AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 192.03 of 350.00 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.6 deg, depth 13.82 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 52 done -0.78 - - 2850 - - - 1862 - -97.3 -40.72 0.004 3224 - - - - - - - - 14.52 12.27 14.52
54 16.7 -6.2 4 59 roll -0.78 1.30 0.138 2463 -297.7 2.53 0.111 533 -525.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.95 13.92 14.07
284 66.0 -18.0 50 290 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.088 1853 545.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
655 121.9 -14.1 64 660 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.113 530 -522.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
884 154.3 -14.1 110 890 done -0.78 - - 2460 - 2.45 0.087 1861 543.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
1255 201.2 -12.1 124 1260 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.109 534 -524.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.60
1419 221.9 -12.0 157 1425 done -0.78 - - 2463 - 2.45 0.087 1864 542.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.23
1795 261.1 -10.1 172 1797 done -0.78 - - 2464 - - - 1864 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
2155 293.6 -8.7 184 2157 done -0.78 - - 2464 - - - 1863 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
2515 324.1 -8.6 196 2517 done -0.78 - - 2463 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2875 353.0 -7.9 208 2880 roll -0.78 - - 2463 - 2.67 0.108 3270 526.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
2930 357.4 -8.0 219 2937 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.074 1942 -548.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.09
3295 385.7 -7.7 232 3297 done -0.78 - - 2470 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3655 413.7 -7.8 244 3657 done -0.78 - - 2463 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4015 441.1 -7.5 256 4020 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.106 3259 520.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.58
4065 444.9 -7.6 266 4070 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.073 1935 -547.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.15
4436 471.8 -7.2 280 4437 done -0.78 - - 2463 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4796 497.6 -7.1 292 4797 done -0.78 - - 2464 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4853 begin apogee
4858 501.8 -7.1 294 4958 done -0.17 0.80 0.233 2659 243.8 - - 2031 - - 96.62 1.796 2824 -4.1 0.231 - - - - - - 13.59 13.82 12.75
4959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4959 begin loiter
5305 505.2 -0.4 300 5307 done -0.17 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5906 508.3 -0.5 305 5907 done -0.16 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
6505 512.1 -0.6 310 6507 done -0.14 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
7106 516.0 -0.7 315 7107 done -0.13 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
7705 520.0 -0.7 320 7707 done -0.12 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
8305 523.8 -0.6 325 8307 done -0.10 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
8906 527.6 -0.6 330 8907 done -0.09 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9505 531.7 -0.7 335 9507 done -0.08 0.12 0.218 2691 275.0 - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.22 14.37 14.33
10106 535.5 -0.6 340 10107 done -0.06 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10705 538.9 -0.6 345 10707 done -0.05 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
11306 542.0 -0.5 350 11307 done -0.04 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11905 544.2 -0.4 355 11907 done -0.04 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
12505 546.1 -0.3 360 12507 done -0.04 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
13105 548.5 -0.4 365 13107 done -0.04 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
13706 551.6 -0.5 370 13707 done -0.03 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14305 554.6 -0.5 375 14307 done -0.02 - - 2692 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14906 557.1 -0.4 380 14907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15505 559.2 -0.3 385 15507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16105 560.6 -0.2 390 16107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16705 561.0 -0.1 395 16707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17305 561.1 - 400 17307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17905 562.0 -0.2 405 17907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18505 563.8 -0.3 410 18507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
19105 566.3 -0.4 415 19107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19705 568.1 -0.3 420 19707 done -0.02 - - 2692 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20306 569.0 -0.1 425 20307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
20905 569.3 - 430 20907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
21505 569.1 - 435 21507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.46
22105 568.7 0.1 440 22107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
22705 568.6 - 445 22707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
23305 569.1 -0.1 450 23307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23905 569.8 -0.1 455 23907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
24505 570.4 -0.1 460 24507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25105 570.8 -0.1 465 25107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
25705 571.0 - 470 25707 done -0.02 - - 2691 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
26305 571.4 -0.1 475 26307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
26905 572.1 -0.1 480 26907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
27505 573.4 -0.2 485 27507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
28105 574.8 -0.2 490 28107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
28705 575.8 -0.2 495 28707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29305 576.3 -0.1 500 29307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29905 576.6 - 505 29907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
30505 576.9 - 510 30507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31105 577.2 - 515 31107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31706 577.4 - 520 31707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32305 577.7 -0.1 525 32307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32905 578.4 -0.1 530 32907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
33505 579.8 -0.2 535 33507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
34105 581.1 -0.2 540 34107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
34705 581.9 -0.1 545 34707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
35305 582.1 - 550 35307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
35905 581.7 0.1 555 35907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
36505 581.0 0.1 560 36507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
37105 580.4 0.1 565 37107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
37706 580.3 - 570 37707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
38305 581.2 -0.2 575 38307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
38905 582.5 -0.2 580 38907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39505 583.5 -0.2 585 39507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
40105 584.1 -0.1 590 40107 done -0.02 - - 2692 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
40705 584.3 - 595 40707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
41305 584.5 - 600 41307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
41905 584.9 -0.1 605 41907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
42505 585.5 -0.1 610 42507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43105 586.2 -0.1 615 43107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
43705 586.8 -0.1 620 43707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
44305 587.3 -0.1 625 44307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
44905 587.5 - 630 44907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
45505 587.4 - 635 45507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46105 587.1 - 640 46107 done -0.02 - - 2692 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46705 587.2 - 645 46707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
47305 587.9 -0.1 650 47307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
47905 589.0 -0.2 655 47907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
48505 589.9 -0.1 660 48507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
49106 590.2 - 665 49107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
49705 589.9 - 670 49707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
50306 589.6 0.1 675 50307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
50905 589.6 - 680 50907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
51505 589.8 - 685 51507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
52105 590.2 -0.1 690 52107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
52705 590.8 -0.1 695 52707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
53305 591.6 -0.1 700 53307 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
53905 592.4 -0.1 705 53907 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54505 593.0 -0.1 710 54507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
55105 593.3 - 715 55107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.04 15.03
55705 593.4 - 720 55707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
56305 593.3 - 725 56307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
56905 593.6 -0.1 730 56907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
57505 594.5 -0.1 735 57507 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58105 595.6 -0.2 740 58107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
58705 596.5 -0.1 745 58707 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59305 596.5 - 750 59307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
59905 595.7 0.1 755 59907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
60505 594.6 0.2 760 60507 done -0.02 - - 2692 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
61105 593.7 0.1 765 61107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
61705 593.3 - 770 61707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
62305 593.6 -0.1 775 62307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
62905 594.1 -0.1 780 62907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
63505 594.5 -0.1 785 63507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
64105 595.0 -0.1 790 64107 done -0.02 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
64705 595.4 -0.1 795 64707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.36
65305 595.5 - 800 65307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
65905 595.4 - 805 65907 done -0.02 - - 2692 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
66505 595.3 - 810 66507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67105 595.3 - 815 67107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.57
67705 595.4 - 820 67707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
68305 595.5 - 825 68307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68906 595.7 - 830 68907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
69505 596.1 -0.1 835 69507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
70105 596.6 -0.1 840 70107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
70705 597.3 -0.1 845 70707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
71305 598.2 -0.2 850 71307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
71905 599.2 -0.2 855 71907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
72505 599.9 -0.1 860 72507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
73105 600.3 -0.1 865 73107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73705 600.6 -0.1 870 73707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
74305 601.0 -0.1 875 74307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
74905 601.3 - 880 74907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75505 601.3 - 885 75507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
76105 601.1 - 890 76107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
76705 601.0 - 895 76707 done -0.02 - - 2692 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
77305 601.0 - 900 77307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.03
77906 601.5 -0.1 905 77907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
78505 602.1 -0.1 910 78507 done -0.02 - - 2692 - - - 2037 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.37
79105 602.4 -0.1 915 79107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.14
79705 602.3 - 920 79707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
80305 602.1 - 925 80307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
80905 602.2 - 930 80907 done -0.02 - - 2692 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
81505 602.6 -0.1 935 81507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
82105 602.9 - 940 82107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
82705 602.9 - 945 82707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
83305 603.0 - 950 83307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
83905 603.4 -0.1 955 83907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
84505 604.0 -0.1 960 84507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
85105 604.5 -0.1 965 85107 done -0.02 - - 2691 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85705 604.5 - 970 85707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86305 604.1 0.1 975 86307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
86905 604.1 - 980 86907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
87505 604.5 -0.1 985 87507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
88106 605.2 -0.1 990 88107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
88705 605.8 -0.1 995 88707 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
89305 606.2 -0.1 1000 89307 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
89905 606.5 -0.1 1005 89907 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
90505 606.7 - 1010 90507 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
91105 606.7 - 1015 91107 done -0.02 - - 2691 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
91343 end loiter: LOITER_COMPLETE
91343 begin climb
91345 606.6 - 1017 91460 roll 0.78 0.90 0.122 2961 300.0 2.62 0.116 714 -505.0 97.3 102.15 1.877 2425 -3.8 0.245 - - - - - - 13.45 13.78 12.64
91685 583.4 8.5 1084 91690 done 0.79 - - 2961 - 2.45 0.088 2040 541.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.29
92070 550.7 8.5 1101 92075 roll 0.81 - - 2961 - 2.53 0.110 712 -524.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
92270 533.7 8.5 1139 92275 done 0.83 - - 2961 - 2.40 0.087 2043 554.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
92651 501.9 8.4 1155 92652 done 0.84 - - 2961 - - - 2042 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
93011 471.9 8.3 1167 93016 roll 0.86 - - 2961 - 2.67 0.112 3447 526.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.51
93075 465.8 9.5 1180 93081 done 0.86 - - 2961 - 2.45 0.075 2109 -546.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
93461 433.9 8.2 1197 93463 done 0.88 0.12 0.132 3007 383.3 - - 2108 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.16
93821 399.7 9.5 1209 93822 done 0.88 - - 3007 - - - 2108 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
94181 366.1 9.3 1221 94186 roll 0.88 - - 3007 - 2.58 0.107 3449 519.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.43 13.82 14.46
94291 354.7 10.4 1243 94296 done 0.88 - - 3008 - 2.47 0.076 2113 -540.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.16
94661 321.7 8.8 1257 94663 done 0.88 - - 3008 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
95021 292.0 8.1 1269 95023 done 0.91 - - 3008 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
95382 265.4 6.9 1281 95418 done 0.96 - - 3009 - - - 2113 - 134.8 35.20 1.507 2274 -3.9 0.139 - - - - - - 14.52 14.12 13.15
95771 236.5 7.2 1294 95809 roll 1.00 - - 3008 - 2.70 0.117 714 -518.1 166.9 29.73 1.454 2141 -4.5 0.145 - - - - - - 14.53 14.06 13.11
95854 230.4 7.8 1305 95859 done 1.03 0.12 0.150 3061 441.7 2.42 0.089 2035 545.9 166.9 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.26
96224 198.7 8.2 1319 96226 done 1.05 - - 3062 - - - 2035 - 166.9 - - 2135 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
96584 171.1 7.1 1331 96635 roll 1.09 - - 3061 - 2.70 0.112 3444 521.9 201.3 42.88 1.333 2004 -3.1 0.078 - - - - - - 14.48 14.08 13.16
96686 162.9 9.2 1351 96691 done 1.09 - - 3063 - 2.42 0.081 2116 -548.8 201.3 - - 1999 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
97067 131.3 7.9 1367 97068 done 1.12 - - 3063 - - - 2115 - 201.3 - - 1997 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
97427 105.7 6.6 1379 97503 done 1.17 - - 3063 - - - 2115 - 243.5 74.32 1.255 1833 -2.2 0.037 - - - - - - 14.69 13.95 13.09
97847 74.7 7.1 1393 97932 roll 1.22 0.15 0.133 3123 400.0 2.72 0.116 704 -518.8 277.6 80.28 1.198 1693 -1.7 0.022 - - - - - - 14.09 13.66 13.05
97958 65.6 8.6 1415 97963 done 1.23 - - 3123 - 2.47 0.090 2031 537.2 277.6 - - 1695 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.14
98328 43.2 4.7 1429 98490 roll 1.33 - - 3122 - 2.72 0.112 3442 518.8 349.3 156.20 1.161 1401 -1.9 0.014 - - - - - - 14.59 13.57 12.97
98572 30.8 6.3 1472 98670 done 1.39 0.12 0.140 3176 450.0 2.45 0.080 2116 -541.2 395.1 91.03 1.129 1214 -2.1 0.011 - - - - - - 14.00 13.95 12.98
98968 6.5 4.9 1520 99040 VBD 1.48 - - 3176 - - - 2115 - 464.4 70.05 1.134 1043 -2.4 0.003 - - - - - - 14.53 - 14.56
99040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99041 begin surface coast
99084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99084 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.61 9.80 0.132 258 26.2 0.32 0.117 1943 -20434.4 450.13 65.75 0.495 990 15.1 -0.008 - - - - 1 -