QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.84 of 150.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.51 of 100.00 AH used of 10V (48.49% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.01 - - 170 - - - 1675 - -170.3 -53.33 - 2327 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -3.8 8 127 roll -1.01 9.32 0.229 2440 243.6 2.20 0.054 264 -641.4 -170.3 -37.53 - 3641 -35.0 - - - - - - - - - -
167 17.1 -18.0 23 174 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.028 1671 693.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
512 73.1 -14.6 84 518 roll -1.01 - - 2438 - 2.05 0.038 3068 681.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
536 76.5 -14.3 88 543 done -1.01 - - 2440 - 2.08 0.030 1658 -677.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
881 123.6 -13.6 149 888 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.038 3073 673.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
952 133.3 -13.6 161 960 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.030 1677 -681.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1299 180.0 -13.6 222 1305 roll -1.01 - - 2435 - 2.10 0.043 267 -671.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1380 191.4 -14.1 236 1387 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.027 1689 700.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1726 237.1 -12.7 297 1733 roll -1.01 - - 2427 - 2.03 0.040 3066 678.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1745 239.8 -12.8 300 1751 done -1.01 - - 2431 - 2.03 0.031 1662 -691.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2090 281.3 -11.0 361 2097 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.046 261 -667.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2126 285.9 -12.5 367 2132 done -1.01 - - 2424 - 2.03 0.028 1677 697.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2460 325.5 -12.5 409 2464 roll -1.01 0.10 0.154 2449 250.0 2.05 0.040 3066 677.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2487 329.3 -11.8 411 2493 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.031 1674 -685.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2815 362.0 -9.6 442 2819 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.047 264 -665.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2861 367.3 -11.0 446 2865 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.027 1678 696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3193 399.2 -10.0 477 3197 roll -1.01 - - 2449 - 2.08 0.041 3074 671.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3218 401.8 -10.2 479 3221 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.032 1670 -684.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3550 438.3 -10.9 510 3554 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.047 262 -664.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3641 448.4 -10.7 518 3645 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.029 1682 692.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3971 483.3 -10.4 549 3975 roll -1.01 - - 2451 - 2.08 0.044 3066 665.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4018 488.1 -10.3 553 4022 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.034 1668 -682.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4344 520.7 -9.3 574 4347 roll -1.01 - - 2451 - 2.12 0.042 3073 662.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4369 522.9 -9.3 575 4373 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.034 1677 -681.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4702 554.4 -9.7 591 4705 roll -1.01 - - 2456 - 2.10 0.044 3064 660.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4764 560.5 -9.6 593 4771 done -1.01 - - 2452 - 2.05 0.035 1671 -679.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5079 590.4 -9.5 609 5083 roll -1.01 - - 2458 - 2.12 0.046 3070 659.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5181 599.9 -9.4 613 5185 done -1.01 - - 2463 - 2.08 0.036 1667 -674.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5503 628.6 -9.0 629 5507 roll -1.01 - - 2461 - 2.12 0.047 3066 659.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5586 636.5 -8.9 632 5593 done -1.01 - - 2462 - 2.10 0.037 1676 -661.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5903 665.9 -9.3 648 5906 roll -1.01 - - 2464 - 2.12 0.049 3066 655.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5958 671.3 -9.7 650 5962 done -1.01 - - 2463 - 2.08 0.038 1671 -670.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6281 700.5 -9.1 666 6284 roll -1.01 - - 2466 - 2.12 0.049 3060 655.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6343 706.2 -9.1 668 6349 done -1.01 - - 2466 - 2.08 0.039 1665 -670.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6658 733.5 -8.5 684 6662 roll -1.01 - - 2465 - 2.17 0.056 3065 645.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6775 743.5 -8.4 689 6779 done -1.01 - - 2465 - 2.08 0.039 1679 -666.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7103 772.0 -8.7 705 7107 roll -1.01 - - 2463 - 2.12 0.051 3058 650.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7151 775.9 -8.5 707 7154 done -1.01 - - 2463 - 2.10 0.045 1672 -660.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7483 804.8 -8.9 723 7487 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.058 3066 642.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7529 809.1 -9.7 725 7533 done -1.01 - - 2458 - 2.12 0.047 1672 -657.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7862 840.1 -9.4 741 7865 roll -1.01 - - 2448 - 2.15 0.052 3061 646.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7940 847.6 -9.6 744 7943 done -1.01 - - 2454 - 2.12 0.048 1669 -656.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8262 877.2 -9.5 760 8266 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.059 3067 635.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8356 886.6 -9.8 764 8360 done -1.01 - - 2445 - 2.12 0.041 1666 -660.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8684 919.3 -10.3 780 8688 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.055 3057 641.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8762 927.8 -11.2 783 8766 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.048 1678 -650.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9084 961.2 -10.3 799 9087 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.057 3066 639.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9130 965.7 -10.3 801 9134 done -1.01 - - 2441 - 2.15 0.049 1670 -649.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9399 begin apogee
9405 990.2 9.2 814 9554 done -0.29 0.73 0.102 2683 331.5 - - 1345 - - 144.93 1.472 2945 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9557 999.2 - 821 9718 roll 1.01 1.15 0.043 3118 378.3 2.35 0.058 2731 589.8 170.3 153.00 1.430 2248 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9738 992.4 12.1 829 9743 done 1.01 - - 3129 - 2.22 0.048 1352 -621.2 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10054 954.8 11.6 844 10055 done 1.01 - - 3128 - - - 1352 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10365 917.0 12.3 859 10368 roll 1.01 - - 3136 - 1.83 0.070 198 -630.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10388 913.8 12.5 860 10391 done 1.01 - - 3135 - 1.73 0.043 1346 663.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10720 871.8 12.3 876 10723 roll 1.01 - - 3135 - 2.17 0.052 2761 652.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10879 851.9 12.9 883 10884 done 1.01 0.15 0.198 3109 -173.3 2.17 0.048 1348 -651.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11206 815.8 10.7 899 11210 roll 1.01 - - 3116 - 1.83 0.061 204 -625.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11329 801.9 11.6 904 11333 done 1.01 - - 3116 - 1.73 0.042 1358 667.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11652 770.3 10.0 920 11655 roll 1.01 - - 3115 - 2.15 0.058 2746 645.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11742 760.8 10.3 924 11746 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.048 1337 -649.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12075 727.0 10.0 940 12078 roll 1.01 - - 3123 - 2.20 0.052 2752 643.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12165 716.8 11.8 944 12169 done 1.01 - - 3131 - 2.17 0.048 1341 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12498 679.1 11.4 960 12500 done 1.01 - - 3130 - - - 1342 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12808 647.2 10.0 975 12811 roll 1.01 - - 3139 - 1.80 0.060 198 -635.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12830 644.7 10.3 976 12835 done 1.01 0.12 0.193 3107 -266.7 1.73 0.044 1350 665.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13163 612.7 8.9 992 13166 roll 1.01 - - 3102 - 2.17 0.051 2755 647.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13353 595.5 9.2 1000 13357 done 1.01 - - 3111 - 2.17 0.046 1343 -650.7 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13674 568.8 8.4 1016 13677 roll 1.01 - - 3120 - 1.80 0.059 205 -632.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13713 565.4 8.1 1017 13719 done 1.01 - - 3120 - 1.75 0.048 1359 659.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14029 537.6 8.8 1033 14033 roll 1.01 - - 3120 - 2.17 0.054 2759 645.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14213 522.0 8.0 1041 14217 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.045 1344 -652.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14538 495.5 7.4 1059 14561 roll 1.04 - - 3141 - 1.83 0.064 195 -627.9 190.1 15.93 1.107 2169 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
14595 490.8 8.3 1064 14599 done 1.04 - - 3140 - 1.75 0.049 1350 660.0 190.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14929 462.6 8.3 1095 14933 roll 1.04 - - 3143 - 2.17 0.052 2760 649.8 190.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15187 440.3 7.3 1118 15214 done 1.07 - - 3150 - 2.20 0.047 1337 -646.8 213.5 22.05 1.063 2074 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
15540 410.4 9.1 1151 15544 roll 1.07 - - 3151 - 2.17 0.047 2750 651.2 213.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15602 404.6 8.7 1156 15610 done 1.07 0.15 0.184 3124 -180.0 2.15 0.041 1338 -656.7 213.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15928 378.7 7.5 1187 15950 roll 1.09 - - 3131 - 1.77 0.054 199 -643.5 229.8 15.40 0.978 2007 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
15975 375.1 8.4 1191 15979 done 1.09 - - 3129 - 1.73 0.038 1361 671.7 229.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16306 348.8 7.4 1222 16329 roll 1.11 - - 3130 - 2.15 0.044 2757 649.3 247.5 16.62 0.951 1933 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
16532 328.1 9.1 1242 16536 done 1.11 - - 3138 - 2.15 0.041 1342 -658.1 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16857 299.3 9.0 1273 16863 roll 1.11 - - 3142 - 2.12 0.042 2747 662.7 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16995 287.2 8.7 1297 17001 done 1.11 - - 3150 - 2.12 0.039 1337 -665.1 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17339 257.5 8.6 1358 17346 done 1.11 - - 3149 - - - 1337 - 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17686 227.5 8.5 1419 17691 roll 1.11 - - 3151 - 2.12 0.039 2755 668.9 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17699 226.2 8.6 1421 17705 done 1.11 - - 3158 - 2.10 0.037 1348 -670.0 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18043 196.7 8.7 1482 18050 roll 1.11 - - 3158 - 2.10 0.039 2755 670.0 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18158 186.3 8.7 1502 18166 done 1.11 0.12 0.170 3138 -166.7 2.10 0.037 1340 -673.8 247.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18506 163.6 5.9 1563 18574 done 1.19 - - 3139 - - - 1340 - 314.8 59.92 0.787 1661 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
18913 130.1 8.1 1634 18921 roll 1.19 - - 3139 - 2.12 0.037 2761 670.3 314.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19012 121.7 8.3 1651 19019 done 1.19 - - 3146 - 2.10 0.035 1349 -672.4 314.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19357 94.0 7.2 1712 19384 roll 1.22 - - 3146 - 2.17 0.036 2758 649.3 338.9 21.38 0.718 1563 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
19494 85.1 7.8 1735 19507 done 1.23 - - 3156 - 2.10 0.035 1344 -673.3 343.8 5.80 0.557 1543 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
19845 57.4 7.4 1797 19871 roll 1.25 - - 3160 - 1.77 0.048 204 -644.1 362.8 17.90 0.673 1464 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
20094 39.1 7.7 1840 20108 done 1.26 - - 3159 - 1.67 0.030 1364 694.6 372.5 9.62 0.603 1426 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
20447 12.4 7.2 1902 20474 roll 1.29 0.10 0.078 3220 610.0 1.83 0.045 200 -636.1 396.3 21.48 0.637 1328 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
20547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20547 begin surface coast
20577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20577 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.21 - - 153 - - - 1698 - 450.13 43.75 0.642 1109 -5.0 0.001 - - - - - -