prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.84 of 150.00 AH used of 24V (24.77% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 74.20 of 100.00 AH used of 10V (25.80% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 780 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 166 | VBD | -0.86 | - | - | 1428 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | -138.98 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.3 | -6.2 | 18 | 200 | roll | -0.86 | 11.95 | 0.247 | 2724 | 108.5 | 2.88 | 0.050 | 3717 | 499.7 | -194.7 | -11.57 | - | 3866 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 18.2 | -13.2 | 32 | 267 | done | -0.78 | 0.15 | 0.137 | 2745 | 140.0 | 2.75 | 0.032 | 2298 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 36.1 | -12.1 | 57 | 415 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.78 | 0.047 | 894 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 40.8 | -11.5 | 63 | 453 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.72 | 0.029 | 2315 | 522.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 56.3 | -11.0 | 88 | 596 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.72 | 0.043 | 3704 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 67.5 | -11.1 | 106 | 700 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.65 | 0.032 | 2335 | -516.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 107.0 | -11.3 | 167 | 1047 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.88 | 0.049 | 891 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 113.5 | -11.2 | 176 | 1102 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.75 | 0.030 | 2325 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 153.7 | -11.3 | 237 | 1448 | roll | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.72 | 0.044 | 3704 | 507.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 163.0 | -11.2 | 251 | 1531 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.67 | 0.032 | 2329 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 202.5 | -11.3 | 312 | 1877 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.88 | 0.048 | 883 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 206.3 | -11.9 | 317 | 1908 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.83 | 0.031 | 2344 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 244.5 | -10.8 | 378 | 2253 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.70 | 0.045 | 3707 | 504.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 252.5 | -10.1 | 391 | 2328 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.65 | 0.033 | 2343 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 288.0 | -10.0 | 452 | 2675 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.90 | 0.048 | 882 | -503.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 291.9 | -10.7 | 458 | 2712 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.85 | 0.031 | 2353 | 516.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 326.6 | -9.9 | 519 | 3057 | roll | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.70 | 0.046 | 3712 | 503.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 334.7 | -9.9 | 533 | 3139 | done | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.033 | 2351 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 368.0 | -9.9 | 577 | 3472 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.92 | 0.048 | 884 | -502.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 372.7 | -9.8 | 580 | 3519 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.85 | 0.031 | 2360 | 517.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 405.2 | -10.5 | 611 | 3846 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.67 | 0.046 | 3707 | 504.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 412.7 | -10.2 | 616 | 3915 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.034 | 2359 | -514.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 446.1 | -10.8 | 647 | 4242 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.95 | 0.050 | 884 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 451.5 | -10.6 | 650 | 4288 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.85 | 0.029 | 2359 | 517.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 485.2 | -10.4 | 681 | 4612 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.67 | 0.047 | 3703 | 503.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 491.3 | -10.4 | 685 | 4671 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.65 | 0.035 | 2349 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 524.1 | -9.9 | 716 | 4995 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.95 | 0.051 | 882 | -497.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 528.8 | -9.7 | 719 | 5042 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.88 | 0.030 | 2363 | 514.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 559.0 | -8.9 | 750 | 5367 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.70 | 0.049 | 3710 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 565.1 | -8.8 | 755 | 5436 | done | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.034 | 2354 | -511.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 594.1 | -9.1 | 786 | 5762 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.97 | 0.054 | 884 | -494.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 598.4 | -9.6 | 789 | 5808 | done | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.88 | 0.031 | 2363 | 513.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 628.5 | -9.9 | 806 | 6120 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | - | - | 2363 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 659.2 | -9.7 | 821 | 6429 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | - | - | 2363 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 687.6 | -8.8 | 836 | 6741 | roll | -0.73 | - | - | 2746 | - | 3.08 | 0.059 | 884 | -480.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 690.7 | -9.6 | 837 | 6778 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.90 | 0.038 | 2343 | 503.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 721.7 | -10.0 | 853 | 7091 | roll | -0.73 | - | - | 2746 | - | 2.88 | 0.067 | 3715 | 476.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 728.3 | -10.1 | 856 | 7153 | done | -0.73 | - | - | 2745 | - | 2.75 | 0.049 | 2367 | -490.2 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 762.2 | -10.4 | 872 | 7481 | roll | -0.73 | - | - | 2745 | - | 3.22 | 0.084 | 891 | -458.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 762.8 | -2.2 | 873 | 7503 | done | -0.87 | - | - | 2745 | - | 3.30 | 0.088 | 2353 | 443.0 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | 762.6 | - | 886 | 7968 | done | -0.21 | 0.70 | 0.078 | 2872 | 181.4 | - | - | 2753 | - | - | 202.25 | 1.434 | 3071 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | 762.6 | - | 896 | 8186 | roll | 0.86 | 1.35 | 0.081 | 3099 | 168.1 | 2.67 | 0.071 | 3906 | 431.8 | 194.7 | 205.32 | 1.370 | 2276 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 745.4 | 9.9 | 906 | 8199 | done | 0.74 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.048 | 2756 | -454.5 | 196.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 713.5 | 10.0 | 922 | 8518 | done | 0.63 | 0.25 | 0.110 | 3060 | -156.0 | - | - | 2756 | - | 197.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 688.1 | 8.4 | 937 | 8879 | roll | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.061 | 3906 | 465.6 | 242.2 | 48.05 | 1.336 | 2083 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 681.6 | 9.4 | 940 | 8923 | done | 0.71 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.038 | 2747 | -493.2 | 260.7 | 19.95 | 1.252 | 2009 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 653.5 | 8.0 | 957 | 9310 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.056 | 3096 | 240.0 | 3.00 | 0.057 | 1336 | -470.3 | 318.1 | 59.70 | 1.322 | 1773 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 642.6 | 11.6 | 961 | 9343 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.88 | 0.035 | 2750 | 491.0 | 318.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 600.2 | 13.5 | 977 | 9666 | roll | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.88 | 0.048 | 1332 | -492.4 | 318.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 597.8 | 13.0 | 978 | 9683 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.75 | 0.034 | 2728 | 507.6 | 318.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 561.4 | 10.2 | 1008 | 10013 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | - | - | 2728 | - | 318.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 522.2 | 12.8 | 1039 | 10333 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | - | - | 2728 | - | 318.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 483.6 | 11.5 | 1069 | 10656 | roll | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.80 | 0.045 | 1328 | -500.0 | 318.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 482.0 | 11.7 | 1069 | 10669 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.72 | 0.032 | 2725 | 513.6 | 318.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 443.7 | 12.3 | 1100 | 10988 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | - | - | 2725 | - | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 404.3 | 12.2 | 1130 | 11306 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | - | - | 2725 | - | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 366.2 | 12.2 | 1160 | 11629 | roll | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.80 | 0.044 | 1332 | -497.5 | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 364.7 | 12.2 | 1160 | 11642 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.72 | 0.031 | 2737 | 516.5 | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 323.7 | 12.0 | 1210 | 11979 | roll | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.83 | 0.044 | 1328 | -497.9 | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 321.9 | 11.8 | 1212 | 11993 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.70 | 0.031 | 2719 | 515.2 | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 284.0 | 10.4 | 1273 | 12338 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | - | - | 2719 | - | 318.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 250.2 | 9.0 | 1334 | 12709 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2719 | - | 345.5 | 27.33 | 1.068 | 1661 | -3.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 215.1 | 9.1 | 1399 | 13082 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.83 | 0.044 | 1334 | -489.4 | 370.6 | 26.73 | 1.050 | 1559 | -3.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 209.8 | 10.1 | 1407 | 13109 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.70 | 0.031 | 2708 | 508.9 | 370.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 174.2 | 10.3 | 1468 | 13455 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 2.75 | 0.044 | 1332 | -500.4 | 370.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 172.0 | 10.2 | 1471 | 13477 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.031 | 2695 | 514.3 | 370.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 136.1 | 9.8 | 1532 | 13830 | roll | 0.85 | - | - | 3096 | - | 2.75 | 0.044 | 1334 | -494.9 | 375.7 | 5.82 | 0.756 | 1539 | -2.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 134.0 | 9.5 | 1535 | 13865 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.031 | 2679 | 517.3 | 391.0 | 17.38 | 0.966 | 1477 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 98.0 | 8.9 | 1599 | 14251 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.052 | 3133 | 253.3 | 2.78 | 0.046 | 1328 | -486.0 | 421.9 | 32.53 | 0.982 | 1350 | -3.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 90.4 | 12.4 | 1608 | 14278 | done | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.031 | 2662 | 509.2 | 421.9 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 48.7 | 10.8 | 1669 | 14622 | done | 0.95 | - | - | 3132 | - | - | - | 2662 | - | 421.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 33.8 | 10.1 | 1694 | 14765 | roll | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.045 | 1334 | -501.1 | 421.9 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 32.2 | 9.8 | 1696 | 14787 | done | 0.95 | - | - | 3132 | - | 2.53 | 0.030 | 2644 | 517.8 | 428.4 | 7.35 | 0.769 | 1324 | -2.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14925 | 16.6 | 10.4 | 1722 | 14933 | roll | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.045 | 1333 | -500.4 | 428.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14940 | 14.7 | 10.5 | 1724 | 14947 | done | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.50 | 0.030 | 2631 | 519.2 | 428.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.80 | 8.68 | 0.048 | 1430 | -196.2 | - | - | 2274 | - | 429.52 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||