DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 100.00 AH used of 10V (65.88% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 299 - - - 2780 - -146.0 -86.28 - 3250 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -11.3 15 126 roll -0.57 8.38 0.253 2282 236.6 2.35 0.065 1376 -597.4 -146.0 -5.78 - 3522 -47.1 - - - - - - - - - -
262 38.9 -14.3 42 269 done -0.53 - - 2275 - 2.35 0.062 2785 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
607 82.9 -11.7 103 614 roll -0.51 0.12 0.182 2308 275.0 2.28 0.051 1378 -617.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
667 88.7 -8.4 113 674 done -0.58 - - 2307 - 2.33 0.063 2780 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1007 117.8 -8.7 156 1011 roll -0.64 0.10 0.116 2258 -490.0 2.28 0.051 1371 -618.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 123.9 -10.8 160 1070 done -0.64 - - 2251 - 2.33 0.063 2775 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1390 164.6 -12.3 191 1395 roll -0.59 0.12 0.187 2283 266.7 2.28 0.052 1370 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1457 172.0 -9.9 196 1464 done -0.64 - - 2283 - 2.30 0.063 2759 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1783 201.0 -8.4 227 1784 done -0.68 - - 2283 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2103 228.0 -8.5 257 2108 roll -0.74 0.15 0.095 2220 -420.0 2.22 0.051 1374 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2124 230.6 -10.3 258 2131 done -0.74 - - 2216 - 2.33 0.062 2757 593.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2450 272.2 -12.6 289 2452 done -0.65 0.17 0.177 2265 288.2 - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2770 300.8 -8.6 319 2774 roll -0.68 - - 2265 - 2.20 0.050 1375 -627.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2809 304.3 -8.4 322 2816 done -0.71 - - 2264 - 2.30 0.062 2757 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3135 331.5 -7.8 353 3139 roll -0.73 - - 2264 - 2.22 0.050 1370 -624.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3157 333.6 -8.6 354 3164 done -0.75 - - 2261 - 2.25 0.061 2741 609.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3483 361.0 -8.4 385 3484 done -0.75 - - 2262 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3802 389.7 -9.1 415 3803 done -0.75 - - 2261 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4121 418.8 -8.9 445 4125 roll -0.75 - - 2261 - 2.17 0.050 1370 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4143 421.1 -9.3 446 4150 done -0.77 0.10 0.113 2214 -470.0 2.28 0.061 2740 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4468 457.2 -11.4 477 4470 done -0.71 0.12 0.184 2246 266.7 - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4787 486.9 -9.4 507 4791 roll -0.71 - - 2246 - 2.17 0.049 1367 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4809 489.1 -8.8 508 4816 done -0.71 - - 2247 - 2.25 0.060 2735 608.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5127 517.3 -9.0 527 5129 done -0.71 - - 2246 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5436 545.0 -9.2 537 5438 done -0.71 - - 2246 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5739 572.9 -9.1 547 5743 roll -0.71 - - 2246 - 2.17 0.049 1375 -626.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5771 576.1 -9.0 548 5775 done -0.71 - - 2246 - 2.22 0.060 2727 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6108 607.4 -9.5 559 6109 done -0.71 - - 2246 - - - 2727 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6413 636.2 -9.3 569 6415 done -0.71 - - 2246 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6719 663.4 -9.0 579 6721 done -0.71 - - 2246 - - - 2727 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7026 690.5 -8.8 589 7030 roll -0.71 - - 2246 - 2.05 0.071 3936 589.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7061 693.7 -9.1 590 7064 done -0.71 - - 2246 - 1.92 0.047 2727 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7402 723.8 -8.6 601 7403 done -0.71 - - 2246 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7710 750.6 -8.8 611 7711 done -0.71 - - 2246 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8014 776.9 -8.7 621 8018 roll -0.71 - - 2245 - 2.15 0.049 1374 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8041 779.5 -9.1 621 8048 done -0.71 - - 2238 - 2.28 0.060 2740 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8355 808.7 -9.5 632 8356 done -0.71 - - 2238 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8660 837.0 -9.3 642 8664 roll -0.71 - - 2238 - 2.17 0.050 1376 -628.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8695 840.4 -10.1 643 8699 done -0.71 - - 2235 - 2.25 0.060 2728 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9030 870.8 -8.9 654 9031 done -0.71 - - 2235 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9336 897.2 -8.5 664 9340 roll -0.71 - - 2228 - 2.03 0.071 3931 592.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9357 899.3 -9.1 664 9361 done -0.71 - - 2227 - 1.98 0.047 2722 -610.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9676 927.8 -9.0 675 9677 done -0.71 - - 2227 - - - 2721 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9982 954.7 -9.0 685 9986 roll -0.71 - - 2219 - 2.05 0.073 3925 587.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10016 958.0 -10.1 686 10021 done -0.67 0.15 0.170 2259 266.7 1.92 0.047 2718 -628.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10355 begin apogee
10361 982.3 7.0 697 10494 roll -0.14 0.50 0.135 2424 330.0 - - 2601 - - 127.18 1.215 2922 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10495 begin climb
10496 985.7 - 701 10643 roll 0.57 0.70 0.067 2667 347.1 2.47 0.049 1185 -573.3 146.0 135.02 1.186 2327 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
10794 957.5 12.1 710 10798 done 0.53 - - 2667 - 2.45 0.057 2597 576.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11118 914.5 13.5 721 11123 roll 0.45 0.17 0.200 2629 -223.5 2.35 0.054 1187 -600.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11316 893.9 10.5 727 11320 done 0.48 - - 2629 - 2.38 0.058 2610 597.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11650 857.6 10.8 738 11654 roll 0.48 - - 2630 - 2.22 0.069 3927 593.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11689 852.6 12.3 739 11693 done 0.41 - - 2637 - 2.17 0.046 2602 -610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12024 814.7 11.3 750 12026 done 0.38 0.15 0.206 2600 -246.7 - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12332 786.9 8.9 760 12352 done 0.44 - - 2600 - - - 2601 - 168.8 18.65 1.063 2234 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
12637 758.9 9.2 770 12662 roll 0.51 0.12 0.105 2652 433.3 2.35 0.069 3935 567.7 187.2 17.27 1.042 2159 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
12696 751.1 14.3 771 12704 done 0.43 0.17 0.206 2616 -211.8 2.20 0.045 2593 -610.0 187.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13009 717.7 10.5 782 13013 roll 0.47 - - 2615 - 2.25 0.054 1192 -622.7 187.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13036 714.6 10.2 782 13043 done 0.54 0.10 0.119 2659 440.0 2.33 0.056 2604 606.0 187.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13350 673.1 13.5 793 13354 roll 0.50 - - 2659 - 2.20 0.068 3926 600.9 187.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13388 667.2 15.1 794 13393 done 0.41 0.17 0.187 2613 -270.6 2.15 0.045 2611 -611.6 187.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13724 632.8 9.9 805 13728 roll 0.45 - - 2612 - 2.28 0.053 1189 -623.7 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13762 629.0 9.0 806 13789 done 0.56 0.12 0.104 2667 458.3 2.33 0.056 2611 610.3 211.1 21.52 0.985 2061 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
14120 580.7 13.8 818 14124 roll 0.52 - - 2666 - 2.22 0.067 3932 595.0 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14148 576.4 15.2 819 14153 done 0.45 0.17 0.200 2626 -235.3 2.15 0.045 2600 -619.5 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14483 539.5 10.9 830 14487 roll 0.49 - - 2626 - 2.25 0.054 1184 -629.3 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14521 535.2 10.6 831 14526 done 0.57 0.10 0.114 2672 460.0 2.33 0.056 2609 611.6 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14837 490.9 14.0 844 14841 roll 0.53 - - 2672 - 2.20 0.067 3931 600.9 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14895 482.0 15.9 849 14900 done 0.45 0.20 0.194 2624 -240.0 2.10 0.044 2606 -631.0 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15220 447.3 10.3 879 15224 roll 0.49 - - 2624 - 2.25 0.053 1193 -628.0 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15260 443.3 9.7 882 15273 done 0.59 0.12 0.099 2678 450.0 2.30 0.056 2614 617.8 216.7 5.22 0.733 2039 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
15591 396.7 14.2 913 15595 roll 0.54 - - 2678 - 2.17 0.067 3928 605.5 216.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15620 392.1 15.7 915 15625 done 0.46 0.20 0.193 2628 -250.0 2.12 0.045 2605 -624.1 216.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15945 357.5 10.4 945 15949 roll 0.51 - - 2628 - 2.22 0.053 1192 -636.5 216.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15979 354.1 9.0 947 16008 done 0.61 0.12 0.103 2682 450.0 2.33 0.055 2617 611.6 238.4 20.02 0.829 1950 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
16327 306.1 13.8 980 16330 roll 0.58 - - 2682 - 2.17 0.067 3925 602.8 238.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16370 299.0 15.5 983 16378 done 0.51 0.15 0.194 2647 -233.3 2.12 0.044 2606 -622.2 238.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16697 261.3 11.9 1014 16701 roll 0.55 - - 2647 - 2.25 0.054 1188 -630.2 238.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16740 256.5 10.5 1017 16747 done 0.63 - - 2646 - 2.30 0.054 2614 620.0 238.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17066 219.9 10.6 1048 17068 done 0.67 0.12 0.105 2697 425.0 - - 2614 - 238.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17385 175.6 13.5 1078 17389 roll 0.64 - - 2697 - 2.17 0.067 3928 605.5 238.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17452 165.4 15.1 1083 17459 done 0.56 0.17 0.190 2659 -223.5 2.12 0.044 2602 -625.5 238.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17777 131.5 9.9 1114 17781 roll 0.60 - - 2659 - 2.22 0.054 1191 -635.6 240.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17841 125.6 9.0 1119 17867 done 0.71 0.12 0.106 2709 416.7 2.25 0.056 2580 617.3 261.5 19.75 0.702 1857 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
18196 79.4 14.3 1165 18203 roll 0.71 - - 2709 - 2.25 0.067 3928 599.1 261.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18249 71.4 17.4 1174 18256 done 0.66 - - 2715 - 2.17 0.045 2582 -620.3 261.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18594 31.2 9.3 1235 18613 roll 0.67 - - 2715 - 2.28 0.069 3933 592.5 276.1 12.75 0.656 1798 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
18664 23.3 13.5 1247 18671 done 0.67 - - 2715 - 2.17 0.045 2590 -618.9 276.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18873 begin surface coast
18902 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18902 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2781 - 350.04 42.85 0.526 1496 -7.0 0.003 - - - - - -