Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.86 of 100.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.96% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 45.3 m at 751.4 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 72 - - - 2395 - -146.6 -61.10 - 3071 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -5.6 3 118 roll -0.85 12.10 0.170 2220 177.5 2.67 0.092 3769 514.6 -146.6 -8.23 - 3417 -42.0 - - - - - - - - - -
371 35.8 -8.4 15 377 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.061 2403 -535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
688 62.2 -7.8 31 692 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.082 3766 514.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
788 69.5 -7.2 35 795 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.060 2397 -536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1104 90.5 -6.4 51 1108 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 982 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1147 94.3 -8.9 53 1152 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2401 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1470 125.9 -9.7 69 1471 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1778 152.0 -8.0 84 1779 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2088 175.9 -7.4 99 2089 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2397 203.2 -9.0 114 2398 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2706 228.3 -7.4 129 2710 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2760 232.5 -7.9 131 2767 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2403 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3077 256.0 -6.7 147 3081 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 980 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3131 260.0 -7.4 149 3137 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2404 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3447 284.0 -8.3 165 3451 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 977 -524.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3486 287.2 -8.6 167 3491 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2403 534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3813 313.6 -7.8 183 3818 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.091 3768 511.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3869 318.4 -8.6 185 3875 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.066 2396 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4186 341.4 -7.6 201 4190 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 977 -521.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4280 349.2 -7.6 205 4284 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2398 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4597 375.2 -8.7 220 4601 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.081 982 -524.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4646 380.0 -9.4 222 4650 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2406 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4961 408.9 -8.8 237 4962 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5271 435.3 -7.7 252 5276 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 980 -518.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5327 440.1 -8.3 254 5333 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2404 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5642 464.4 -7.4 270 5643 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5952 484.8 -5.8 285 5957 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 980 -517.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6024 489.1 -5.7 288 6029 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2411 530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6340 506.3 -5.2 303 6341 done -0.85 - - 2220 - - - 2411 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6650 521.3 -4.9 318 6654 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 982 -519.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6722 525.6 -6.0 321 6726 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2400 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7038 544.3 -6.1 336 7039 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7348 563.6 -6.5 351 7349 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7657 584.3 -7.0 366 7661 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 979 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7706 588.1 -7.2 368 7711 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2398 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8022 609.6 -6.8 383 8027 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 977 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8066 612.8 -7.1 385 8070 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2400 533.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8388 633.4 -6.5 401 8389 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8697 652.9 -6.2 416 8701 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8752 656.6 -7.1 418 8758 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2400 531.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9068 676.9 -6.5 434 9069 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9376 696.9 -6.3 449 9381 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 980 -517.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9420 699.9 -7.2 451 9426 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2407 534.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9747 720.7 -6.3 467 9749 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10056 741.3 -6.7 482 10060 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 981 -518.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10111 745.1 -7.4 484 10117 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 531.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10427 767.2 -6.6 500 10428 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10713 begin apogee
10719 787.6 7.1 514 10846 done -0.31 0.60 0.117 2336 193.3 - - 2193 - - 123.30 1.239 2817 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10846 begin climb
10849 791.6 - 520 10977 done 0.85 1.27 0.100 2589 199.2 - - 2192 - 146.6 123.97 1.201 2219 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11287 771.0 5.8 542 11301 roll 0.85 - - 2589 - 2.88 0.094 3603 489.9 153.8 7.62 1.035 2189 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
11331 768.3 5.6 544 11353 done 0.87 - - 2588 - 2.72 0.073 2194 -518.0 169.8 15.15 1.152 2123 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11662 748.7 6.0 560 11664 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11971 730.0 6.2 575 11972 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12280 711.3 6.2 590 12281 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12590 692.4 6.1 605 12591 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12899 673.7 6.0 620 12900 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13208 654.0 6.5 635 13209 done 0.87 - - 2589 - - - 2194 - 170.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13518 634.0 6.5 650 13522 roll 0.87 - - 2589 - 2.80 0.093 3612 506.4 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13551 631.7 7.2 651 13558 done 0.87 - - 2589 - 2.70 0.072 2197 -524.1 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13867 611.0 6.4 667 13868 done 0.87 - - 2589 - - - 2197 - 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14177 591.5 6.2 682 14178 done 0.87 - - 2589 - - - 2197 - 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14485 572.4 5.8 697 14494 done 0.88 - - 2589 - - - 2197 - 176.6 6.45 0.951 2097 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
14795 554.5 5.6 712 14814 done 0.90 - - 2589 - - - 2197 - 193.0 15.43 1.091 2030 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
15125 536.7 5.4 728 15147 done 0.92 - - 2589 - - - 2197 - 215.8 20.02 1.104 1937 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15453 519.4 5.1 744 15488 roll 0.96 0.15 0.076 2628 260.0 2.80 0.085 789 -502.9 249.9 29.27 1.114 1798 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
15522 514.7 7.6 747 15526 done 0.96 - - 2628 - 2.65 0.062 2198 531.7 249.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15843 491.8 7.2 763 15844 done 0.96 - - 2628 - - - 2199 - 249.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16151 468.0 7.9 778 16156 roll 0.96 - - 2628 - 2.75 0.084 788 -513.1 249.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16213 462.6 9.2 781 16218 done 0.96 - - 2628 - 2.65 0.063 2202 533.6 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16541 433.3 9.2 797 16545 roll 0.96 - - 2628 - 2.75 0.082 787 -514.5 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16584 428.7 10.1 799 16588 done 0.96 - - 2628 - 2.65 0.062 2199 532.8 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16906 398.1 9.5 815 16910 roll 0.96 - - 2628 - 2.78 0.094 3610 507.6 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16961 392.5 9.1 817 16967 done 0.96 - - 2628 - 2.72 0.075 2196 -519.9 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17276 364.7 8.4 833 17277 done 0.96 - - 2628 - - - 2196 - 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17586 337.4 9.0 848 17590 roll 0.96 - - 2629 - 2.72 0.083 778 -521.3 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17625 333.6 10.7 850 17630 done 0.96 - - 2628 - 2.65 0.061 2202 537.4 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17951 306.5 7.9 866 17953 done 0.96 - - 2628 - - - 2201 - 249.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18261 283.1 7.9 881 18262 done 0.96 - - 2628 - - - 2202 - 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18570 256.8 8.4 896 18574 roll 0.96 - - 2628 - 2.72 0.089 3613 518.8 249.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18614 252.8 9.4 898 18618 done 0.96 - - 2628 - 2.70 0.072 2199 -523.7 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18935 228.5 7.7 914 18939 roll 0.96 - - 2628 - 2.78 0.085 3623 512.2 249.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18984 224.0 9.6 916 18988 done 0.96 - - 2628 - 2.70 0.070 2200 -527.0 249.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19300 197.8 8.7 931 19301 done 0.96 - - 2628 - - - 2200 - 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19610 170.7 9.1 946 19614 roll 0.96 - - 2628 - 2.70 0.076 783 -524.8 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19642 167.7 8.8 947 19648 done 0.96 - - 2628 - 2.62 0.054 2209 544.3 249.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19958 138.7 9.6 963 19959 done 0.96 - - 2628 - - - 2209 - 249.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20267 111.3 7.6 978 20268 done 0.96 - - 2628 - - - 2208 - 249.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20579 88.0 8.7 993 20580 done 0.96 - - 2628 - - - 2208 - 249.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20886 59.6 9.1 1008 20887 done 0.96 - - 2628 - - - 2208 - 249.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21195 32.0 8.6 1023 21196 done 0.96 - - 2628 - - - 2209 - 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21505 7.3 9.1 1038 21506 done 0.96 - - 2629 - - - 2209 - 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21563 begin surface coast
21586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21586 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2400 - 300.00 36.97 0.620 1594 -5.6 0.002 - - - - - -