DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.55 of 350.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.89 - - 110 - - - 2519 - -146.0 -76.05 - 2650 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.7 13 144 roll -0.89 10.15 0.412 2208 206.7 1.55 0.163 3349 535.5 -146.0 -18.35 - 3339 -37.5 - - - - - - - 14.01 14.30 14.78
285 41.0 -23.4 45 293 done -0.78 0.20 0.282 2253 225.0 1.48 0.082 2497 -575.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.44 -
604 100.5 -15.2 106 608 roll -0.71 - - 2254 - 1.45 0.095 1662 -575.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
650 107.8 -16.1 110 654 done -0.65 0.20 0.258 2298 220.0 1.50 0.116 2507 563.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
967 147.5 -12.4 141 973 done -0.62 - - 2298 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1282 183.8 -11.4 172 1285 roll -0.60 - - 2294 - 1.50 0.124 3352 563.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
1311 187.4 -11.5 174 1317 done -0.58 - - 2293 - 1.48 0.083 2503 -573.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
1619 225.1 -12.2 205 1624 roll -0.56 0.12 0.269 2326 275.0 1.48 0.091 1659 -570.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
1686 232.6 -10.8 211 1690 done -0.57 - - 2322 - 1.50 0.116 2506 564.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2001 262.6 -9.3 242 2005 roll -0.57 - - 2322 - 1.50 0.095 1654 -568.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
2040 266.0 -9.5 245 2047 done -0.57 - - 2317 - 1.50 0.112 2502 565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2349 294.7 -9.0 276 2352 roll -0.57 - - 2316 - 1.48 0.094 1664 -566.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2404 299.8 -9.0 281 2407 done -0.57 - - 2311 - 1.50 0.116 2511 564.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2720 329.1 -8.8 312 2725 done -0.57 - - 2311 - - - 2511 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3035 357.4 -9.0 343 3038 roll -0.57 - - 2311 - 1.50 0.093 1632 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
3072 361.2 -9.1 346 3079 done -0.57 - - 2306 - 1.55 0.112 2506 563.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3380 391.5 -10.3 377 3386 done -0.57 - - 2306 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3698 421.5 -9.4 408 3701 roll -0.57 - - 2306 - 1.48 0.092 1660 -571.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3755 427.6 -9.7 413 3762 done -0.57 - - 2300 - 1.50 0.112 2508 565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4066 458.2 -9.3 444 4070 roll -0.57 - - 2300 - 1.48 0.092 1661 -572.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
4112 462.8 -9.8 448 4115 done -0.57 - - 2295 - 1.50 0.112 2514 568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4427 494.2 -10.1 479 4430 roll -0.57 - - 2295 - 1.50 0.091 1626 -592.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
4472 499.0 -10.6 483 4476 done -0.57 0.15 0.253 2324 193.3 1.55 0.115 2503 565.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
4788 525.9 -7.5 514 4792 roll -0.59 - - 2319 - 1.50 0.125 3352 566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4837 529.6 -8.3 518 4844 done -0.60 - - 2319 - 1.48 0.081 2498 -577.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
5148 555.3 -8.6 549 5154 done -0.61 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5465 582.4 -8.4 580 5469 roll -0.63 - - 2319 - 1.45 0.094 1665 -574.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5524 587.6 -8.1 585 5531 done -0.64 - - 2314 - 1.50 0.117 2506 560.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5859 607.3 -1.1 606 5861 done -0.75 0.15 0.138 2259 -366.7 - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.61 - -
5997 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5997 begin apogee
6010 607.3 - 611 6177 done -0.22 0.55 0.148 2433 316.4 - - 2507 - - 155.40 2.476 2741 -3.9 0.190 - - - - - - 14.36 - 12.59
6178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6178 begin climb
6184 607.3 - 616 6365 roll 0.89 1.20 0.146 2796 302.5 1.65 0.096 1672 -506.1 146.0 168.55 2.368 2145 -3.5 0.182 - - - - - - 13.60 13.19 12.19
6405 594.3 9.6 626 6412 done 0.84 - - 2796 - 1.60 0.112 2509 523.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.50 -
6714 560.7 10.5 657 6718 roll 0.79 0.12 0.261 2763 -275.0 1.58 0.123 3360 538.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
6770 555.2 10.0 662 6774 done 0.75 - - 2768 - 1.48 0.086 2514 -571.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.38 -
7086 527.1 8.4 693 7090 roll 0.72 - - 2769 - 1.52 0.129 3367 561.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.45 -
7124 524.0 9.0 696 7131 done 0.68 0.17 0.232 2732 -217.6 1.50 0.085 2476 -594.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
7433 501.5 7.4 727 7463 roll 0.71 - - 2732 - 1.65 0.129 3357 533.9 168.7 23.40 2.229 2053 -3.7 0.166 - - - - - - - 14.44 13.42
7495 496.9 8.2 733 7498 done 0.72 - - 2737 - 1.48 0.085 2512 -570.9 170.6 - - 2053 - - - - - - - - - 14.43 -
7810 472.9 7.5 764 7837 done 0.75 - - 2737 - - - 2511 - 191.5 25.02 2.210 1959 -3.8 0.162 - - - - - - - - 13.40
8140 447.9 7.7 797 8162 roll 0.77 - - 2736 - 1.58 0.132 3356 534.8 205.7 16.02 2.135 1902 -3.6 0.150 - - - - - - - 14.44 13.43
8195 443.6 8.6 802 8198 done 0.77 - - 2742 - 1.48 0.086 2510 -571.6 205.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.44 -
8510 417.9 7.9 833 8529 roll 0.78 - - 2748 - 1.48 0.100 1672 -566.2 215.4 11.18 2.057 1863 -3.4 0.139 - - - - - - - 14.52 13.45
8556 414.2 8.2 837 8567 done 0.80 - - 2748 - 1.50 0.116 2525 568.7 217.7 4.18 1.535 1854 -2.2 0.117 - - - - - - - 14.45 13.30
8868 387.0 8.4 868 8872 roll 0.80 - - 2748 - 1.50 0.131 3369 562.7 217.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
8913 382.9 9.3 872 8917 done 0.80 - - 2755 - 1.50 0.086 2476 -595.3 217.7 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
9228 354.5 8.6 903 9234 done 0.80 - - 2755 - - - 2476 - 217.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9539 327.2 8.7 934 9542 roll 0.80 - - 2754 - 1.58 0.129 3356 557.0 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
9574 323.8 9.3 937 9578 done 0.80 - - 2761 - 1.48 0.086 2505 -575.0 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
9889 295.5 8.8 968 9893 roll 0.80 - - 2767 - 1.45 0.098 1671 -575.2 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
9935 291.5 9.0 972 9938 done 0.80 - - 2767 - 1.50 0.119 2521 566.7 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.49 -
10249 260.1 10.1 1003 10253 roll 0.80 - - 2767 - 1.50 0.131 3367 564.0 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.46 -
10335 251.1 10.8 1011 10339 done 0.78 - - 2773 - 1.48 0.086 2513 -577.0 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
10651 219.0 10.0 1042 10654 roll 0.78 - - 2780 - 1.48 0.099 1667 -571.6 217.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
10738 210.2 10.0 1050 10741 done 0.78 - - 2779 - 1.50 0.117 2517 566.7 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
11054 179.4 9.1 1081 11058 roll 0.77 - - 2780 - 1.52 0.131 3350 548.0 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
11083 176.9 9.5 1083 11090 done 0.76 0.12 0.246 2757 -191.7 1.48 0.086 2501 -573.6 217.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
11392 150.3 8.7 1114 11398 done 0.76 - - 2757 - - - 2502 - 217.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11709 123.6 8.1 1145 11719 roll 0.77 - - 2756 - 1.55 0.128 3366 557.4 221.6 2.33 0.836 1838 -5.2 0.153 - - - - - - - 14.52 13.21
11767 118.2 8.8 1150 11771 done 0.77 - - 2761 - 1.48 0.085 2512 -577.0 221.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
12083 95.4 6.2 1186 12121 roll 0.86 - - 2761 - 1.60 0.132 3361 530.6 275.1 32.38 0.465 1619 -6.8 0.279 - - - - - - - 14.49 14.09
12179 89.2 8.2 1201 12186 done 0.89 - - 2767 - 1.50 0.086 2474 -591.3 276.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.51 -
12505 67.1 6.2 1262 12542 roll 1.00 0.17 0.129 2843 447.1 1.45 0.102 1664 -558.6 331.7 31.67 0.364 1387 -7.3 0.269 - - - - - - 14.50 14.48 14.12
12580 59.5 11.1 1274 12586 done 1.00 - - 2843 - 1.50 0.118 2508 562.7 331.7 - - 1386 - - - - - - - - - 14.40 -
12897 23.4 10.0 1335 12905 roll 1.00 - - 2844 - 1.52 0.129 3366 564.5 331.7 - - 1382 - - - - - - - - - 14.40 -
12965 15.3 13.8 1346 12971 done 0.98 - - 2851 - 1.50 0.087 2480 -590.7 331.7 - - 1381 - - - - - - - - - 14.50 -
13074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13074 begin surface coast
13096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13096 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.36 7.93 0.083 135 17.0 - - 2480 - 400.08 34.62 0.159 1109 32.0 -0.045 - - - - - -