996 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
27670 - 6.6 750 27689 done 1.02 0.10 0.065 2955 320.0 - - 2171 - 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27990 - 7.9 776 27998 done 1.02 - - 2955 - - - 2172 - 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28300 - 8.2 807 28308 done 1.02 - - 2955 - - - 2172 - 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28610 - 4.0 838 28664 roll 1.02 - - 2955 - 2.85 0.091 3580 494.0 286.9 50.67 0.900 1659 -5.0 - - - - - - - - - -
28690 - 5.4 846 28714 done 1.11 - - 2954 - 2.65 0.063 2175 -530.2 306.8 15.77 0.898 1579 -5.1 - - - - - - - - - -
29015 - 5.5 899 29034 roll 1.13 - - 2955 - 2.67 0.072 762 -529.2 322.2 12.20 0.900 1515 -5.2 - - - - - - - - - -
29065 - 6.2 909 29070 done 1.15 0.08 0.044 2987 400.0 2.65 0.053 2180 535.1 322.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29370 - 6.1 970 29374 done 1.15 - - 2987 - - - 2181 - 322.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29675 - 4.6 1008 29714 roll 1.15 - - 2986 - 2.75 0.088 3579 508.4 365.0 33.75 0.834 1340 -5.2 - - - - - - - - - -
29745 - 7.9 1015 29749 done 1.21 - - 2986 - 2.65 0.059 2171 -531.3 365.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30055 - 6.9 1046 30059 roll 1.21 - - 2987 - 2.63 0.067 762 -535.7 365.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -