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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.65 of 91.80 AH used of 24V (39.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.63 of 61.20 AH used of 10V (41.77% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 137 | - | - | - | 1003 | - | -50.1 | -83.03 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.1 | -2.0 | 14 | 167 | roll | -2.38 | 14.70 | 0.216 | 2382 | 152.7 | 1.70 | 0.109 | 163 | -494.1 | -107.1 | -22.85 | - | 3718 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 4.3 | -5.7 | 23 | 189 | done | -2.41 | - | - | 2382 | - | 1.50 | 0.044 | 999 | 557.3 | -132.2 | -3.15 | - | 3821 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 13.0 | -11.9 | 34 | 264 | roll | -2.41 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.040 | 2417 | 567.2 | -132.2 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 25.3 | -10.9 | 47 | 372 | done | -2.41 | - | - | 2382 | - | 2.58 | 0.049 | 999 | -549.6 | -132.2 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 47.2 | -11.4 | 62 | 565 | done | -2.41 | - | - | 2382 | - | - | - | 999 | - | -132.2 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 68.4 | -10.9 | 77 | 763 | roll | -2.41 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 568.4 | -132.2 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 86.8 | -10.8 | 89 | 929 | done | -2.41 | - | - | 2382 | - | 2.58 | 0.049 | 999 | -550.8 | -132.2 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 90.2 | 10.6 | 91 | 1135 | done | -0.42 | 2.20 | 0.123 | 2809 | 194.1 | - | - | 2507 | - | - | 157.85 | 0.634 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 92.4 | - | 105 | 1307 | done | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3434 | 223.2 | - | - | 2507 | - | 132.2 | 156.02 | 0.605 | 2742 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 30.5 | 21.1 | 133 | 1501 | roll | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.60 | 0.071 | 3890 | 531.9 | 132.2 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 992 | - | 450.13 | 140.48 | 0.558 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||