OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.82 of 150.00 AH used of 24V (60.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.11 of 110.00 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.54 - - 204 - - - 2605 - -219.0 -64.68 - 2285 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.4 10 136 roll -0.54 8.05 0.228 2135 239.9 2.10 0.037 1184 -676.7 -219.0 -32.55 - 3758 -45.3 - - - - - - - - - -
154 20.1 -28.1 20 162 done -0.54 - - 2126 - 2.22 0.036 2599 637.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
294 67.8 -38.5 45 301 roll -0.54 - - 2114 - 1.88 0.050 3783 629.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
368 89.9 -23.9 58 376 done -0.54 - - 2116 - 1.77 0.023 2596 -670.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
509 122.3 -23.7 83 516 roll -0.54 - - 2116 - 2.05 0.027 1195 -683.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
571 134.3 -15.1 94 580 done -0.54 0.08 0.131 2138 275.0 2.12 0.034 2562 644.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
715 154.0 -14.3 119 722 roll -0.54 - - 2130 - 1.88 0.043 3792 654.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
788 164.4 -11.5 132 796 done -0.54 - - 2130 - 1.80 0.024 2568 -680.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
932 182.8 -12.3 157 939 roll -0.54 - - 2130 - 1.98 0.028 1213 -684.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
952 185.7 -12.4 160 961 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2585 647.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1092 204.8 -14.1 182 1096 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.043 3778 662.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1130 210.3 -13.0 185 1138 done -0.54 - - 2124 - 1.73 0.023 2613 -673.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1458 260.6 -14.8 216 1461 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.028 1210 -684.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1497 266.4 -13.6 219 1504 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.033 2585 654.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1822 309.1 -13.0 250 1826 roll -0.54 - - 2116 - 1.80 0.042 3780 663.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1892 317.1 -10.8 256 1896 done -0.54 - - 2116 - 1.70 0.024 2595 -697.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2225 359.7 -13.3 287 2228 roll -0.54 - - 2116 - 2.03 0.028 1216 -679.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2248 363.0 -12.9 289 2253 done -0.54 0.12 0.145 2147 258.3 2.12 0.035 2609 657.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2574 393.8 -9.5 319 2578 roll -0.54 - - 2141 - 1.77 0.044 3782 662.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2603 396.9 -9.7 321 2610 done -0.54 - - 2140 - 1.75 0.024 2605 -672.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2929 429.5 -10.3 352 2933 roll -0.54 - - 2141 - 2.05 0.028 1206 -682.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2992 436.0 -9.9 357 2996 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.033 2591 659.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3317 469.8 -10.0 387 3321 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.045 3777 658.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3341 472.1 -9.9 389 3344 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2572 -688.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3671 504.2 -8.9 418 3674 roll -0.54 - - 2139 - 2.00 0.029 1204 -684.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3721 508.6 -8.6 420 3725 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2570 644.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4049 534.3 -8.0 436 4053 roll -0.54 - - 2134 - 1.85 0.045 3778 653.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4088 537.6 -7.6 437 4095 done -0.54 - - 2135 - 1.80 0.025 2576 -667.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4404 565.4 -8.8 453 4408 roll -0.54 - - 2135 - 2.03 0.029 1202 -676.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4451 569.1 -8.2 455 4455 done -0.54 - - 2129 - 2.10 0.034 2572 652.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4781 595.7 -7.6 471 4782 done -0.54 - - 2129 - - - 2574 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5089 616.3 -6.3 486 5090 done -0.54 - - 2130 - - - 2574 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5397 635.9 -6.3 501 5401 roll -0.54 - - 2128 - 2.05 0.030 1209 -665.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5436 638.4 -6.1 502 5443 done -0.54 - - 2126 - 2.10 0.036 2562 644.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5755 661.7 -8.0 518 5756 done -0.54 - - 2126 - - - 2563 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6061 690.0 -9.9 533 6065 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.048 3785 643.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6089 693.0 -10.0 534 6093 done -0.54 - - 2125 - 1.83 0.026 2546 -677.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6417 727.4 -10.6 550 6421 roll -0.54 - - 2126 - 2.03 0.032 1185 -670.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6445 730.7 -10.6 551 6449 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.036 2561 649.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6773 763.8 -10.2 567 6777 roll -0.54 - - 2123 - 1.90 0.049 3784 643.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6812 767.9 -9.9 568 6819 done -0.54 - - 2125 - 1.85 0.026 2535 -675.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7130 797.0 -8.6 584 7131 done -0.54 - - 2126 - - - 2533 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7438 823.4 -8.5 599 7439 done -0.54 - - 2125 - - - 2534 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7747 850.4 -8.8 614 7748 done -0.54 - - 2125 - - - 2534 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8056 878.7 -9.2 629 8057 done -0.54 - - 2125 - - - 2534 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8368 905.2 -8.4 644 8369 done -0.54 - - 2125 - - - 2534 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8675 930.2 -8.0 659 8678 roll -0.54 - - 2125 - 1.98 0.033 1212 -667.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8702 932.6 -7.9 660 8706 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.037 2572 641.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9031 957.0 -7.4 676 9035 roll -0.54 - - 2125 - 1.92 0.050 3776 627.1 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9064 959.6 -7.4 677 9067 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.026 2570 -681.4 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9387 983.0 -7.2 693 9390 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1211 -669.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9442 987.4 -7.8 695 9446 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.035 2565 644.8 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9499 990.8 7.5 698 9670 roll -0.13 0.45 0.111 2275 333.3 - - 2108 - - 165.38 1.084 2869 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9671 begin climb
9673 999.4 - 706 9864 roll 0.54 0.62 0.054 2509 377.4 2.28 0.037 713 -611.8 219.0 178.77 1.062 1975 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9942 982.4 11.7 718 9955 done 0.55 - - 2510 - 2.28 0.033 2125 619.3 222.6 4.95 0.715 1960 -3.0 0.442 - - - - - - - - -
10266 943.2 12.5 734 10270 roll 0.55 - - 2519 - 2.20 0.036 717 -640.0 222.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10433 923.3 11.6 741 10444 done 0.55 - - 2519 - 2.22 0.034 2149 645.0 228.1 5.90 0.825 1939 -3.4 0.403 - - - - - - - - -
10768 881.5 12.9 758 10772 roll 0.55 - - 2519 - 2.15 0.044 3533 643.7 228.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10800 876.5 14.1 759 10808 done 0.55 0.08 0.168 2506 -162.5 2.15 0.028 2144 -646.0 228.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11119 836.3 13.3 775 11123 roll 0.55 - - 2516 - 2.17 0.037 709 -661.3 228.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11168 829.2 13.6 777 11172 done 0.55 - - 2516 - 2.20 0.033 2143 651.8 228.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11492 784.4 13.9 793 11496 roll 0.55 - - 2516 - 2.15 0.044 3535 647.4 228.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11519 779.7 14.7 794 11524 done 0.55 - - 2525 - 2.15 0.028 2131 -653.0 228.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11841 732.9 14.5 810 11845 roll 0.55 - - 2536 - 2.15 0.036 710 -660.9 228.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11892 725.5 14.5 812 11896 done 0.55 0.12 0.168 2502 -283.3 2.17 0.033 2132 655.3 228.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12213 687.7 11.0 828 12236 roll 0.58 - - 2502 - 2.28 0.044 3538 616.7 249.9 18.08 0.869 1849 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12292 678.2 12.1 831 12296 done 0.58 - - 2511 - 2.15 0.028 2125 -657.2 249.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12615 640.8 11.5 847 12628 roll 0.59 - - 2522 - 2.22 0.037 718 -633.8 256.8 6.95 0.731 1820 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
12707 629.8 11.8 851 12712 done 0.59 - - 2521 - 2.15 0.034 2116 650.2 256.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13036 590.1 12.4 867 13040 roll 0.59 - - 2521 - 2.20 0.044 3534 644.5 256.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13076 584.4 14.3 869 13080 done 0.59 - - 2531 - 2.15 0.028 2116 -659.5 256.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13403 542.2 12.2 885 13407 roll 0.59 - - 2542 - 2.12 0.037 713 -661.8 256.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13525 527.3 11.8 890 13533 done 0.59 0.05 0.128 2513 -580.0 2.17 0.033 2105 641.5 256.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13845 495.9 9.7 908 13901 roll 0.66 - - 2513 - 2.35 0.043 3539 610.2 315.1 44.88 0.773 1583 -5.3 0.361 - - - - - - - - -
13951 485.0 10.2 917 13992 done 0.71 - - 2521 - 2.22 0.028 2103 -646.8 359.8 35.03 0.739 1402 -5.2 0.360 - - - - - - - - -
14311 448.7 11.1 951 14331 done 0.74 0.12 0.093 2576 458.3 - - 2103 - 379.9 17.42 0.707 1321 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14648 396.5 14.9 983 14652 roll 0.74 - - 2577 - 2.28 0.043 3542 631.1 379.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14728 383.9 15.7 990 14732 done 0.74 - - 2587 - 2.17 0.028 2113 -658.5 379.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15053 335.3 15.1 1020 15057 roll 0.74 - - 2588 - 2.22 0.043 3536 641.0 379.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15074 331.6 16.2 1021 15082 done 0.74 0.10 0.153 2557 -310.0 2.17 0.027 2131 -647.5 379.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15399 287.7 13.4 1052 15403 roll 0.74 - - 2566 - 2.15 0.037 711 -660.5 379.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15445 281.6 13.4 1056 15449 done 0.74 - - 2566 - 2.17 0.032 2137 657.1 379.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15772 239.3 11.5 1086 15787 roll 0.75 - - 2566 - 2.25 0.043 3541 624.0 388.5 9.05 0.616 1285 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
15840 231.2 11.8 1092 15844 done 0.75 - - 2575 - 2.12 0.028 2129 -666.0 388.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16169 188.9 13.6 1129 16176 roll 0.75 - - 2586 - 2.12 0.034 721 -664.2 388.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16216 182.1 14.3 1137 16224 done 0.75 - - 2586 - 2.20 0.031 2160 654.1 388.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16357 163.0 13.0 1162 16365 roll 0.75 - - 2586 - 2.15 0.042 3531 637.7 388.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16383 159.1 13.9 1166 16392 done 0.75 0.10 0.148 2564 -220.0 2.12 0.027 2143 -654.7 388.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16527 142.6 10.9 1191 16555 roll 0.78 - - 2580 - 2.20 0.035 728 -643.2 412.7 19.38 0.555 1186 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
16573 137.4 10.9 1198 16608 done 0.81 - - 2573 - 2.17 0.031 2127 644.7 437.6 25.27 0.500 1084 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
16742 119.8 9.1 1227 16810 roll 0.90 0.10 0.099 2630 570.0 2.28 0.041 3527 614.0 510.9 57.12 0.506 785 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
16938 93.3 13.9 1260 16947 done 0.90 0.08 0.130 2614 -200.0 2.10 0.026 2175 -643.8 510.9 - - 784 - - - - - - - - - - -
17081 78.9 9.6 1285 17135 roll 0.98 - - 2623 - 2.30 0.037 724 -630.9 572.2 44.95 0.485 535 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
17204 67.9 9.3 1305 17232 done 1.06 0.12 0.080 2691 566.7 2.17 0.026 2148 656.2 641.1 18.25 0.449 442 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
17368 47.6 13.0 1333 17375 roll 1.06 - - 2690 - 2.12 0.041 3523 648.6 641.1 - - 445 - - - - - - - - - - -
17417 41.0 13.7 1341 17425 done 1.06 0.15 0.139 2658 -213.3 2.12 0.026 2118 -662.7 641.1 0.10 0.171 441 -40.0 1.018 - - - - - - - - -
17557 27.9 8.6 1366 17566 roll 1.17 0.12 0.087 2713 458.3 2.17 0.038 724 -642.4 728.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
17607 23.2 9.7 1374 17616 done 1.24 - - 2713 - 2.12 0.027 2112 654.7 785.9 0.80 0.077 441 - - - - - - - - - - -
17751 6.9 11.0 1399 17759 roll 1.26 - - 2713 - 2.20 0.039 3535 646.8 807.2 0.12 0.154 442 - - - - - - - - - - -
17786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17813 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.50 6.55 0.040 219 -380.8 - - 2571 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -