ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.22 of 350.00 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.03 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.8 m at 7.9 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2738 - - - 2814 - -107.1 -10.25 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.72 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.106 2435 -325.8 1.98 0.088 3912 554.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.24 14.04 14.35
49 13.3 -8.8 4 56 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.046 2789 -584.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
415 57.0 -11.8 20 420 roll -0.91 - - 2435 - 2.38 0.046 1395 -585.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
637 82.3 -10.7 52 645 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.066 2812 549.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
1003 123.1 -11.2 68 1010 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.089 3909 540.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.83
1043 127.8 -11.3 74 1050 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.045 2788 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1395 169.0 -12.0 88 1400 roll -0.91 - - 2432 - 2.38 0.047 1399 -583.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
1484 180.0 -12.3 101 1493 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.065 2807 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
1841 223.0 -12.1 113 1842 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
2177 264.6 -12.3 119 2178 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2513 303.8 -11.6 125 2514 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2849 342.7 -11.5 131 2850 done -0.91 - - 2430 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3185 380.0 -11.0 137 3186 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3521 414.5 -10.1 143 3528 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1396 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
3563 418.6 -9.7 149 3572 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.065 2811 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
3914 453.4 -10.0 157 3915 done -0.91 - - 2429 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4250 488.2 -10.4 163 4256 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.045 1405 -573.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
4305 494.2 -10.5 171 4313 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2804 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
4698 535.7 -10.6 185 4699 done -0.91 - - 2429 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5034 570.2 -10.2 191 5040 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.046 1400 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
5096 576.5 -9.8 200 5103 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2805 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.35
5482 613.6 -9.7 213 5483 done -0.91 - - 2429 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5818 644.8 -9.3 219 5819 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
6154 675.1 -9.0 225 6161 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.046 1399 -573.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
6251 684.0 -9.0 239 6258 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.066 2803 550.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
6601 715.8 -9.3 247 6602 done -0.91 - - 2428 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6938 745.4 -9.2 253 6945 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.089 3905 542.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.75
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6991 750.2 -10.1 260 7108 done -0.23 0.88 0.232 2655 258.0 - - 2532 - - 114.43 3.090 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.88 13.38 11.90
7109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7109 begin loiter
7434 754.6 0.2 268 7435 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8106 743.8 1.8 280 8106 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8778 733.9 1.1 292 8778 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9449 730.2 0.7 304 9450 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
10121 720.3 1.7 316 10122 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
10793 704.6 2.8 328 10794 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11466 693.4 1.1 340 11466 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12137 688.6 0.6 352 12138 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12810 683.6 0.7 364 12810 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13481 678.0 0.8 376 13482 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14154 674.5 0.3 388 14154 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14826 672.2 0.4 400 14826 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15498 670.2 0.3 412 15499 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
16170 666.9 0.6 424 16170 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16842 662.6 0.7 436 16842 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17513 659.2 0.5 448 17514 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18186 656.7 0.4 460 18186 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18858 654.2 0.4 472 18858 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19530 653.4 0.2 484 19530 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20202 652.9 -0.1 496 20202 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20874 652.3 0.3 508 20875 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21545 648.6 0.7 520 21546 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22219 644.4 0.6 532 22220 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22890 640.9 0.5 544 22890 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
23562 638.2 0.4 556 23563 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24234 635.6 0.4 568 24234 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24906 633.1 0.4 580 24906 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25578 630.4 0.5 592 25578 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26250 627.3 0.4 604 26250 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26922 626.5 0.1 616 26922 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
27594 626.8 -0.1 628 27594 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28266 628.6 -0.4 640 28266 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28938 631.7 -0.4 652 28938 done -0.23 - - 2655 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29610 629.3 0.8 664 29610 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30282 622.9 0.8 676 30282 done -0.23 - - 2656 - - - 2533 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30954 622.6 -0.3 688 30954 done -0.23 - - 2656 - - - 2532 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31626 628.7 -1.1 700 31626 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
32298 633.1 -0.3 712 32299 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32970 630.1 0.8 724 32970 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33642 624.6 0.6 736 33643 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
34314 622.9 0.2 748 34314 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34986 622.8 -0.1 760 34986 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35658 624.8 -0.4 772 35658 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36330 627.6 -0.3 784 36330 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37002 626.5 0.4 796 37002 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
37674 623.5 0.4 808 37674 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38346 622.1 0.1 820 38346 done -0.22 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39018 623.5 -0.4 832 39018 done -0.22 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
39690 627.6 -0.6 844 39691 done -0.21 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40362 629.6 - 856 40363 done -0.21 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41034 626.5 0.7 868 41034 done -0.21 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
41706 620.5 0.9 880 41706 done -0.21 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42378 618.1 0.1 892 42378 done -0.21 - - 2655 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
43050 621.6 -0.8 904 43051 done -0.20 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43722 626.7 -0.7 916 43723 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44394 627.7 0.1 928 44394 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
45066 624.1 0.7 940 45066 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45738 620.9 0.3 952 45738 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46410 619.6 0.2 964 46410 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47082 617.2 0.5 976 47082 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47754 614.3 0.3 988 47754 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48426 615.5 -0.4 1000 48426 done -0.18 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49098 619.5 -0.6 1012 49099 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49770 620.5 0.1 1024 49770 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50442 618.6 0.3 1036 50442 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51114 616.9 0.2 1048 51114 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
51786 617.3 -0.2 1060 51786 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52458 618.8 -0.2 1072 52458 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
53130 619.0 0.1 1084 53130 done -0.17 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53802 616.7 0.4 1096 53802 done -0.17 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54474 614.7 0.2 1108 54474 done -0.17 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55146 615.0 -0.2 1120 55146 done -0.17 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
55818 618.0 -0.6 1132 55819 done -0.16 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56490 621.2 -0.4 1144 56490 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57162 621.6 0.1 1156 57163 done -0.16 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57834 619.4 0.4 1168 57834 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58506 617.1 0.3 1180 58506 done -0.16 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59178 614.8 0.4 1192 59178 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59850 611.8 0.5 1204 59850 done -0.16 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60521 607.6 0.6 1216 60522 done -0.16 - - 2655 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
61194 604.9 0.3 1228 61195 done -0.16 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61866 606.3 -0.4 1240 61866 done -0.16 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
62538 608.4 -0.2 1252 62538 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63210 609.3 -0.1 1264 63210 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
63882 609.1 0.1 1276 63882 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
64554 607.6 0.3 1288 64554 done -0.16 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65226 606.4 0.1 1300 65226 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65898 606.8 -0.1 1312 65899 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
66570 608.5 -0.2 1324 66570 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67242 607.4 0.4 1336 67242 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67914 602.5 0.7 1348 67914 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68586 601.2 -0.1 1360 68586 done -0.16 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69258 604.3 -0.5 1372 69259 done -0.15 - - 2655 - - - 2533 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69930 606.0 - 1384 69930 done -0.15 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70602 604.5 0.3 1396 70602 done -0.15 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71274 603.0 0.1 1408 71274 done -0.15 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71946 603.0 - 1420 71946 done -0.15 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
72618 602.6 0.1 1432 72618 done -0.15 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73290 603.0 -0.2 1444 73290 done -0.15 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73962 606.3 -0.6 1456 73963 done -0.14 - - 2656 - - - 2533 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74634 609.2 -0.2 1468 74634 done -0.14 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
75306 607.0 0.6 1480 75306 done -0.14 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75978 599.8 1.1 1492 75978 done -0.14 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76650 593.7 0.8 1504 76650 done -0.14 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
77322 589.7 0.3 1516 77322 done -0.14 - - 2656 - - - 2532 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77994 592.5 -0.9 1528 77995 done -0.12 0.12 0.213 2689 275.0 - - 2532 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.46
78666 599.2 -0.6 1540 78667 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79338 605.5 -1.2 1552 79344 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 5.25 2.194 3582 -1.9 0.111 - - - - - - 15.14 14.42 12.65
80010 607.5 -0.2 1564 80010 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80682 602.2 1.4 1576 80682 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81354 588.0 2.0 1588 81355 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
82026 580.4 0.6 1600 82027 done -0.11 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
82698 582.5 -0.5 1612 82699 done -0.10 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83370 584.8 -0.1 1624 83370 done -0.10 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84042 582.8 0.5 1636 84042 done -0.10 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84714 578.9 0.5 1648 84714 done -0.10 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85385 577.6 0.1 1660 85386 done -0.10 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
86058 577.4 -0.1 1672 86058 done -0.10 - - 2689 - - - 2533 - 4.5 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86730 580.0 -0.6 1684 86731 done -0.08 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
87402 584.1 -0.7 1696 87403 done -0.07 - - 2688 - - - 2532 - 4.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
88074 588.4 -0.4 1708 88080 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 5.15 2.178 3582 -1.6 0.089 - - - - - - 15.14 14.43 12.70
88746 583.7 0.8 1720 88746 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
89418 578.4 0.7 1732 89418 done -0.07 - - 2688 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
90090 573.1 0.8 1744 90091 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
90762 567.7 0.8 1756 90763 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
91434 562.7 0.7 1768 91435 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92106 557.7 0.8 1780 92106 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92778 552.6 0.8 1792 92778 done -0.07 - - 2689 - - - 2531 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93449 546.5 0.9 1804 93450 done -0.07 - - 2689 - - - 2532 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93503 end loiter: LOITER_COMPLETE
93503 begin climb
93505 546.0 - 1805 93633 roll 0.91 1.10 0.135 3023 303.6 2.70 0.085 3909 510.0 107.1 119.03 2.925 3172 -3.4 0.136 - - - - - - 14.00 13.56 12.10
93866 516.1 10.4 1849 93871 done 0.91 - - 3032 - 2.33 0.044 2540 -587.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.31
94235 484.2 8.3 1860 94235 done 0.91 - - 3032 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
94570 455.4 8.6 1866 94571 done 0.91 - - 3031 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
94908 425.3 8.8 1872 94913 roll 0.91 - - 3041 - 2.42 0.055 1161 -569.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
94997 416.2 10.2 1885 95004 done 0.91 - - 3041 - 2.50 0.060 2569 563.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
95355 382.8 9.3 1894 95362 roll 0.91 - - 3041 - 2.45 0.087 3906 545.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
95389 379.2 10.2 1899 95396 done 0.91 - - 3049 - 2.33 0.044 2538 -587.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
95746 346.5 9.0 1908 95754 roll 0.91 - - 3053 - 2.42 0.059 1169 -565.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
95781 343.5 8.4 1913 95788 done 0.91 - - 3049 - 2.47 0.060 2556 561.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
96138 313.6 8.3 1922 96146 roll 0.91 - - 3049 - 2.47 0.086 3912 549.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
96201 307.6 9.9 1931 96209 done 0.91 0.15 0.294 3022 -180.0 2.33 0.046 2552 -583.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.01 14.54 14.31
96588 278.2 7.5 1944 96589 done 0.92 - - 3029 - - - 2551 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96922 251.4 8.1 1950 96930 roll 0.92 - - 3022 - 2.50 0.086 3908 542.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
96978 246.2 9.4 1958 96986 done 0.92 - - 3031 - 2.35 0.045 2535 -584.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
97371 216.2 7.4 1972 97377 roll 0.94 - - 3031 - 2.42 0.059 1160 -568.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
97433 211.6 7.4 1981 97440 done 0.96 - - 3031 - 2.50 0.060 2561 560.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.43
97793 183.7 7.8 1997 97798 roll 0.97 - - 3031 - 2.45 0.087 3907 549.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
97853 178.1 9.2 2006 97861 done 0.97 - - 3031 - 2.35 0.046 2544 -580.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
98213 149.7 7.7 2021 98218 roll 0.98 - - 3031 - 2.42 0.059 1152 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.78
98287 144.1 7.2 2032 98296 done 1.01 - - 3031 - 2.53 0.060 2559 556.1 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
98633 119.2 7.2 2045 98638 roll 1.03 - - 3031 - 2.47 0.087 3910 547.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.78
98679 115.3 8.1 2052 98687 done 1.03 - - 3031 - 2.35 0.047 2546 -580.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
99023 89.7 7.7 2065 99030 roll 1.04 0.12 0.159 3078 391.7 2.47 0.058 1154 -563.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.57
99141 79.3 8.6 2082 99149 done 1.04 - - 3078 - 2.53 0.062 2556 554.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.44
99500 53.0 6.0 2097 99534 roll 1.09 - - 3078 - 2.47 0.059 1162 -564.4 148.6 27.25 0.394 3003 -5.5 0.156 - - - - - - 14.88 14.37 13.93
99680 38.6 9.3 2123 99687 done 1.09 - - 3078 - 2.53 0.062 2563 553.8 148.6 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
99975 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99975 begin subsurface finish
99980 7.9 9.8 2135 100005 roll 0.01 1.25 0.213 2734 -275.2 2.50 0.109 3912 539.6 7.0 -19.88 0.008 3580 -29.4 6.124 - - - - - - 13.95 12.90 14.16
100006 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100006 begin surface