EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.13 of 350.00 AH used of 24V (60.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
43 - - - 133 VBD -0.52 - - 123 - - - 2277 - -146.0 -87.65 0.004 3038 - - - - - - - - 14.70 - 14.73
137 4.0 -10.3 15 164 roll -0.52 8.68 0.363 1979 213.8 2.55 0.076 830 -567.5 -146.0 -9.93 0.011 3554 -52.0 3.878 - - - - - - 13.99 13.03 14.41
263 32.6 -14.5 38 270 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.069 2247 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
454 66.0 -17.9 75 461 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.085 3662 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.79
524 77.7 -13.8 88 532 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.047 2243 -574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
720 111.8 -16.0 119 721 done -0.52 - - 1959 - - - 2243 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
920 142.3 -14.1 139 926 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.061 830 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.74
978 150.2 -12.7 150 986 done -0.52 0.15 0.221 1983 160.0 2.58 0.070 2256 552.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.45
1184 176.0 -12.6 171 1190 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.090 3660 540.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
1263 185.2 -11.1 186 1270 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.051 2255 -573.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
1468 210.9 -12.2 207 1474 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 826 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
1557 220.6 -10.1 224 1564 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.073 2255 549.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.54
1763 245.7 -12.6 245 1769 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.089 3667 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
1788 248.9 -12.4 249 1795 done -0.52 0.12 0.216 1982 233.3 2.50 0.055 2246 -568.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.31 14.46 14.50
2004 272.9 -11.2 261 2010 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 835 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
2073 280.1 -9.8 274 2079 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.063 2266 561.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
2292 305.7 -12.0 287 2298 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.089 3665 542.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
2331 310.1 -11.5 294 2338 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.054 2245 -568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2536 335.4 -12.6 305 2543 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 830 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
2635 346.2 -10.2 324 2643 done -0.52 0.15 0.227 1986 153.3 2.60 0.076 2256 548.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.40
2841 367.1 -10.3 335 2847 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.090 3670 543.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.79
2920 374.9 -9.5 350 2926 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.056 2245 -563.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
3125 398.6 -11.7 361 3131 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 832 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
3199 406.7 -10.2 375 3205 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.075 2263 546.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
3414 432.9 -12.6 387 3419 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.088 3665 543.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.88
3442 436.6 -12.9 392 3448 done -0.52 0.12 0.222 1983 225.0 2.50 0.057 2238 -570.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
3661 460.2 -10.7 405 3668 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 835 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
3720 466.3 -8.8 416 3727 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.081 2244 541.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.56
3926 488.1 -10.7 427 3932 roll -0.52 - - 1965 - 2.62 0.090 3668 543.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
3999 495.5 -9.5 441 4006 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.059 2251 -560.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
4214 519.7 -11.6 453 4221 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 836 -566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
4299 528.9 -10.2 469 4307 done -0.52 0.12 0.235 1982 141.7 2.55 0.063 2260 558.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.45
4525 552.0 -10.2 483 4531 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.088 3668 545.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.87
4604 559.6 -9.3 498 4611 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.054 2249 -574.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
4809 581.2 -10.7 509 4816 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 835 -565.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
4894 589.6 -9.3 525 4902 done -0.52 - - 1963 - 2.58 0.062 2259 551.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
5120 614.0 -11.2 539 5125 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.087 3670 542.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.83
5159 618.2 -10.4 546 5166 done -0.52 0.12 0.211 1982 241.7 2.50 0.050 2243 -570.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.39
5364 637.3 -9.2 557 5370 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 843 -566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
5423 642.6 -8.2 568 5430 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2253 557.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
5629 662.2 -9.9 579 5634 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.089 3661 541.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.86
5677 666.9 -9.3 588 5682 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.049 2239 -568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
5896 689.3 -10.3 601 5902 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 839 -566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
5980 697.5 -9.0 617 5988 done -0.52 0.15 0.223 1987 160.0 2.55 0.061 2251 553.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.42
6206 716.0 -8.3 631 6212 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.088 3658 541.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
6270 721.0 -7.8 643 6276 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2239 -567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
6495 740.8 -9.1 657 6501 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 839 -566.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
6566 747.1 -8.3 670 6572 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 2250 557.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
6785 767.6 -9.4 683 6791 roll -0.52 - - 1958 - 2.65 0.087 3670 535.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
6844 773.2 -8.6 694 6851 done -0.52 0.12 0.221 1985 225.0 2.50 0.049 2241 -571.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.42
7049 789.7 -8.1 705 7056 roll -0.52 - - 1981 - 2.53 0.062 828 -558.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
7107 794.2 -7.6 716 7114 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.060 2263 556.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
7314 811.2 -8.5 727 7320 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.087 3660 537.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.85
7367 815.6 -7.5 737 7374 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.048 2238 -575.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.59
7582 834.8 -9.1 749 7589 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 841 -565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
7656 841.4 -6.4 763 7663 done -0.52 0.12 0.223 1983 141.7 2.55 0.061 2253 553.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.38
7872 858.8 -8.4 775 7877 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.088 3661 541.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
7925 863.1 -5.8 785 7932 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.049 2243 -574.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
8140 882.3 -9.2 797 8147 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 839 -561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.75
8199 887.3 -8.3 808 8206 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.060 2252 554.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
8405 906.4 -9.1 819 8411 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.088 3658 540.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
8448 910.1 -8.5 827 8455 done -0.52 0.15 0.205 1996 286.7 2.47 0.050 2244 -572.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.41
8673 927.0 -7.2 841 8679 roll -0.52 - - 1988 - 2.50 0.061 834 -564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
8732 930.9 -6.6 852 8739 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.060 2253 556.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
8938 945.4 -7.1 863 8943 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.089 3657 540.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
8981 948.4 -6.9 871 8987 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.050 2240 -573.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
9205 965.5 -7.7 885 9212 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.062 843 -565.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.85
9300 972.6 -5.1 903 9306 done -0.52 - - 1959 - 2.55 0.060 2258 554.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
9511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9511 begin apogee
9519 990.9 -8.8 915 9655 done -0.11 0.57 0.193 2122 286.0 0.03 0.088 2163 -3166.7 - 128.20 2.614 2970 -4.4 0.345 - - - - - - 14.08 13.48 12.62
9659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9659 begin climb
9662 995.0 - 922 9812 roll 0.52 0.70 0.112 2332 300.0 2.80 0.067 779 -494.3 146.0 135.48 2.531 2388 -4.3 0.347 - - - - - - 13.74 13.31 12.24
9961 978.4 10.5 973 9969 done 0.52 - - 2332 - 2.58 0.063 2151 531.8 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.14
10165 960.1 9.1 984 10171 roll 0.52 - - 2332 - 2.62 0.088 3565 539.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.65
10234 953.3 9.7 997 10240 done 0.52 - - 2342 - 2.45 0.056 2181 -564.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
10454 933.1 9.4 1010 10460 roll 0.52 - - 2353 - 2.62 0.076 735 -551.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
10542 924.4 9.4 1027 10548 done 0.52 0.12 0.230 2327 -216.7 2.58 0.064 2155 550.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.54
10762 906.1 8.4 1040 10767 roll 0.52 - - 2326 - 2.58 0.088 3560 544.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.82
10860 897.0 10.0 1059 10867 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.055 2140 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
11066 878.9 9.1 1070 11072 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.076 731 -552.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
11160 870.1 10.0 1088 11166 done 0.52 - - 2348 - 2.58 0.063 2158 553.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11374 850.5 9.4 1100 11380 roll 0.52 - - 2347 - 2.58 0.086 3565 545.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.90
11458 841.8 9.9 1116 11465 done 0.52 0.15 0.287 2328 -126.7 2.50 0.056 2139 -570.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.52
11684 823.2 8.2 1130 11689 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.075 730 -552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.89
11728 819.3 8.4 1138 11734 done 0.52 - - 2337 - 2.58 0.065 2158 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
11953 800.1 8.7 1152 11958 roll 0.52 - - 2337 - 2.60 0.086 3564 540.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
12020 793.2 10.0 1165 12027 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.054 2142 -568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
12241 772.4 9.6 1178 12247 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.070 741 -553.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
12299 766.8 10.1 1189 12308 done 0.52 0.15 0.233 2327 -213.3 2.55 0.064 2149 552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 14.28 14.45
12505 749.3 8.5 1200 12511 roll 0.52 - - 2327 - 2.58 0.086 3560 546.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
12599 740.3 9.6 1218 12605 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.052 2141 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
12814 720.1 9.5 1230 12815 done 0.52 - - 2336 - - - 2141 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
13013 702.0 9.1 1240 13014 done 0.52 - - 2337 - - - 2141 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
13214 683.9 8.9 1250 13219 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.067 741 -560.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.87
13258 680.1 8.8 1258 13264 done 0.52 - - 2348 - 2.55 0.061 2160 556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.62
13482 660.1 8.9 1272 13488 roll 0.52 - - 2347 - 2.60 0.083 3568 541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
13546 654.0 9.5 1284 13553 done 0.52 0.15 0.274 2322 -166.7 2.47 0.050 2147 -575.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.46
13772 637.8 6.9 1298 13778 roll 0.54 - - 2337 - 2.53 0.067 740 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
13851 632.2 7.1 1313 13859 done 0.56 - - 2337 - 2.55 0.059 2162 557.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.59
14056 617.5 7.3 1324 14062 roll 0.58 - - 2337 - 2.58 0.083 3565 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.88
14186 606.9 8.2 1349 14193 done 0.58 - - 2347 - 2.47 0.050 2143 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
14407 588.5 8.6 1362 14413 roll 0.58 - - 2358 - 2.53 0.066 742 -553.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
14465 583.3 8.8 1373 14473 done 0.58 - - 2358 - 2.53 0.058 2152 557.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
14671 564.6 9.3 1384 14677 roll 0.58 - - 2358 - 2.58 0.081 3556 544.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
14729 558.6 10.7 1395 14737 done 0.58 - - 2368 - 2.47 0.051 2148 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14936 539.5 9.2 1406 14942 roll 0.58 - - 2379 - 2.53 0.065 736 -558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
15034 530.5 10.1 1425 15043 done 0.58 0.15 0.243 2348 -206.7 2.55 0.059 2160 558.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.42
15240 514.4 7.7 1436 15246 roll 0.59 - - 2348 - 2.58 0.082 3559 542.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
15349 505.2 8.2 1457 15355 done 0.59 - - 2358 - 2.45 0.050 2150 -575.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
15569 488.1 7.8 1470 15575 roll 0.59 - - 2369 - 2.53 0.064 738 -558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
15623 483.7 8.0 1480 15628 done 0.59 - - 2369 - 2.55 0.058 2159 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15837 465.7 8.8 1492 15842 roll 0.59 - - 2368 - 2.58 0.082 3555 541.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
15885 461.0 8.7 1501 15892 done 0.59 0.15 0.273 2356 -80.0 2.47 0.052 2150 -568.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.40
16106 442.4 8.5 1514 16112 roll 0.59 - - 2357 - 2.55 0.065 728 -557.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
16171 436.8 9.7 1526 16176 done 0.59 - - 2358 - 2.55 0.057 2152 558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
16395 417.6 8.7 1540 16401 roll 0.59 - - 2357 - 2.62 0.084 3568 540.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.84
16543 403.4 8.9 1569 16550 done 0.59 - - 2368 - 2.50 0.050 2146 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.62
16764 384.8 8.4 1582 16769 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.066 742 -554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
16817 380.2 8.7 1592 16824 done 0.59 0.15 0.228 2352 -173.3 2.55 0.058 2165 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.42
17033 364.3 7.4 1604 17038 roll 0.61 - - 2347 - 2.58 0.084 3560 540.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
17091 359.3 8.2 1615 17098 done 0.61 - - 2357 - 2.47 0.052 2151 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
17297 343.4 7.9 1626 17303 roll 0.61 - - 2367 - 2.55 0.067 736 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
17405 334.2 9.2 1647 17411 done 0.61 - - 2373 - 2.55 0.059 2152 555.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
17624 315.9 8.3 1660 17630 roll 0.61 - - 2367 - 2.62 0.084 3568 540.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
17773 302.3 8.6 1689 17779 done 0.61 - - 2378 - 2.45 0.050 2147 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
17994 284.7 8.0 1702 17999 roll 0.61 - - 2378 - 2.67 0.080 3554 527.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
18052 279.6 8.3 1713 18060 done 0.61 0.15 0.275 2358 -133.3 2.50 0.051 2140 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.36
18258 266.0 6.6 1724 18264 roll 0.64 - - 2367 - 2.55 0.066 736 -550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
18293 263.7 6.7 1730 18299 done 0.68 - - 2367 - 2.55 0.058 2155 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
18508 249.7 6.6 1742 18514 roll 0.71 - - 2373 - 2.62 0.083 3567 538.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.85
18566 245.1 7.8 1753 18574 done 0.71 - - 2377 - 2.50 0.051 2146 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
18774 230.2 7.1 1774 18779 roll 0.73 - - 2395 - 2.55 0.065 738 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
18839 225.6 7.2 1786 18844 done 0.75 - - 2388 - 2.55 0.057 2153 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
19055 210.2 7.1 1808 19061 roll 0.78 - - 2388 - 2.62 0.082 3561 537.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.82
19199 198.6 7.9 1836 19204 done 0.78 - - 2399 - 2.50 0.051 2142 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
19414 182.0 8.0 1858 19415 done 0.78 - - 2399 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.87
19614 166.8 7.6 1878 19620 roll 0.79 - - 2399 - 2.67 0.080 3566 533.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
19731 157.5 7.7 1900 19737 done 0.80 - - 2409 - 2.53 0.050 2141 -563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
19948 144.0 5.7 1922 20007 roll 0.89 - - 2420 - 2.55 0.067 738 -550.2 212.4 50.97 1.457 2123 -4.9 0.099 - - - - - - 14.76 14.31 13.49
20046 136.2 9.4 1940 20051 done 0.89 - - 2420 - 2.58 0.059 2155 549.2 212.4 - - 2121 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.32
20261 112.2 10.4 1962 20266 roll 0.89 - - 2420 - 2.60 0.083 3556 538.8 212.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.75
20417 94.5 9.8 1992 20424 done 0.89 - - 2430 - 2.50 0.052 2151 -562.0 212.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
20609 81.6 6.2 2029 20659 roll 0.96 - - 2443 - 2.58 0.069 735 -548.8 265.0 41.35 1.365 1911 -5.0 0.061 - - - - - - 14.71 14.31 13.60
20743 70.5 10.3 2053 20751 done 0.96 - - 2441 - 2.60 0.060 2158 547.3 265.0 - - 1908 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.46
20936 51.0 10.8 2090 20943 roll 0.96 - - 2441 - 2.60 0.084 3558 538.5 265.0 - - 1909 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.73
20950 49.5 10.9 2092 20957 done 0.96 - - 2451 - 2.50 0.054 2150 -563.2 265.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.42
21141 35.6 5.9 2129 21193 roll 1.03 0.12 0.125 2514 525.0 2.62 0.068 736 -539.7 325.1 45.20 1.291 1675 -5.1 0.029 - - - - - - 14.38 14.35 13.62
21353 10.5 13.1 2168 21360 done 1.03 - - 2514 - 2.58 0.062 2150 548.1 325.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
21410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21410 begin surface coast
21422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21422 begin surface
SM 0.81 - - - - -5.92 6.95 0.082 223 32.1 0.17 0.113 2261 7241.2 400.16 36.62 0.199 1374 37.5 -0.016 - - - - - -