OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.83 of 150.00 AH used of 24V (51.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.64 of 100.00 AH used of 10V (59.36% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 45 - - - 2525 - -194.6 -99.53 - 2140 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -2.1 17 177 roll -0.69 9.15 0.251 2121 226.9 2.25 0.059 1084 -640.4 -194.6 -31.60 - 3303 -36.8 - - - - - - - 25.28 26.34 26.96
392 37.7 -16.6 59 398 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.043 2497 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
707 81.1 -12.5 80 708 done -0.69 - - 2121 - - - 2497 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1010 118.1 -12.8 95 1015 roll -0.69 - - 2121 - 2.17 0.044 1078 -653.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
1068 123.2 -11.8 97 1074 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.042 2499 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
1375 157.0 -10.8 113 1380 roll -0.74 - - 2121 - 2.20 0.044 1080 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1480 169.8 -12.2 118 1485 done -0.78 - - 2121 - 2.20 0.042 2502 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1804 201.3 -7.7 134 1811 roll -0.83 0.12 0.093 2062 -491.7 2.17 0.044 1089 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.87 26.58 -
1924 211.1 -9.3 139 1932 done -0.83 0.12 0.138 2098 300.0 2.20 0.044 2505 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
2231 235.1 -7.5 155 2236 roll -0.89 - - 2098 - 2.20 0.045 1078 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
2296 240.5 -8.4 158 2302 done -0.93 0.10 0.110 2051 -470.0 2.22 0.044 2507 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.57 26.59 -
2621 276.4 -10.9 174 2627 roll -0.95 - - 2051 - 2.20 0.047 1084 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2674 281.4 -10.9 176 2680 done -0.97 - - 2051 - 2.22 0.044 2507 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
2991 309.9 -6.4 192 2996 roll -0.99 - - 2051 - 2.20 0.047 1087 -645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.56 -
3097 316.6 -6.3 197 3102 done -1.01 - - 2051 - 2.22 0.046 2506 639.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.57 -
3420 334.7 -5.9 213 3426 roll -1.04 - - 2051 - 2.20 0.047 1091 -643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3509 340.1 -6.3 217 3514 done -1.07 - - 2051 - 2.22 0.046 2507 637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3827 366.0 -9.6 233 3833 roll -1.10 - - 2051 - 2.20 0.047 1092 -643.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3925 374.9 -10.7 237 3932 done -1.13 0.10 0.102 2006 -450.0 2.22 0.047 2505 636.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
4231 418.4 -14.0 253 4237 roll -1.13 0.10 0.153 2035 290.0 2.25 0.060 1079 -633.8 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - 26.79 26.52 25.08
4377 437.7 -13.0 260 4383 done -1.16 - - 2034 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 -0.15 - 3299 106.7 - - - - - - - - 26.53 26.06
4703 471.9 -9.6 276 4708 roll -1.19 - - 2034 - 2.22 0.050 1086 -639.2 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.51 -
4776 478.2 -9.7 279 4782 done -1.22 0.10 0.103 1994 -400.0 2.25 0.049 2505 630.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.53 26.52 -
5090 514.8 -11.4 295 5096 roll -1.22 - - 1994 - 2.22 0.050 1092 -636.5 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.49 -
5143 520.1 -11.7 297 5148 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.049 2507 628.9 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.51 -
5457 558.2 -12.9 313 5462 roll -1.22 - - 1993 - 2.22 0.050 1094 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
5554 569.1 -12.9 317 5560 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.049 2508 628.4 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.48 -
5865 606.3 -10.9 332 5870 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 1079 -635.1 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.47 -
5928 613.3 -10.5 334 5933 done -1.22 - - 1993 - 2.28 0.051 2505 625.4 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.46 -
6265 643.0 -8.6 345 6270 roll -1.23 - - 1993 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.45 -
6300 646.2 -8.5 346 6305 done -1.24 - - 1993 - 2.25 0.051 2504 625.8 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.44 -
6635 675.3 -9.0 357 6640 roll -1.26 - - 1993 - 2.25 0.053 1088 -629.3 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.41 -
6689 678.7 -9.1 358 6695 done -1.27 - - 1993 - 2.25 0.051 2503 628.9 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.44 -
7004 711.0 -9.7 369 7009 roll -1.28 - - 1993 - 2.25 0.054 1090 -628.0 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.40 -
7078 717.5 -10.1 371 7083 done -1.30 - - 1993 - 2.28 0.053 2506 621.1 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.40 -
7404 749.6 -9.6 382 7410 roll -1.31 - - 1993 - 2.25 0.054 1096 -626.7 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.39 -
7531 762.9 -10.5 386 7536 done -1.32 - - 1993 - 2.28 0.054 2508 619.3 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.37 -
7867 795.2 -9.5 397 7872 roll -1.34 - - 1993 - 2.25 0.052 1092 -629.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.38 -
7962 804.4 -9.6 400 7967 done -1.36 - - 1993 - 2.28 0.050 2511 622.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.39 -
8297 834.1 -9.0 411 8302 roll -1.38 - - 1993 - 2.25 0.052 1096 -628.9 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.35 -
8341 837.3 -9.0 412 8346 done -1.39 - - 1993 - 2.28 0.053 2508 619.3 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.34 -
8667 868.4 -9.4 423 8673 roll -1.41 0.10 0.109 1950 -430.0 2.28 0.053 1094 -620.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.88 26.31 -
8706 872.4 -9.7 424 8713 done -1.43 - - 1948 - 2.28 0.054 2505 618.9 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.33 -
9037 913.4 -12.3 435 9042 roll -1.43 - - 1948 - 2.28 0.054 1082 -624.1 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.31 -
9135 925.4 -12.6 438 9140 done -1.42 - - 1948 - 2.30 0.054 2506 619.1 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.31 -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9349 950.8 -11.9 445 9526 done -0.22 0.85 0.112 2227 328.2 - - 1692 - - 166.60 1.263 2510 -4.9 0.397 - - - - - - 25.90 - 23.36
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9531 961.6 - 451 9722 roll 0.69 0.60 0.055 2445 363.3 2.53 0.056 3100 556.5 194.6 172.45 1.211 1685 -4.8 0.407 - - - - 2 - 25.28 24.56 22.93
9807 955.4 6.0 460 9902 done 0.71 0.10 0.141 2427 -180.0 2.33 0.049 1693 -603.9 295.2 85.72 1.213 1299 -4.5 0.380 - - - - - - 25.65 25.73 23.51
10223 927.8 6.4 474 10311 roll 0.77 - - 2427 - 2.42 0.056 3115 587.6 383.5 82.32 1.212 902 -4.8 0.395 - - - - - - - 25.38 23.84
10329 921.8 6.8 477 10394 done 0.81 0.10 0.097 2477 500.0 2.35 0.050 1702 -601.3 459.5 58.60 1.185 636 -4.5 0.378 - - - - - - 25.70 25.67 23.70
10707 882.0 10.0 490 10709 done 0.81 0.10 0.132 2445 -320.0 - - 1702 - 459.5 - - 628 - - - - - - - - 26.52 - -
11010 861.8 6.3 500 11096 roll 0.89 - - 2446 - 2.42 0.060 3100 577.7 550.3 77.20 1.187 265 -4.7 0.366 - - - - - - - 25.46 23.92
11130 853.9 6.3 504 11145 done 0.95 0.12 0.088 2503 475.0 2.33 0.050 1689 -605.6 639.2 6.30 0.894 243 -3.5 0.357 - - - - - - 25.89 25.86 24.02
11463 813.3 12.5 515 11464 done 0.95 - - 2504 - - - 1689 - 639.2 - - 239 - - - - - - - - - - -
11763 777.1 12.1 525 11769 roll 0.95 - - 2503 - 2.30 0.059 3111 618.3 639.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.41 -
11801 772.5 12.4 526 11808 done 0.95 0.12 0.135 2474 -241.7 2.25 0.052 1697 -628.4 639.2 - - 238 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
12131 740.9 9.1 537 12136 roll 0.98 - - 2475 - 2.25 0.065 282 -628.9 646.2 - - 238 - - - - - - - - - 26.40 -
12165 737.8 9.1 538 12172 done 1.02 0.10 0.103 2529 540.0 2.22 0.047 1703 640.1 654.1 - - 237 - - - - - - - - 26.53 26.52 -
12502 685.9 16.5 549 12508 roll 0.99 0.12 0.131 2483 -383.3 2.20 0.057 3105 637.3 654.1 - - 236 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
12567 677.0 15.0 551 12574 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.051 1699 -624.9 654.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.48 -
12904 641.8 11.1 562 12910 roll 0.99 - - 2485 - 2.25 0.063 282 -629.8 654.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.37 -
12932 641.8 11.1 562 12939 done 1.01 - - 2484 - 2.22 0.047 1697 637.4 654.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.51 -
13241 606.4 9.9 573 13247 roll 1.03 - - 2485 - 2.22 0.058 3111 636.9 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.39 -
13284 602.4 10.0 574 13291 done 1.05 - - 2485 - 2.25 0.050 1698 -628.0 654.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.45 -
13609 567.8 9.7 590 13615 roll 1.09 0.10 0.107 2539 540.0 2.25 0.062 285 -628.0 654.1 - - 235 - - - - - - - - 26.85 26.32 -
13647 565.0 10.1 591 13654 done 1.12 - - 2539 - 2.25 0.047 1704 630.7 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.48 -
13953 512.5 16.9 607 13959 roll 1.08 0.12 0.134 2496 -358.3 2.20 0.057 3108 638.2 654.1 - - 234 - - - - - - - - 26.64 26.34 -
13993 508.7 16.7 608 13999 done 1.05 - - 2498 - 2.25 0.050 1705 -623.6 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.42 -
14299 472.7 11.6 624 14304 roll 1.07 - - 2499 - 2.25 0.064 286 -630.7 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.29 -
14326 469.6 12.1 625 14331 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.047 1706 631.1 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.46 -
14644 432.3 11.0 641 14650 roll 1.11 - - 2499 - 2.20 0.059 3111 638.6 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.31 -
14683 429.5 11.0 642 14689 done 1.12 - - 2498 - 2.28 0.050 1693 -621.9 654.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.40 -
14989 392.6 11.7 658 14995 roll 1.15 0.10 0.103 2551 530.0 2.22 0.060 290 -632.0 654.1 - - 234 - - - - - - - - 26.87 26.28 -
15047 386.3 12.9 660 15054 done 1.17 0.10 0.127 2521 -300.0 2.25 0.047 1711 631.6 654.1 - - 234 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
15353 342.6 12.8 676 15354 done 1.17 - - 2521 - - - 1713 - 654.1 - - 234 - - - - - - - - - - -
15656 301.0 13.5 691 15661 roll 1.17 - - 2524 - 2.33 0.061 288 -611.6 654.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.25 -
15679 297.6 13.4 692 15685 done 1.17 - - 2524 - 2.22 0.045 1697 634.7 654.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.45 -
16003 251.5 14.0 708 16009 roll 1.18 - - 2524 - 2.20 0.054 3115 644.5 654.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.32 -
16033 247.9 14.1 709 16038 done 1.20 - - 2528 - 2.25 0.049 1695 -631.1 654.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.37 -
16352 211.7 9.0 725 16357 roll 1.23 - - 2525 - 2.20 0.060 296 -635.9 662.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.29 -
16416 205.9 8.9 728 16422 done 1.28 0.10 0.102 2575 500.0 2.20 0.042 1711 643.2 674.1 - - 236 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
16741 151.5 15.9 744 16747 roll 1.28 0.10 0.132 2550 -250.0 2.30 0.056 285 -620.0 674.1 - - 236 - - - - - - - - 26.79 26.29 -
16790 147.5 11.7 746 16795 done 1.31 - - 2550 - 2.20 0.041 1693 640.0 674.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.49 -
17109 125.3 9.7 762 17115 roll 1.40 0.10 0.119 2593 430.0 2.25 0.054 282 -627.1 674.1 - - 237 - - - - - - - - 26.84 26.32 -
17177 118.1 10.9 765 17183 done 1.55 - - 2592 - 2.20 0.038 1713 650.5 674.1 - - 237 - - - - - - - - - 26.53 -
17496 80.6 10.4 781 17502 roll 1.71 0.15 0.099 2660 453.3 2.25 0.051 287 -633.8 674.1 - - 239 - - - - - - - - 26.77 26.36 -
17582 70.6 11.9 785 17587 done 1.80 - - 2660 - 2.17 0.037 1707 654.4 674.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.55 -
17890 18.2 13.0 815 17897 roll 1.77 - - 2661 - 2.25 0.054 292 -628.9 674.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.38 -
17932 11.3 17.9 822 17938 done 1.75 - - 2661 - 2.17 0.038 1711 653.9 674.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.54 -
17978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17978 begin surface coast
17996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.22 7.07 0.056 41 -370.6 1.20 0.043 2495 653.3 556.59 - - 239 - - - - - - - -