OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.39 of 150.00 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.13 of 110.00 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.74 - - 107 - - - 1927 - -68.6 -92.50 - 3065 - - - - - - - - - - -
116 5.4 -8.3 13 134 roll -0.76 10.55 0.249 2542 230.8 2.00 0.040 3263 668.0 -84.0 -2.12 - 3184 -56.1 - - - - - - - - - -
285 65.0 -31.2 41 292 done -0.76 - - 2542 - 2.00 0.019 1865 -699.0 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
428 98.8 -20.1 66 438 roll -0.76 - - 2531 - 2.05 0.028 3243 672.2 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
476 107.7 -19.5 73 483 done -0.76 - - 2532 - 1.65 0.017 2049 -723.6 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
618 133.5 -17.7 98 627 roll -0.76 - - 2532 - 2.30 0.028 477 -683.5 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
883 181.3 -17.9 144 891 done -0.76 0.10 0.171 2552 200.0 2.08 0.019 1915 691.3 -84.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1033 204.5 -15.9 168 1037 roll -0.76 - - 2552 - 2.08 0.026 485 -687.5 -84.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1062 209.4 -16.1 170 1066 done -0.76 - - 2545 - 2.08 0.020 1938 698.6 -84.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1388 257.9 -14.2 200 1391 roll -0.76 - - 2535 - 1.92 0.031 3263 690.1 -84.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1437 265.7 -15.1 204 1445 done -0.76 - - 2534 - 1.88 0.021 1940 -703.7 -84.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1764 305.8 -10.8 235 1768 roll -0.76 - - 2535 - 2.08 0.028 485 -699.5 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1996 334.1 -12.2 255 2000 done -0.76 - - 2532 - 2.05 0.020 1913 696.6 -84.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2328 368.9 -10.5 286 2332 roll -0.76 - - 2532 - 2.10 0.028 475 -684.8 -84.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2395 376.2 -10.7 291 2403 done -0.76 0.05 0.142 2551 380.0 2.03 0.019 1883 693.6 -84.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2721 408.2 -10.2 322 2722 done -0.76 - - 2551 - - - 1883 - -84.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3043 438.5 -8.4 352 3046 roll -0.77 - - 2551 - 2.05 0.028 490 -679.5 -97.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3115 445.3 -9.1 358 3123 done -0.78 - - 2548 - 1.95 0.019 1847 695.9 -104.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3441 470.7 -7.5 389 3445 roll -0.81 - - 2548 - 2.12 0.034 3266 669.3 -127.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3508 475.6 -7.5 395 3512 done -0.84 - - 2547 - 2.03 0.018 1834 -705.4 -151.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3849 504.0 -9.3 425 3853 roll -0.84 - - 2548 - 2.15 0.033 3273 669.3 -156.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3927 511.5 -9.5 428 3934 done -0.85 - - 2547 - 1.98 0.018 1886 -700.5 -158.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4245 539.7 -8.6 444 4248 roll -0.86 - - 2547 - 2.03 0.031 508 -678.8 -170.2 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4295 544.2 -8.6 446 4299 done -0.88 - - 2547 - 2.03 0.021 1900 685.7 -181.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4627 566.5 -6.2 462 4631 roll -0.89 0.10 0.112 2503 -440.0 2.10 0.031 495 -669.0 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4678 571.0 -8.6 464 4682 done -0.89 - - 2494 - 2.03 0.020 1899 691.6 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5000 597.9 -8.3 480 5004 roll -0.89 - - 2493 - 2.03 0.036 3260 670.4 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5057 603.3 -9.5 482 5062 done -0.89 - - 2493 - 1.92 0.021 1927 -694.3 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5379 633.2 -9.4 498 5383 roll -0.89 - - 2493 - 2.10 0.031 498 -680.5 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5501 647.0 -11.2 503 5509 done -0.89 - - 2485 - 2.05 0.021 1897 682.4 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5821 678.8 -10.1 519 5825 roll -0.89 - - 2485 - 2.08 0.030 496 -673.6 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5900 687.7 -11.3 522 5908 done -0.89 0.12 0.197 2508 191.7 2.03 0.023 1879 681.3 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6218 715.6 -8.3 538 6221 roll -0.89 - - 2508 - 2.05 0.032 511 -667.3 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6264 719.7 -8.4 540 6268 done -0.89 - - 2503 - 1.98 0.021 1866 684.3 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6599 745.1 -7.5 556 6603 roll -0.89 - - 2493 - 2.10 0.035 3269 668.1 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6716 754.5 -7.7 561 6720 done -0.89 - - 2493 - 1.98 0.020 1907 -687.9 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7039 778.1 -7.1 577 7043 roll -0.89 - - 2493 - 2.03 0.037 3257 665.0 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7065 779.9 -7.0 578 7069 done -0.89 - - 2493 - 1.92 0.021 1916 -698.4 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7398 803.1 -6.8 594 7402 roll -0.89 - - 2493 - 2.10 0.031 495 -676.7 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7559 816.4 -8.7 601 7563 done -0.89 - - 2493 - 2.03 0.024 1870 677.3 -194.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7886 842.6 -8.0 617 7887 done -0.89 - - 2493 - - - 1870 - -194.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8197 868.4 -8.2 632 8201 roll -0.89 - - 2485 - 2.12 0.038 3279 664.6 -194.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8237 871.8 -8.3 634 8241 done -0.89 - - 2485 - 2.03 0.020 1873 -692.6 -194.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8571 897.9 -7.6 650 8575 roll -0.89 - - 2480 - 2.12 0.037 3269 658.5 -194.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8629 902.3 -7.9 652 8636 done -0.89 0.12 0.181 2510 250.0 1.98 0.020 1887 -698.0 -194.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8945 922.9 -6.5 668 8946 done -0.89 - - 2510 - - - 1887 - -194.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9256 942.6 -6.3 683 9261 roll -0.89 - - 2505 - 2.12 0.037 3263 649.1 -194.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9357 949.6 -6.9 687 9361 done -0.89 - - 2505 - 1.92 0.021 1929 -694.8 -194.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9679 971.4 -6.9 703 9681 done -0.89 - - 2504 - - - 1929 - -194.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
9965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9965 begin apogee
9973 990.0 6.2 717 10043 roll -0.20 0.73 0.146 2726 304.1 - - 2089 - - 66.10 1.393 2839 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10044 begin climb
10046 990.8 - 720 10227 roll 0.89 1.00 0.081 3085 359.0 2.22 0.041 3462 618.5 194.6 172.55 1.352 2044 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10418 929.1 19.4 737 10423 done 0.89 - - 3095 - 2.05 0.021 2096 -666.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10745 871.3 17.3 753 10749 roll 0.89 - - 3095 - 2.12 0.037 3474 650.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10950 832.1 19.2 762 10955 done 0.89 - - 3104 - 2.12 0.022 2045 -674.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11272 775.2 17.7 778 11275 roll 0.89 - - 3115 - 2.03 0.032 681 -671.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11345 761.7 18.3 781 11350 done 0.89 - - 3115 - 1.98 0.024 2002 667.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11672 704.3 17.4 797 11676 roll 0.89 - - 3115 - 2.20 0.038 3468 666.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11790 682.1 18.9 802 11795 done 0.89 0.10 0.160 3093 -220.0 2.10 0.021 2046 -677.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12111 629.7 16.2 818 12115 roll 0.89 - - 3102 - 2.03 0.032 681 -672.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12190 616.7 16.3 821 12194 done 0.89 - - 3102 - 1.98 0.024 2033 682.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12513 564.9 16.0 837 12517 roll 0.89 - - 3102 - 2.17 0.039 3464 659.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12602 548.8 18.2 841 12606 done 0.89 - - 3111 - 2.05 0.021 2050 -689.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12921 496.9 16.1 857 12926 roll 0.89 - - 3121 - 2.05 0.032 683 -666.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12982 487.1 15.3 862 12990 done 0.89 0.12 0.168 3087 -283.3 2.03 0.023 2058 677.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13308 443.3 12.3 893 13312 roll 0.89 - - 3087 - 2.12 0.038 3462 662.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13426 427.1 13.9 903 13431 done 0.89 - - 3095 - 2.05 0.021 2067 -680.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13757 383.7 14.1 934 13761 roll 0.89 - - 3106 - 2.00 0.031 695 -686.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13851 370.5 13.6 942 13859 done 0.89 - - 3106 - 2.03 0.023 2068 676.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14178 322.4 14.7 973 14182 roll 0.89 - - 3106 - 2.12 0.037 3476 664.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14229 314.6 15.3 977 14233 done 0.89 - - 3115 - 2.00 0.019 2086 -695.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14560 267.7 14.3 1008 14563 roll 0.89 - - 3126 - 2.03 0.031 696 -684.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14750 241.4 13.0 1025 14755 done 0.89 0.15 0.148 3083 -286.7 2.00 0.021 2071 687.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15078 207.5 10.5 1055 15084 done 0.89 - - 3083 - - - 2071 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15420 173.0 9.7 1109 15427 roll 0.89 - - 3083 - 2.08 0.035 3463 669.2 194.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15458 168.9 11.0 1115 15465 done 0.89 - - 3092 - 1.98 0.018 2073 -702.0 194.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15604 154.3 10.0 1140 15612 roll 0.89 - - 3102 - 2.03 0.029 705 -673.9 194.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15653 149.4 9.6 1148 15662 done 0.89 - - 3102 - 2.08 0.021 2117 678.8 196.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15803 136.1 9.1 1173 15819 roll 0.90 - - 3102 - 2.08 0.035 3470 650.5 202.1 4.90 0.528 2014 -2.2 0.062 - - - - - - - - -
15867 129.5 10.0 1183 15874 done 0.90 - - 3111 - 1.90 0.018 2122 -709.5 202.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16011 116.2 9.1 1208 16025 roll 0.91 - - 3122 - 2.10 0.028 698 -678.1 208.2 7.32 0.591 1989 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
16168 100.2 10.7 1235 16175 done 0.91 - - 3122 - 2.03 0.020 2094 687.7 208.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16316 86.3 7.6 1260 16346 roll 0.94 - - 3122 - 2.10 0.034 3469 654.8 230.6 20.23 0.647 1896 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
16400 80.6 6.7 1273 16434 done 0.97 - - 3131 - 1.88 0.018 2155 -698.9 261.8 26.17 0.640 1771 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
16577 65.9 8.2 1302 16599 roll 0.99 - - 3142 - 2.17 0.028 704 -668.7 278.1 13.98 0.600 1706 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
16776 51.5 7.5 1336 16805 done 1.02 - - 3142 - 1.80 0.028 1937 685.0 301.5 20.20 0.599 1607 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
16941 37.3 8.7 1364 16957 roll 1.04 - - 3142 - 2.35 0.033 3468 651.5 312.3 9.80 0.544 1564 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
16990 32.3 11.1 1371 16997 done 1.04 - - 3151 - 2.20 0.018 1943 -693.2 312.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17134 18.0 10.6 1396 17142 roll 1.04 - - 3160 - 1.80 0.029 716 -681.7 312.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17181 13.3 10.5 1403 17188 done 1.04 - - 3160 - 1.75 0.019 1930 693.7 312.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17276 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.37 - - 113 - - - 1940 - 400.08 73.10 0.504 1207 -4.9 0.002 - - - - 1 -