DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.73 of 150.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.53 of 100.00 AH used of 10V (65.47% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 27.1 m at 650.9 m, depth 678 m (659 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 339 - - - 2276 - -146.1 -4.57 - 680 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 180 roll -0.78 10.25 0.232 2936 253.4 2.45 0.079 836 -587.8 -146.1 -133.57 - 3657 -22.3 - - - - - - - - - -
243 19.1 -14.0 42 249 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.071 2228 592.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
588 61.1 -11.9 103 594 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.081 3602 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
641 67.9 -12.5 112 647 done -0.78 0.10 0.163 2946 260.0 2.17 0.055 2241 -627.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
988 105.5 -10.3 169 992 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.067 834 -617.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1055 112.3 -10.0 174 1061 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.070 2257 597.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1381 141.5 -9.4 205 1384 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.082 3600 610.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1420 145.4 -10.3 208 1426 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.058 2241 -626.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1745 178.4 -10.0 239 1746 done -0.78 - - 2928 - - - 2240 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2067 208.1 -9.0 269 2072 done -0.78 - - 2928 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2394 237.9 -8.9 300 2398 roll -0.78 - - 2919 - 2.25 0.081 3602 605.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2423 240.7 -9.6 302 2428 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.17 0.058 2246 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2748 266.7 -7.6 332 2753 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.067 831 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2784 269.7 -8.5 335 2788 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.071 2263 601.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3114 295.7 -7.6 366 3115 done -0.78 - - 2940 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3435 320.4 -8.3 396 3439 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.084 3599 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3463 323.1 -8.8 398 3469 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 2241 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3789 351.2 -8.8 429 3793 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.069 838 -615.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3853 357.0 -9.1 434 3857 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.071 2253 594.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4178 385.5 -8.0 464 4179 done -0.78 - - 2921 - - - 2253 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4499 411.0 -7.8 494 4503 roll -0.78 - - 2911 - 2.22 0.082 3608 610.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4539 414.4 -8.7 497 4544 done -0.78 0.12 0.140 2948 308.3 2.17 0.057 2251 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4865 433.6 -5.5 527 4869 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.067 840 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4910 436.4 -5.9 530 4916 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.070 2253 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5235 456.4 -6.5 561 5239 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.081 3596 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5264 458.6 -7.3 563 5270 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.056 2248 -627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5589 482.0 -6.9 594 5593 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.066 837 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5630 485.1 -7.8 597 5634 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.070 2258 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5955 508.6 -7.2 627 5959 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.080 3602 610.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5994 511.8 -8.7 630 6000 done -0.78 0.10 0.148 2942 290.0 2.15 0.054 2249 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6319 532.0 -6.2 661 6323 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.065 835 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6364 535.0 -7.0 664 6370 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.068 2263 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6689 556.5 -7.0 695 6691 done -0.78 - - 2937 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7011 577.4 -6.6 725 7016 done -0.78 - - 2937 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7337 600.2 -7.7 756 7341 roll -0.78 - - 2936 - 2.33 0.062 839 -611.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7355 601.6 -7.3 756 7360 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.067 2254 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7669 623.1 -6.5 766 7673 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3605 614.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7697 625.3 -7.4 766 7703 done -0.78 0.10 0.146 2947 290.0 2.15 0.052 2244 -633.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8011 644.8 -7.1 777 8015 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8040 646.8 -7.2 778 8044 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2258 602.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8249 begin apogee
8257 660.4 6.0 785 8385 done -0.17 0.43 0.110 3081 325.6 - - 2179 - - 124.80 1.233 3058 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 664.0 - 789 8529 roll 0.78 0.60 0.061 3303 370.0 2.55 0.063 818 -533.7 146.1 128.60 1.164 2463 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8542 657.8 7.4 794 8601 done 0.85 - - 3304 - 2.55 0.062 2207 544.7 202.2 51.67 1.121 2233 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
8926 619.6 10.1 807 8930 roll 0.85 - - 3304 - 2.33 0.074 3607 600.9 202.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9004 609.9 12.8 809 9008 done 0.85 - - 3313 - 2.25 0.051 2213 -619.6 202.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9325 574.2 10.8 833 9329 roll 0.85 - - 3324 - 2.30 0.062 790 -618.7 202.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9410 565.0 11.3 840 9415 done 0.85 0.12 0.160 3291 -275.0 2.35 0.064 2204 601.7 202.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9735 535.0 9.1 870 9757 roll 0.88 - - 3290 - 2.33 0.074 3595 597.0 221.5 16.52 1.081 2154 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
9781 530.6 9.8 874 9792 done 0.88 - - 3298 - 2.25 0.051 2187 -625.8 225.3 4.65 0.777 2139 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
10112 496.8 10.1 905 10116 roll 0.88 - - 3308 - 2.22 0.061 789 -629.7 225.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10179 489.9 10.0 910 10185 done 0.88 - - 3308 - 2.35 0.063 2210 604.7 226.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10505 454.3 11.4 941 10509 roll 0.88 - - 3308 - 2.22 0.074 3597 624.8 226.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10550 448.7 12.6 945 10554 done 0.88 - - 3318 - 2.22 0.051 2187 -635.1 226.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10875 411.5 11.0 975 10879 roll 0.88 - - 3329 - 2.22 0.061 793 -627.9 226.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10949 403.2 11.2 981 10954 done 0.88 0.10 0.168 3303 -260.0 2.33 0.063 2208 607.3 226.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11274 371.3 9.2 1011 11296 roll 0.90 - - 3302 - 2.30 0.074 3592 601.7 243.6 16.83 1.010 2064 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
11320 366.6 10.4 1015 11324 done 0.90 - - 3309 - 2.22 0.051 2192 -630.6 243.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11645 332.1 10.9 1045 11649 roll 0.90 - - 3320 - 2.22 0.061 789 -632.0 243.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11720 324.2 10.5 1051 11725 done 0.90 - - 3321 - 2.33 0.064 2198 604.7 243.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12045 287.7 10.4 1081 12047 done 0.90 - - 3320 - - - 2198 - 243.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12367 255.1 10.0 1111 12372 done 0.90 - - 3321 - - - 2198 - 244.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12697 224.0 9.1 1142 12717 done 0.93 - - 3320 - - - 2198 - 263.5 17.77 0.945 1983 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
13031 191.7 9.4 1174 13050 done 0.94 - - 3320 - - - 2199 - 277.4 12.93 0.898 1927 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
13370 160.8 8.5 1206 13404 roll 0.98 - - 3321 - 2.35 0.078 3593 593.2 310.0 28.55 0.930 1794 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
13427 155.6 9.2 1211 13453 done 1.01 - - 3330 - 2.25 0.053 2198 -620.0 328.1 17.10 0.877 1720 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
13772 123.0 9.5 1244 13787 roll 1.02 - - 3341 - 2.28 0.066 794 -615.8 339.1 9.95 0.825 1675 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
13874 114.2 7.8 1252 13924 done 1.08 - - 3340 - 2.35 0.065 2200 598.3 387.4 43.03 0.897 1478 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
14259 78.2 9.4 1308 14275 roll 1.09 - - 3349 - 2.35 0.064 789 -600.4 399.6 10.12 0.805 1428 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
14310 73.4 9.1 1317 14336 done 1.12 - - 3349 - 2.38 0.068 2200 592.9 420.0 19.10 0.851 1345 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
14675 40.7 7.9 1382 14721 roll 1.17 - - 3348 - 2.38 0.081 3593 585.3 465.0 37.95 0.864 1161 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
14745 35.1 8.0 1395 14792 done 1.23 0.10 0.104 3402 540.0 2.28 0.056 2199 -611.4 509.6 37.53 0.832 979 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
15123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15123 begin surface coast
15175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15175 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2288 - 605.89 76.93 0.828 587 -5.1 0.002 - - - - - -