OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.99 of 150.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.95 of 110.00 AH used of 10V (49.14% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 6.51 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.63 - - 101 - - - 2024 - -170.3 -81.85 - 2873 - - - - - - - - - - -
104 8.4 -5.3 13 132 roll -0.63 7.07 0.193 2037 273.8 2.20 0.054 612 -641.8 -170.3 -13.12 - 3652 -59.4 - - - - - - - 24.96 25.85 26.41
223 53.9 -32.9 33 230 done -0.55 0.15 0.159 2068 206.7 2.15 0.033 2027 658.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
556 150.1 -20.4 94 564 roll -0.51 0.08 0.200 2077 112.5 2.22 0.039 3428 631.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.28 26.07 -
600 157.9 -16.4 101 606 done -0.49 - - 2077 - 2.17 0.034 2009 -653.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.11 -
927 215.5 -15.8 153 936 roll -0.47 0.10 0.148 2109 320.0 2.15 0.044 616 -647.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.33 26.06 -
964 220.4 -14.8 156 972 done -0.46 - - 2101 - 2.15 0.034 2028 656.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.19 -
1271 253.2 -9.5 187 1280 roll -0.46 - - 2092 - 2.15 0.041 3429 651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
1303 256.4 -10.0 190 1313 done -0.47 - - 2092 - 2.12 0.031 2024 -662.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.21 -
1616 284.4 -9.0 221 1624 roll -0.47 - - 2092 - 2.15 0.044 614 -655.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.11 -
1639 286.4 -8.5 223 1648 done -0.48 - - 2087 - 2.10 0.034 2016 667.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.23 -
1947 315.9 -10.2 254 1956 roll -0.48 - - 2078 - 2.20 0.041 3439 646.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
1969 318.0 -9.7 256 1974 done -0.49 0.05 0.177 2103 500.0 2.15 0.032 2021 -659.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
2282 343.3 -8.3 287 2291 roll -0.51 - - 2103 - 2.12 0.045 623 -659.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2314 345.8 -8.0 290 2324 done -0.54 0.10 0.097 2011 -920.0 2.12 0.033 2034 665.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
2624 396.5 -16.3 321 2634 roll -0.50 0.22 0.120 2083 327.3 2.12 0.037 3424 655.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
2690 402.5 -7.3 327 2697 done -0.53 - - 2082 - 2.12 0.031 2018 -663.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
2997 425.8 -7.4 358 2998 done -0.55 - - 2082 - - - 2017 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3299 447.6 -7.6 388 3307 roll -0.57 - - 2082 - 2.15 0.047 633 -643.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.06 -
3330 450.2 -7.8 391 3335 done -0.59 0.08 0.120 2006 -950.0 2.10 0.034 2032 666.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
3644 499.7 -16.4 422 3653 roll -0.56 0.20 0.121 2063 285.0 2.12 0.040 3427 658.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
3697 505.7 -10.2 427 3705 done -0.58 - - 2063 - 2.12 0.033 2022 -662.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.17 -
4007 534.3 -8.6 458 4010 roll -0.59 - - 2063 - 2.20 0.049 620 -637.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
4031 536.2 -8.7 460 4038 done -0.60 - - 2056 - 2.12 0.034 2022 661.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
4341 563.6 -9.2 491 4350 roll -0.60 - - 2047 - 2.17 0.042 3434 650.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.10 -
4396 568.5 -9.1 496 4403 done -0.62 - - 2046 - 2.17 0.034 2017 -653.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
4703 601.0 -10.6 527 4709 roll -0.62 - - 2047 - 2.20 0.050 617 -636.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 25.98 -
4722 603.3 -10.9 528 4728 done -0.62 - - 2041 - 2.17 0.037 2032 652.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
5042 637.8 -10.3 544 5048 roll -0.62 - - 2031 - 2.20 0.043 3442 640.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.08 -
5086 641.7 -10.0 546 5091 done -0.62 0.08 0.146 2056 312.5 2.17 0.034 2022 -654.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
5403 666.2 -7.5 562 5408 roll -0.63 - - 2056 - 2.15 0.050 630 -647.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.96 -
5429 667.9 -7.6 563 5434 done -0.65 - - 2050 - 2.12 0.036 2028 659.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.11 -
5737 691.8 -7.4 578 5743 roll -0.66 - - 2042 - 2.17 0.044 3432 647.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.03 -
5797 696.0 -7.1 581 5802 done -0.67 - - 2042 - 2.15 0.034 2033 -650.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
6119 722.4 -9.0 597 6124 roll -0.68 - - 2041 - 2.20 0.051 624 -640.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.89 -
6140 724.4 -9.1 598 6144 done -0.69 - - 2034 - 2.15 0.038 2031 654.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
6458 756.5 -10.2 614 6459 done -0.69 - - 2034 - - - 2031 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6757 786.1 -9.8 629 6763 roll -0.69 - - 2025 - 2.20 0.045 3432 636.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.98 -
6785 788.1 -9.8 630 6789 done -0.69 - - 2025 - 2.20 0.036 2026 -639.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.03 -
7093 821.1 -10.8 645 7094 done -0.69 - - 2025 - - - 2026 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7392 852.8 -10.3 660 7393 done -0.69 - - 2025 - - - 2025 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7692 884.0 -10.2 675 7693 done -0.69 - - 2025 - - - 2026 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7995 913.4 -9.7 690 8001 roll -0.69 - - 2016 - 2.20 0.044 3435 640.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.95 -
8021 915.5 -9.7 691 8025 done -0.69 - - 2016 - 2.20 0.035 2026 -640.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.98 -
8337 949.2 -10.5 707 8343 roll -0.69 - - 2009 - 2.22 0.044 3440 636.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.92 -
8359 951.2 -10.4 708 8364 done -0.69 0.08 0.151 2033 300.0 2.20 0.036 2025 -643.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
8677 981.9 -9.5 724 8678 done -0.69 - - 2033 - - - 2024 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8773 begin apogee
8778 991.3 -9.3 729 8987 done -0.22 0.40 0.093 2179 365.0 - - 1971 - - 203.32 0.841 2952 -3.2 0.397 - - - - - - 25.83 - 23.85
8988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8988 begin climb
8990 1003.4 - 739 9152 roll 0.63 0.70 0.042 2466 410.0 2.33 0.030 3398 612.4 170.3 151.57 1.015 2249 -4.6 0.481 - - - - - - 25.10 24.65 23.39
9183 993.2 12.0 748 9188 done 0.57 0.17 0.155 2432 -200.0 2.30 0.034 1973 -619.6 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.84 25.06 -
9493 950.0 13.9 763 9499 roll 0.53 - - 2432 - 2.17 0.032 3384 650.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.87 -
9560 941.2 14.5 766 9565 done 0.50 0.12 0.158 2408 -200.0 2.20 0.035 1969 -643.2 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
9886 901.4 12.5 781 9892 done 0.47 - - 2408 - - - 1969 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10189 860.4 12.8 797 10195 roll 0.45 - - 2408 - 2.17 0.034 3400 659.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.03 -
10234 854.9 13.1 799 10241 done 0.43 0.12 0.153 2382 -216.7 2.22 0.036 1973 -642.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
10550 820.5 10.3 815 10555 roll 0.42 - - 2393 - 2.20 0.050 575 -635.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.89 -
10579 818.4 10.5 816 10588 done 0.42 - - 2394 - 2.08 0.026 1977 674.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.13 -
10894 784.0 10.9 832 10899 roll 0.41 - - 2393 - 2.15 0.036 3388 656.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.04 -
10960 776.4 12.0 835 10965 done 0.40 0.10 0.161 2375 -180.0 2.20 0.037 1970 -644.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
11269 745.3 9.4 850 11273 roll 0.40 - - 2385 - 2.20 0.051 574 -634.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.86 -
11298 743.1 9.4 851 11303 done 0.40 - - 2385 - 2.12 0.027 1981 663.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.13 -
11608 713.2 9.3 866 11614 roll 0.40 - - 2385 - 2.15 0.038 3388 654.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.01 -
11628 711.2 9.4 867 11634 done 0.40 0.05 0.131 2375 -200.0 2.22 0.038 1980 -634.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
11947 684.2 8.1 883 11973 done 0.43 - - 2375 - - - 1979 - 198.9 24.17 0.822 2142 -3.0 0.260 - - - - - - - - 24.42
12268 658.6 7.8 899 12310 roll 0.49 0.10 0.094 2470 950.0 2.30 0.051 569 -613.0 235.8 35.72 0.822 1983 -4.5 0.374 - - - - - - 26.25 25.58 24.33
12342 650.8 11.7 902 12350 done 0.47 0.22 0.122 2400 -318.2 2.15 0.026 1984 658.1 235.8 - - 1970 - - - - - - - - 25.40 25.72 -
12650 615.9 10.6 918 12655 roll 0.47 - - 2400 - 2.12 0.037 3372 654.7 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - 25.85 -
12701 611.2 11.2 920 12708 done 0.47 - - 2409 - 2.22 0.039 1972 -630.6 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - 25.84 -
13010 574.0 11.6 947 13019 roll 0.47 - - 2420 - 2.22 0.051 574 -629.7 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - 25.79 -
13032 571.1 11.7 949 13042 done 0.47 0.08 0.158 2398 -275.0 2.12 0.027 1976 661.3 235.8 - - 1960 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
13343 539.2 9.8 980 13347 roll 0.48 - - 2398 - 2.17 0.037 3388 650.7 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - 25.96 -
13387 534.7 10.7 984 13395 done 0.48 - - 2406 - 2.22 0.037 1972 -637.8 235.8 - - 1959 - - - - - - - - - 25.93 -
13694 502.7 10.6 1015 13698 roll 0.48 - - 2416 - 2.22 0.051 566 -633.3 235.8 - - 1958 - - - - - - - - - 25.83 -
13725 499.2 11.0 1018 13729 done 0.48 - - 2416 - 2.10 0.028 1972 669.5 235.8 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
14038 461.5 12.6 1049 14046 roll 0.48 - - 2427 - 2.20 0.050 575 -635.0 235.8 - - 1958 - - - - - - - - - 25.83 -
14071 457.4 12.8 1052 14079 done 0.48 0.05 0.119 2404 -460.0 2.12 0.028 1977 661.3 235.8 - - 1958 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
14383 424.4 10.5 1083 14392 roll 0.49 - - 2404 - 2.15 0.037 3375 650.2 235.8 - - 1957 - - - - - - - - - 25.99 -
14438 418.2 11.4 1088 14444 done 0.50 - - 2413 - 2.20 0.037 1971 -638.2 235.8 - - 1957 - - - - - - - - - 25.97 -
14745 385.5 9.9 1119 14747 done 0.50 - - 2413 - - - 1971 - 235.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15046 359.6 7.2 1149 15106 roll 0.57 0.08 0.120 2489 950.0 2.25 0.034 3378 625.3 290.8 48.40 0.630 1754 -4.2 0.251 - - - - - - 26.45 25.77 24.54
15153 346.1 14.9 1159 15161 done 0.55 0.25 0.128 2424 -260.0 2.22 0.037 1970 -634.2 290.8 - - 1744 - - - - - - - - 25.41 25.74 -
15459 318.3 9.1 1190 15468 roll 0.56 - - 2434 - 2.25 0.050 560 -626.7 293.4 - - 1740 - - - - - - - - - 25.74 -
15515 313.6 9.0 1195 15522 done 0.58 - - 2434 - 2.12 0.028 1968 664.2 298.3 - - 1740 - - - - - - - - - 25.98 -
15821 281.1 11.2 1226 15833 roll 0.59 - - 2434 - 2.20 0.036 3394 648.2 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 25.96 -
15860 276.9 12.0 1229 15867 done 0.60 - - 2442 - 2.22 0.037 1974 -639.6 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 25.92 -
16167 240.8 10.5 1260 16171 roll 0.61 - - 2452 - 2.22 0.049 571 -632.0 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 25.86 -
16221 235.7 9.5 1265 16230 done 0.62 - - 2453 - 2.08 0.027 1978 676.4 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.12 -
16529 205.2 9.5 1296 16539 roll 0.62 - - 2452 - 2.17 0.035 3391 651.2 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.03 -
16585 200.1 9.3 1301 16590 done 0.63 - - 2460 - 2.20 0.036 1967 -647.3 298.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.01 -
16919 171.0 8.6 1361 16946 roll 0.66 - - 2467 - 2.22 0.046 573 -627.9 313.3 18.10 0.487 1665 -4.0 0.148 - - - - - - - 26.04 24.82
16975 165.9 8.4 1370 17001 done 0.70 - - 2468 - 2.12 0.027 1972 659.9 335.0 19.12 0.491 1580 -4.4 0.157 - - - - - - - 26.10 24.84
17325 135.3 7.9 1434 17360 roll 0.77 0.10 0.093 2562 940.0 2.22 0.030 3392 639.6 370.8 29.60 0.463 1434 -4.9 0.151 - - - - - - 26.32 25.94 24.89
17423 120.2 17.5 1450 17431 done 0.75 0.22 0.109 2494 -309.1 2.22 0.034 1977 -637.4 370.8 - - 1422 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
17760 93.6 6.4 1511 17855 done 0.87 0.12 0.078 2599 875.0 - - 1976 - 447.9 86.97 0.308 1134 -3.3 0.105 - - - - - - 26.34 - 24.99
18181 10.0 23.7 1586 18191 roll 0.84 0.25 0.125 2525 -296.0 2.22 0.044 569 -633.8 447.9 2.78 0.135 1130 -1.4 0.011 - - - - - - 25.77 25.87 25.39
18196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18196 begin surface coast
18236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18236 begin surface
SM 6.77 - - - - -6.55 5.85 0.021 107 -413.3 2.28 0.036 2028 639.9 445.46 - - 1138 - - - - - - - -