WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.29 of 91.80 AH used of 24V (41.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.77 of 61.20 AH used of 10V (49.72% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 39 - - - 2085 - -127.1 -40.83 - 2149 - - - - - - - - - - -
55 - -6.8 4 94 roll -0.87 12.95 0.199 2208 167.5 2.58 0.077 671 -548.1 -127.1 -20.80 - 2961 -39.0 - - - - - - - - - -
265 - -11.6 25 269 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2068 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
570 - -7.5 75 574 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.093 3473 526.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
620 - -9.7 85 624 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2070 -561.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
925 - -8.7 132 929 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 681 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
990 - -8.2 138 994 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2068 566.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1295 - -6.5 169 1303 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1605 - -7.1 200 1613 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1925 - -6.7 221 1943 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.6 237 2263 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.9 253 2583 done -0.87 - - 2208 - - - 2067 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.9 269 2889 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 681 -547.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.1 271 2944 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2073 563.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.7 287 3263 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3565 - -6.1 303 3569 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 676 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3615 - -5.9 305 3619 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2067 563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3945 - -5.6 318 4003 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4305 - -5.7 324 4309 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 679 -549.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4355 - -6.3 324 4359 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2068 566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.3 330 4723 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5025 - -6.8 336 5083 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5385 - -7.1 342 5389 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 677 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5430 - -7.5 342 5434 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2075 566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5745 - -7.3 348 5803 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6105 - -7.7 354 6163 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.7 360 6469 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 674 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6510 - -7.0 360 6514 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.060 2069 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6825 - -5.7 366 6883 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7185 - -5.3 372 7243 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.0 378 7549 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 675 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7590 - -6.8 378 7594 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.061 2068 564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.9 384 7963 done -0.87 - - 2208 - - - 2067 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8265 - -7.8 390 8323 done -0.87 - - 2208 - - - 2067 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8625 - -6.9 396 8683 done -0.87 - - 2208 - - - 2067 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8985 - -5.7 402 9043 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9345 - -4.3 408 9403 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9705 - -4.0 414 9763 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10065 - -4.1 420 10123 done -0.87 - - 2208 - - - 2067 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10425 - -4.8 426 10429 roll -0.87 - - 2208 - 2.80 0.119 3478 503.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10460 - -6.2 426 10464 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2084 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10785 - -5.8 432 10843 done -0.87 - - 2208 - - - 2084 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11145 - -6.3 438 11203 done -0.87 - - 2208 - - - 2084 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11505 - -5.7 444 11563 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11865 - -5.9 450 11923 done -0.87 - - 2208 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12225 - -5.9 456 12283 done -0.87 - - 2208 - - - 2081 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12585 - -4.9 462 12643 done -0.87 - - 2208 - - - 2080 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12945 - -4.9 468 13003 done -0.87 - - 2208 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.4 474 13363 done -0.87 - - 2208 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.1 480 13723 done -0.87 - - 2208 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14025 - -5.9 486 14083 done -0.87 - - 2208 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14385 - -5.1 492 14443 done -0.87 - - 2208 - - - 2081 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.0 498 14749 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 672 -552.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.7 498 14794 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2075 561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15105 - -5.1 504 15163 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15465 - -5.4 510 15523 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15706 - 5.7 514 15824 done -0.32 0.60 0.133 2330 203.3 - - 2075 - - 111.82 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15825 - 4.4 516 15944 roll 0.87 1.30 0.111 2590 200.0 2.40 0.099 3297 509.2 127.1 111.35 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15985 - 5.7 518 15999 done 0.87 - - 2590 - 2.53 0.064 1909 -548.6 137.1 8.20 1.424 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
16305 - 6.0 524 16363 done 0.89 - - 2590 - - - 1909 - 137.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.1 530 16669 roll 0.89 - - 2590 - 2.63 0.076 495 -537.6 137.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16730 - 7.3 531 16734 done 0.89 - - 2590 - 2.53 0.058 1900 555.3 137.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.5 537 17143 done 0.89 - - 2590 - - - 1901 - 137.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17445 - 5.7 543 17504 done 0.89 - - 2590 - - - 1901 - 147.2 8.20 1.440 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
17805 - 6.5 549 17863 done 0.90 - - 2590 - - - 1902 - 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.3 555 18223 done 0.90 - - 2590 - - - 1902 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18525 - 6.8 561 18583 done 0.90 - - 2590 - - - 1903 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18885 - 6.8 567 18943 done 0.90 - - 2590 - - - 1904 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.6 573 19303 done 0.90 - - 2590 - - - 1904 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19605 - 7.2 579 19663 done 0.90 - - 2590 - - - 1905 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19965 - 6.7 585 20023 done 0.90 - - 2590 - - - 1905 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20325 - 5.7 591 20339 roll 0.90 - - 2591 - 2.65 0.087 3296 524.9 155.2 6.60 1.320 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
20380 - 5.7 591 20394 done 0.91 - - 2590 - 2.50 0.061 1906 -556.0 163.6 7.13 1.308 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
20745 - 5.6 598 20804 done 0.91 - - 2590 - - - 1906 - 176.0 10.07 1.285 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
21105 - 7.3 604 21109 roll 0.93 - - 2590 - 2.63 0.084 3296 528.5 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21155 - 8.2 604 21159 done 0.93 - - 2590 - 2.53 0.062 1901 -551.4 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.7 610 21523 done 0.93 - - 2590 - - - 1901 - 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21825 - 7.3 616 21829 roll 0.93 - - 2590 - 2.63 0.083 3296 530.4 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21875 - 8.9 616 21879 done 0.93 - - 2590 - 2.53 0.062 1896 -553.4 176.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22185 - 7.7 622 22243 done 0.93 - - 2590 - - - 1896 - 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22545 - 7.4 628 22549 roll 0.93 - - 2590 - 2.63 0.082 3297 532.7 176.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22600 - 7.8 628 22604 done 0.93 - - 2590 - 2.50 0.061 1906 -556.4 176.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.9 634 22963 done 0.93 - - 2590 - - - 1906 - 176.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23265 - 5.7 640 23279 roll 0.93 - - 2590 - 2.65 0.081 3300 526.0 183.6 6.20 1.185 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
23325 - 5.0 641 23354 done 0.94 - - 2590 - 2.53 0.062 1906 -551.0 212.0 23.67 1.107 1574 -4.9 - - - - - - - - - -
23685 - 5.7 647 23744 done 0.97 0.10 0.092 2618 280.0 - - 1906 - 221.8 7.90 1.139 1534 -5.1 - - - - - - - - - -
24045 - 7.8 653 24049 roll 0.98 - - 2618 - 2.63 0.082 3298 529.3 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24085 - 8.4 653 24089 done 0.98 - - 2618 - 2.53 0.062 1902 -551.8 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24405 - 7.8 659 24463 done 0.98 - - 2618 - - - 1902 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24765 - 8.0 665 24823 done 0.98 - - 2618 - - - 1902 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25125 - 6.4 671 25183 done 0.98 - - 2618 - - - 1902 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25485 - 7.0 677 25543 done 0.98 - - 2618 - - - 1902 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25845 - 7.7 683 25903 done 0.98 - - 2619 - - - 1901 - 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.6 695 26223 done 0.98 - - 2618 - - - 1901 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26525 - 7.1 711 26529 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.085 3301 528.3 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26565 - 7.8 713 26569 done 0.98 - - 2617 - 2.53 0.062 1893 -556.5 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.8 729 26903 done 0.98 - - 2618 - - - 1893 - 221.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27205 - 7.4 745 27223 done 0.98 - - 2618 - - - 1893 - 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27525 - 7.5 761 27529 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.084 3300 530.9 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27575 - 7.6 763 27579 done 0.98 - - 2618 - 2.50 0.062 1906 -557.6 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27885 - 5.5 779 27904 done 0.98 - - 2618 - - - 1906 - 235.3 10.90 0.886 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
28205 - 7.3 796 28213 done 0.99 - - 2618 - - - 1906 - 235.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28515 - 6.1 827 28523 done 0.99 - - 2618 - - - 1906 - 235.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28825 - 6.6 858 28833 done 0.99 - - 2618 - - - 1906 - 235.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
29135 - 6.9 889 29139 roll 0.99 - - 2618 - 2.63 0.084 3294 527.8 235.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
29175 - 7.0 893 29179 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.061 1898 -558.4 235.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
29480 - 4.3 949 29524 done 0.99 - - 2618 - - - 1899 - 285.9 39.25 0.752 1273 -5.2 - - - - - - - - - -
29825 - 6.2 1018 29828 done 1.05 - - 2618 - - - 1899 - 285.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
30130 - 3.6 1060 30189 done 1.05 - - 2618 - - - 1898 - 357.0 54.38 0.704 983 -5.3 - - - - - - - - - -
30490 - 7.6 1096 30494 roll 1.13 0.13 0.094 2648 230.8 2.58 0.076 500 -541.9 357.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
30560 - 8.4 1103 30564 done 1.13 - - 2649 - 2.47 0.056 1894 564.4 357.0 - - 981 - - - - - - - - - - -