NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.98 of 350.00 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.68 - - 220 - - - 2068 - -155.7 -63.22 0.003 3751 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
76 4.6 -12.4 10 96 roll -0.68 11.73 0.415 2520 196.1 2.47 0.083 3517 586.6 -155.7 -2.40 0.037 3903 -63.3 1.487 - - - - - - 14.13 13.23 14.53
214 34.7 -15.9 36 221 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.035 2129 -630.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
429 68.1 -15.3 67 433 roll -0.68 - - 2520 - 2.30 0.065 3519 604.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
500 76.5 -10.8 81 505 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.034 2087 -636.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
713 99.9 -12.1 103 722 roll -0.68 - - 2520 - 2.38 0.067 3516 600.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
728 101.7 -11.1 106 735 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.034 2089 -642.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
934 122.1 -9.6 127 938 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.066 3511 605.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
969 125.7 -10.4 134 976 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.034 2094 -644.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
1176 146.5 -9.9 155 1180 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.067 3509 602.1 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1211 150.2 -9.9 162 1218 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.034 2087 -646.4 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1418 168.8 -8.6 183 1422 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.067 3508 604.7 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
1442 171.2 -8.7 188 1449 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.035 2095 -642.3 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1649 189.8 -9.4 209 1654 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.069 3513 603.4 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1712 196.0 -9.9 221 1717 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.034 2091 -640.5 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1925 215.1 -8.6 243 1928 roll -0.68 - - 2520 - 2.38 0.068 3517 599.2 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
2000 221.9 -8.9 258 2006 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.033 2078 -648.2 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2206 239.7 -8.5 279 2210 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.046 706 -583.8 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
2230 242.1 -9.0 284 2238 done -0.68 - - 2520 - 2.40 0.045 2087 575.4 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
2450 260.9 -9.0 298 2454 roll -0.68 - - 2520 - 2.38 0.045 706 -580.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2534 269.8 -9.8 315 2541 done -0.68 - - 2520 - 2.42 0.044 2106 578.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2752 291.0 -9.9 323 2756 roll -0.68 - - 2520 - 2.33 0.071 3515 604.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2761 292.1 -9.9 325 2766 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.035 2109 -639.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2993 314.0 -9.2 336 3001 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.046 687 -587.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
3079 321.9 -9.3 353 3087 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.044 2102 577.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
3294 340.1 -8.4 361 3299 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.044 691 -583.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
3365 346.5 -8.6 375 3370 done -0.68 - - 2520 - 2.42 0.044 2097 581.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3593 365.8 -8.7 385 3598 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.044 690 -581.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
3661 372.3 -9.6 398 3668 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 2104 577.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3897 394.3 -9.6 410 3902 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.046 691 -576.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3973 402.6 -10.9 425 3978 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.046 2101 575.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4200 427.9 -11.5 435 4206 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.046 693 -581.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4290 438.8 -12.1 453 4295 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.046 2099 573.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4534 466.4 -11.1 466 4540 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.046 702 -577.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.12
4611 475.5 -11.3 482 4616 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.048 2101 571.0 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
4829 497.1 -9.8 490 4835 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.047 701 -578.5 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
4841 498.6 -9.5 493 4846 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.048 2100 571.0 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5068 518.5 -8.5 503 5075 roll -0.68 - - 2520 - 2.38 0.076 3520 596.6 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5098 520.9 -8.4 509 5104 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.037 2083 -638.7 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5342 539.2 -7.3 522 5349 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.073 3510 589.7 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
5449 547.2 -7.4 544 5453 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.037 2097 -636.5 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5672 562.7 -7.1 553 5678 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.074 3510 588.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5735 567.6 -7.7 565 5740 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.038 2099 -635.6 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
5978 586.6 -8.1 578 5982 roll -0.68 - - 2519 - 2.40 0.074 3510 587.9 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
6070 594.5 -8.7 596 6074 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.038 2099 -635.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6311 615.4 -8.7 609 6316 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.074 3510 587.9 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6382 621.8 -9.0 623 6386 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.038 2100 -635.1 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6615 641.6 -8.6 634 6621 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.074 3511 587.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
6692 648.5 -8.8 650 6697 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.039 2092 -630.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6915 666.6 -8.1 659 6921 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.076 3509 585.5 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6957 670.1 -8.0 668 6961 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.041 2093 -629.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7185 686.5 -7.1 678 7186 done -0.68 - - 2520 - - - 2089 - -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7395 700.5 -6.6 685 7400 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.078 3515 582.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7482 706.5 -6.6 702 7489 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.039 2089 -625.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
7699 721.3 -7.0 710 7705 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.076 3519 583.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7759 725.8 -7.7 722 7763 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.039 2098 -631.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8000 745.0 -8.1 735 8007 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.076 3510 583.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
8074 751.4 -8.6 750 8078 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.041 2098 -627.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8301 770.7 -8.7 760 8309 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.076 3512 584.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
8354 775.6 -9.0 771 8361 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.041 2086 -625.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8571 794.6 -8.8 779 8578 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.079 3510 581.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8635 800.4 -9.1 792 8639 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.041 2101 -626.2 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8871 820.6 -8.6 804 8879 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.077 3513 583.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.11
8941 826.6 -8.7 818 8945 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.041 2090 -624.1 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9173 845.8 -8.2 829 9178 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.080 3507 578.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9228 850.4 -8.2 840 9235 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.042 2098 -626.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9446 867.2 -7.7 848 9453 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.076 3510 583.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9524 873.4 -7.8 864 9528 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.041 2096 -620.2 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
9746 889.5 -7.2 873 9751 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.079 3509 576.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9809 894.1 -7.4 885 9814 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.041 2098 -618.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10052 911.7 -7.3 898 10058 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.079 3514 578.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10112 916.2 -7.4 910 10116 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.041 2098 -621.1 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10354 935.0 -7.9 923 10360 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.080 3509 575.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
10391 938.2 -8.5 931 10396 done -0.68 - - 2520 - 2.28 0.043 2096 -619.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10625 957.8 -8.7 942 10631 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.052 697 -571.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
10647 960.0 -9.3 947 10654 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.056 2096 559.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10863 978.9 -8.8 955 10870 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.081 3521 581.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10954 986.7 -8.6 973 10959 done -0.68 - - 2519 - 2.30 0.040 2089 -622.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11014 begin apogee
11020 992.0 -8.3 980 11159 done -0.15 0.68 0.215 2703 270.6 - - 2269 - - 136.25 1.939 3346 -3.9 0.374 - - - - - - 14.21 14.03 13.12
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11160 begin climb
11162 998.7 - 984 11331 roll 0.68 0.88 0.142 2971 304.5 2.50 0.077 3651 552.8 155.7 158.57 1.932 2702 -4.1 0.396 - - - - - - 13.98 13.84 12.99
11363 992.6 8.1 1004 11368 done 0.70 - - 2973 - 2.33 0.042 2261 -596.6 155.7 - - 2697 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.16
11585 975.3 8.1 1013 11591 roll 0.72 - - 2974 - 2.58 0.058 835 -552.7 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
11597 974.3 8.1 1015 11601 done 0.75 - - 2974 - 2.55 0.054 2244 552.5 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
11824 955.8 8.2 1025 11829 roll 0.77 - - 2974 - 2.55 0.057 834 -552.9 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.89
11963 945.2 7.3 1052 11968 done 0.80 0.15 0.146 3027 353.3 2.55 0.052 2251 555.7 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.62
12191 925.8 8.6 1062 12195 roll 0.82 - - 3028 - 2.38 0.078 3661 592.4 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
12283 917.2 9.5 1080 12287 done 0.82 - - 3036 - 2.28 0.043 2240 -623.2 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
12525 896.5 8.5 1093 12530 roll 0.83 - - 3047 - 2.50 0.057 843 -558.8 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
12557 893.6 8.8 1099 12564 done 0.83 - - 3047 - 2.53 0.053 2254 557.7 155.7 - - 2688 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
12799 873.1 8.5 1112 12803 roll 0.84 - - 3047 - 2.38 0.076 3670 595.0 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
12864 866.7 9.4 1125 12869 done 0.84 - - 3054 - 2.28 0.043 2256 -620.2 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
13101 845.8 8.9 1137 13106 roll 0.84 - - 3066 - 2.53 0.057 844 -558.1 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13148 841.6 8.8 1146 13155 done 0.84 0.15 0.277 3034 -213.3 2.53 0.054 2254 557.3 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.50
13374 823.1 8.2 1156 13378 roll 0.86 - - 3034 - 2.38 0.076 3670 595.0 155.7 - - 2685 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
13454 815.6 9.1 1172 13458 done 0.86 - - 3042 - 2.28 0.042 2244 -625.4 155.7 - - 2684 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
13677 797.5 8.2 1181 13681 roll 0.88 - - 3051 - 2.50 0.057 848 -558.4 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
13717 793.9 8.3 1189 13722 done 0.90 - - 3051 - 2.53 0.050 2263 559.3 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
13951 774.5 8.4 1200 13955 roll 0.91 - - 3051 - 2.35 0.076 3664 596.2 155.7 - - 2683 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14016 768.3 9.2 1213 14021 done 0.91 - - 3055 - 2.28 0.043 2245 -622.4 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
14254 748.9 8.1 1225 14255 done 0.93 - - 3055 - - - 2245 - 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14464 732.4 7.8 1232 14471 roll 0.96 - - 3065 - 2.53 0.057 823 -562.1 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
14507 729.0 7.8 1241 14512 done 0.99 - - 3065 - 2.55 0.050 2254 561.2 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
14735 711.9 7.5 1251 14739 roll 1.02 - - 3065 - 2.38 0.075 3668 594.1 155.7 - - 2682 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14797 706.7 8.4 1263 14802 done 1.04 - - 3070 - 2.30 0.043 2235 -623.0 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15039 687.8 7.9 1276 15046 roll 1.06 - - 3079 - 2.50 0.057 845 -556.0 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
15073 685.0 8.3 1283 15077 done 1.08 - - 3079 - 2.53 0.049 2259 558.9 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15306 665.6 8.3 1294 15311 roll 1.10 0.10 0.182 3111 320.0 2.35 0.072 3664 597.9 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.67
15369 659.2 10.5 1306 15373 done 1.10 - - 3112 - 2.28 0.042 2249 -620.6 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
15611 636.5 9.2 1319 15612 done 1.10 - - 3112 - - - 2249 - 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15821 617.3 9.2 1326 15827 roll 1.10 - - 3112 - 2.55 0.061 840 -552.5 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
15860 613.6 9.4 1334 15867 done 1.10 - - 3112 - 2.53 0.053 2248 556.5 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
16091 591.8 9.5 1345 16096 roll 1.10 - - 3112 - 2.38 0.076 3660 593.3 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
16137 586.8 10.5 1354 16141 done 1.10 - - 3112 - 2.28 0.043 2248 -619.3 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
16363 566.0 9.1 1364 16365 done 1.10 - - 3112 - - - 2244 - 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16574 548.4 8.2 1371 16579 roll 1.12 - - 3122 - 2.53 0.056 844 -553.4 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16600 546.2 7.9 1376 16607 done 1.14 - - 3123 - 2.55 0.052 2261 555.7 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16817 528.6 8.2 1384 16821 roll 1.16 - - 3123 - 2.38 0.076 3672 592.9 155.7 - - 2681 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
16892 521.6 9.2 1399 16896 done 1.16 - - 3126 - 2.30 0.043 2234 -625.2 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
17119 502.9 8.3 1409 17124 roll 1.18 - - 3134 - 2.50 0.057 848 -554.4 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17160 499.3 8.4 1417 17165 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.049 2259 557.7 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17393 479.0 9.0 1428 17397 roll 1.19 - - 3135 - 2.38 0.074 3668 592.0 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17438 474.1 10.3 1437 17443 done 1.19 - - 3140 - 2.28 0.043 2258 -618.4 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17665 453.6 9.1 1447 17672 roll 1.19 - - 3147 - 2.55 0.057 842 -555.3 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17684 451.8 8.8 1451 17689 done 1.19 - - 3147 - 2.53 0.052 2247 555.3 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17901 432.2 9.0 1459 17905 roll 1.19 - - 3147 - 2.38 0.075 3659 593.3 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
17940 427.9 10.6 1467 17944 done 1.19 - - 3153 - 2.28 0.044 2246 -619.7 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.70
18173 405.6 9.9 1478 18174 done 1.19 - - 3153 - - - 2246 - 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18382 384.8 9.8 1485 18387 roll 1.19 - - 3162 - 2.53 0.055 842 -554.9 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
18423 380.8 9.5 1493 18428 done 1.19 - - 3161 - 2.55 0.050 2263 557.3 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
18656 359.4 9.0 1504 18660 roll 1.19 - - 3162 - 2.35 0.073 3666 597.0 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18791 345.8 9.4 1531 18796 done 1.19 - - 3166 - 2.30 0.041 2228 -625.2 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
19019 325.1 9.4 1541 19020 done 1.19 - - 3166 - - - 2228 - 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19228 304.5 9.9 1548 19229 done 1.19 - - 3166 - - - 2228 - 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19438 282.6 10.5 1555 19445 roll 1.19 - - 3174 - 2.47 0.055 852 -557.1 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
19472 278.7 11.3 1562 19477 done 1.19 0.15 0.301 3146 -186.7 2.50 0.047 2251 559.6 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.40
19705 254.8 10.2 1573 19710 roll 1.19 - - 3146 - 2.35 0.071 3666 602.1 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19898 234.5 10.4 1611 19902 done 1.19 - - 3153 - 2.25 0.040 2253 -628.0 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
20111 215.4 8.5 1633 20116 roll 1.21 - - 3153 - 2.40 0.070 3669 590.0 155.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
20166 210.1 8.7 1644 20173 done 1.21 - - 3163 - 2.28 0.040 2238 -627.6 155.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20375 194.8 6.7 1665 20444 done 1.28 - - 3163 - - - 2239 - 216.3 60.65 1.080 2455 -3.7 0.126 - - - - - - 15.04 14.31 13.83
20645 168.4 10.8 1698 20649 roll 1.28 - - 3163 - 2.42 0.073 3662 588.0 216.3 - - 2449 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
20720 159.1 11.9 1713 20727 done 1.28 - - 3169 - 2.25 0.040 2265 -620.9 216.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
20928 136.7 10.1 1734 20932 roll 1.28 - - 3180 - 2.55 0.053 848 -555.7 216.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
21051 124.9 9.0 1758 21060 done 1.28 - - 3181 - 2.47 0.045 2250 567.6 216.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
21260 106.1 9.2 1780 21264 roll 1.28 - - 3180 - 2.35 0.070 3667 603.0 216.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
21322 99.7 9.7 1792 21326 done 1.28 - - 3189 - 2.28 0.037 2237 -627.2 216.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
21536 85.2 7.3 1814 21542 done 1.32 - - 3190 - - - 2234 - 216.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21745 75.1 3.6 1835 21880 roll 1.49 0.12 0.169 3234 366.7 2.50 0.054 861 -549.2 355.4 125.07 0.915 1889 -4.4 0.069 - - - - - - 14.46 14.30 13.76
21978 53.8 13.6 1881 21983 done 1.49 - - 3234 - 2.50 0.043 2261 560.0 355.4 - - 1887 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
22188 31.0 9.5 1920 22194 done 1.49 - - 3234 - - - 2260 - 355.4 - - 1887 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
22397 11.6 9.7 1961 22405 roll 1.49 - - 3234 - 2.53 0.050 853 -556.1 355.4 - - 1887 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
22459 6.3 6.2 1972 22498 done 1.57 - - 3234 - 2.47 0.041 2263 570.9 428.9 31.23 0.093 1596 -9.3 0.119 - - - - - - 14.61 14.52 14.45
22502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22503 begin surface coast
22529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22531 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.82 9.02 0.094 245 27.2 0.25 0.066 2091 -28652.0 428.29 - - 1600 - - - - - - - -