ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.50 of 350.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.7 deg, depth 13.84 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.9 m at 11.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 20 done -0.93 - - 2803 - - - 2304 - -107.1 -8.93 0.012 3218 - - - - - - - - 15.05 13.05 15.02
23 - - - 29 roll -0.93 0.88 0.078 2492 -353.4 2.55 0.102 3717 554.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.66
245 47.2 -15.3 32 251 done -0.93 - - 2492 - 2.47 0.044 2302 -572.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.67
609 101.6 -16.0 48 610 done -0.93 - - 2495 - - - 2301 - -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
944 155.4 -16.4 60 951 roll -0.93 - - 2492 - 2.58 0.075 892 -546.1 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.18
1007 165.7 -16.2 69 1015 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.069 2306 543.8 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
1365 220.7 -15.1 82 1366 done -0.93 - - 2482 - - - 2306 - -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
1700 269.7 -14.6 88 1707 roll -0.93 - - 2482 - 2.60 0.073 892 -543.8 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
1756 278.4 -15.5 96 1763 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.067 2304 547.3 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
2148 338.2 -15.1 110 2155 roll -0.93 - - 2471 - 2.58 0.073 896 -545.7 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.14 14.32 15.16
2197 345.7 -15.1 117 2206 done -0.93 0.15 0.254 2499 186.7 2.55 0.067 2299 550.2 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.24
2540 396.2 -14.7 124 2541 done -0.93 - - 2504 - - - 2299 - -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.16
2876 445.3 -14.7 130 2883 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.073 896 -543.8 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.16
2904 449.6 -15.4 134 2911 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.067 2314 545.4 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3268 500.5 -13.8 144 3275 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.073 897 -545.0 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.16
3296 504.4 -13.8 148 3303 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.070 2310 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3660 554.4 -13.7 158 3667 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.074 890 -542.0 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.13 14.30 15.15
3716 562.4 -14.0 166 3723 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2309 545.8 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
4110 617.9 -14.2 180 4111 done -0.93 - - 2475 - - - 2310 - -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4445 665.9 -14.1 186 4451 roll -0.93 - - 2475 - 2.55 0.073 901 -552.5 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
4521 676.9 -14.4 197 4529 done -0.93 0.12 0.298 2494 158.3 2.60 0.067 2317 544.6 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.21
4894 725.2 -12.7 208 4900 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.072 898 -550.0 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
4948 732.6 -13.5 216 4955 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2302 544.2 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.53
5115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5115 begin apogee
5120 753.4 -12.4 226 5243 done -0.23 0.88 0.211 2724 268.2 0.12 0.145 2132 -1416.7 - 120.72 3.071 2780 -3.6 0.177 - - - - - - 14.16 13.62 12.30
5244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5244 begin loiter
5563 765.0 -1.9 234 5564 done -0.22 - - 2724 - - - 2132 - 3.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6235 776.6 -1.7 246 6245 done -0.22 - - 2723 - - - 2132 - 6.9 8.35 2.541 2751 -2.9 0.175 - - - - - - 15.16 14.66 13.16
6907 785.6 -1.2 258 6908 done -0.22 - - 2724 - - - 2132 - 9.3 - - 2751 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7579 792.2 -0.9 270 7580 done -0.20 - - 2724 - - - 2132 - 9.3 - - 2751 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
8251 798.6 -0.9 282 8252 done -0.18 - - 2724 - - - 2132 - 9.3 - - 2751 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
8923 803.9 -1.2 294 8931 done -0.18 - - 2724 - - - 2132 - 11.7 6.90 2.416 2732 -2.8 0.183 - - - - - - 15.31 14.81 13.28
9595 810.8 -1.4 306 9601 done -0.17 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 4.90 2.125 2722 -2.0 0.155 - - - - - - 15.28 14.80 13.25
10267 815.9 -0.4 318 10268 done -0.17 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
10939 818.5 -0.7 330 10940 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11611 820.3 - 342 11612 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12283 815.5 1.0 354 12284 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12955 807.4 1.1 366 12956 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
13627 799.9 1.1 378 13628 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14299 793.9 0.8 390 14300 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14972 791.7 0.4 402 14973 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15643 789.1 0.3 414 15644 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16315 784.1 0.7 426 16316 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16987 778.2 0.9 438 16988 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17659 775.7 0.1 450 17660 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18331 778.5 -0.4 462 18332 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19003 780.9 -0.4 474 19004 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19675 777.7 0.8 486 19676 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20347 770.9 1.0 498 20348 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21019 770.1 -0.4 510 21020 done -0.16 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21691 775.4 -0.8 522 21692 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22363 775.4 0.4 534 22364 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23035 776.2 -0.5 546 23036 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23707 779.3 -0.4 558 23708 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 14.5 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24379 783.6 -1.0 570 24380 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25051 783.4 -0.4 582 25052 done -0.14 - - 2724 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25723 785.9 -0.2 594 25724 done -0.14 0.12 0.210 2758 283.3 - - 2131 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.63 14.77 14.72
26395 787.8 0.2 606 26396 done -0.14 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27067 790.3 -0.9 618 27068 done -0.12 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27739 790.7 0.4 630 27740 done -0.12 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28411 787.7 0.7 642 28412 done -0.12 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29083 779.7 1.2 654 29084 done -0.12 - - 2757 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29755 771.9 1.1 666 29756 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30427 766.6 0.6 678 30428 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31099 763.0 0.2 690 31100 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31771 764.4 -0.5 702 31772 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32443 766.6 -0.3 714 32444 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33116 771.8 -0.8 726 33116 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33787 774.7 -0.3 738 33788 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34459 775.8 -0.2 750 34460 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35131 779.1 -0.3 762 35132 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35803 776.8 0.7 774 35804 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36475 775.9 -0.1 786 36476 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37147 776.7 -0.1 798 37148 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37819 775.8 0.6 810 37820 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38491 770.0 0.9 822 38492 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39163 767.2 1.1 834 39164 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39835 764.2 -0.3 846 39836 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
40507 776.9 -1.8 858 40517 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 8.52 2.549 2698 -2.7 0.164 - - - - - - 15.35 14.62 13.13
41179 773.7 0.8 870 41180 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
41851 760.3 2.0 882 41852 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
42523 753.9 0.5 894 42524 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43195 755.0 0.1 906 43196 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43867 749.0 1.3 918 43868 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44539 737.7 1.7 930 44540 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45211 727.5 1.1 942 45212 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45883 727.6 -0.2 954 45884 done -0.09 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46555 724.0 0.8 966 46556 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47227 716.1 1.3 978 47228 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47899 707.6 1.2 990 47900 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48571 704.0 0.3 1002 48572 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49243 699.2 1.0 1014 49244 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49915 695.1 0.3 1026 49916 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50587 695.8 - 1038 50588 done -0.09 - - 2757 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51259 698.8 -0.6 1050 51260 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51931 702.6 -0.4 1062 51932 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52603 702.8 - 1074 52604 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53275 702.2 0.1 1086 53276 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53947 699.8 0.4 1098 53948 done -0.08 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54619 699.9 -0.2 1110 54620 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55291 703.3 -0.6 1122 55292 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55963 706.7 -0.3 1134 55964 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56635 706.8 - 1146 56636 done -0.07 - - 2758 - - - 2132 - 20.0 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57307 712.0 -1.2 1158 57308 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 22.3 - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57979 720.8 -1.2 1170 57988 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 7.50 2.471 2680 -2.5 0.147 - - - - - - 15.35 14.60 13.02
58651 720.1 0.3 1182 58652 done -0.06 - - 2758 - - - 2131 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
59323 720.8 -0.4 1194 59324 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2681 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59995 719.8 - 1206 59996 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60667 714.4 0.1 1218 60668 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61339 709.7 1.5 1230 61340 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62011 698.4 1.8 1242 62012 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62683 688.2 1.4 1254 62684 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
63355 683.3 0.8 1266 63356 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64027 676.6 0.7 1278 64028 done -0.06 - - 2758 - - - 2131 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64699 671.9 0.1 1290 64700 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65371 668.7 0.8 1302 65372 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66044 662.4 0.8 1314 66045 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66715 661.8 -0.2 1326 66716 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67387 664.3 -0.3 1338 67388 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68059 664.4 0.1 1350 68060 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68731 660.3 0.8 1362 68732 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69403 655.4 0.6 1374 69404 done -0.06 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70075 656.7 -0.6 1386 70076 done -0.05 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70747 661.5 -0.6 1398 70748 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71419 662.3 0.1 1410 71420 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72091 660.2 0.3 1422 72092 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72763 659.3 0.1 1434 72764 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73435 659.5 - 1446 73436 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74107 659.2 - 1458 74108 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74779 659.4 - 1470 74780 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
75451 659.9 -0.1 1482 75452 done -0.04 - - 2758 - - - 2131 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76123 660.8 -0.1 1494 76124 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76795 660.8 0.1 1506 76796 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77467 659.2 0.3 1518 77468 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78139 660.4 -0.5 1530 78140 done -0.04 - - 2758 - - - 2132 - 24.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78811 666.6 -1.0 1542 78812 done -0.03 0.12 0.195 2794 300.0 - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.69
79483 671.9 -0.5 1554 79484 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80155 671.6 0.3 1566 80156 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
80827 667.2 0.7 1578 80828 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81499 662.3 0.7 1590 81500 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82171 659.4 0.3 1602 82172 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82843 657.4 0.3 1614 82844 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83515 654.7 0.4 1626 83516 done -0.02 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84187 650.7 0.6 1638 84188 done -0.02 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84859 649.7 -0.2 1650 84860 done -0.02 - - 2793 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85531 654.0 -0.7 1662 85532 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86203 656.1 -0.1 1674 86204 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86875 654.3 0.4 1686 86876 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87547 653.7 -0.1 1698 87548 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88219 658.5 -0.9 1710 88220 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88891 660.7 -0.1 1722 88892 done 0.01 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89563 657.9 0.6 1734 89564 done 0.01 - - 2794 - - - 2131 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90235 653.1 0.7 1746 90236 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90909 651.8 - 1758 90909 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
91580 653.9 -0.3 1770 91580 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 26.5 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
91633 end loiter: LOITER_COMPLETE
91633 begin climb
91635 654.1 - 1771 91750 roll 0.93 0.98 0.117 3098 310.2 2.72 0.097 3503 504.0 107.1 104.12 2.975 2343 -3.2 0.142 - - - - - - 14.20 13.85 12.47
91903 640.5 6.7 1809 91911 done 0.96 - - 3108 - 2.47 0.044 2121 -559.5 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
92254 617.0 6.7 1817 92260 roll 0.99 - - 3117 - 2.62 0.090 712 -537.8 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
92323 612.2 6.8 1827 92330 done 1.02 - - 3117 - 2.47 0.059 2094 559.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
92701 585.4 7.2 1839 92709 roll 1.04 - - 3117 - 2.62 0.099 3502 537.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
92736 582.5 8.2 1844 92745 done 1.04 - - 3127 - 2.47 0.047 2091 -571.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
93094 555.4 7.5 1853 93094 done 1.06 - - 3127 - - - 2091 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
93429 530.6 7.4 1859 93436 roll 1.08 - - 3126 - 2.65 0.096 3506 534.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.16
93485 525.9 8.5 1867 93492 done 1.08 - - 3137 - 2.47 0.047 2090 -573.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
93879 496.1 7.5 1881 93884 roll 1.09 - - 3137 - 2.62 0.097 3516 544.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
93919 492.6 8.5 1887 93926 done 1.09 - - 3147 - 2.50 0.047 2086 -572.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
94269 464.8 7.9 1895 94270 done 1.09 - - 3154 - - - 2086 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
94605 437.0 8.3 1901 94613 roll 1.09 - - 3147 - 2.65 0.093 3507 536.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.18
94640 433.8 9.2 1906 94647 done 1.09 - - 3157 - 2.47 0.045 2090 -573.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
94997 403.0 8.6 1915 94998 done 1.09 - - 3158 - - - 2090 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
95333 373.9 8.5 1921 95340 roll 1.09 - - 3157 - 2.65 0.094 3507 534.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.16 14.44 15.18
95389 368.9 9.1 1929 95399 done 1.09 - - 3168 - 2.47 0.044 2089 -574.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
95784 338.1 7.7 1943 95785 done 1.11 - - 3168 - - - 2088 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96118 311.9 7.9 1949 96125 roll 1.11 - - 3168 - 2.67 0.095 3515 534.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.18 14.40 15.21
96202 304.5 8.8 1961 96210 done 1.11 - - 3178 - 2.50 0.044 2087 -571.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
96566 275.0 8.2 1971 96573 roll 1.11 - - 3178 - 2.65 0.091 3506 535.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.19
96601 271.6 9.3 1976 96610 done 1.11 0.15 0.277 3156 -146.7 2.47 0.045 2092 -572.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.47
96959 245.1 7.3 1985 96959 done 1.13 - - 3156 - - - 2092 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
97294 221.3 6.9 1991 97301 roll 1.16 - - 3156 - 2.65 0.095 3503 532.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.38 15.19
97322 219.1 7.9 1995 97330 done 1.16 - - 3163 - 2.47 0.046 2093 -570.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.80
97688 191.4 7.7 2007 97694 roll 1.17 - - 3163 - 2.62 0.095 3508 540.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
97728 187.9 8.3 2013 97739 done 1.17 - - 3173 - 2.47 0.046 2098 -570.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
98081 164.4 6.5 2027 98087 roll 1.21 - - 3179 - 2.58 0.093 701 -541.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.38 15.16
98128 161.0 7.1 2034 98137 done 1.23 - - 3179 - 2.53 0.060 2110 556.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
98472 136.9 7.4 2047 98479 roll 1.25 - - 3178 - 2.62 0.096 3509 534.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
98521 132.9 8.4 2054 98529 done 1.25 - - 3179 - 2.47 0.047 2102 -569.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
98863 109.0 6.6 2067 98870 roll 1.28 - - 3179 - 2.65 0.096 3509 530.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
98996 97.8 8.6 2086 99005 done 1.28 - - 3179 - 2.50 0.046 2088 -568.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
99339 74.4 6.6 2099 99347 roll 1.32 0.15 0.132 3244 433.3 2.60 0.091 694 -536.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.76
99416 68.4 7.6 2110 99427 done 1.33 - - 3244 - 2.53 0.058 2109 559.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.60
99761 38.9 8.6 2123 99767 roll 1.33 - - 3244 - 2.62 0.096 3507 533.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
99864 29.1 10.0 2138 99873 done 1.33 - - 3254 - 2.50 0.046 2089 -567.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
100093 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100094 begin subsurface finish
100100 9.0 8.3 2147 100119 roll - 1.65 0.237 2803 -273.3 2.58 0.107 703 -537.2 3.5 -13.05 0.008 2769 -34.2 7.668 - - - - - - 14.14 13.09 14.51
100120 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100120 begin surface