Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.99 of 91.80 AH used of 24V (34.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.47 of 61.20 AH used of 10V (43.67% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 78.2 m at 502.0 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.42 - - 44 - - - 2747 - -146.6 -61.10 - 3502 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -9.7 3 103 roll -1.42 11.75 0.159 2125 177.1 2.65 0.062 1338 -531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
109 17.2 -37.1 4 114 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.071 2762 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
431 54.3 -10.9 20 435 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 1338 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
688 82.3 -10.7 31 695 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.071 2753 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1005 116.5 -10.9 47 1009 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 1333 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1105 127.9 -11.2 51 1112 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.070 2748 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1421 162.8 -11.1 67 1422 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1731 196.8 -10.9 82 1735 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.063 1338 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1765 200.4 -10.0 83 1771 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.068 2755 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2080 231.4 -9.7 99 2082 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2390 262.3 -10.3 114 2392 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2699 295.6 -10.8 129 2700 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3009 326.6 -9.6 144 3014 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.061 1338 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3050 330.6 -9.9 146 3055 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.066 2762 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3377 366.6 -11.5 162 3379 done -1.42 - - 2125 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3687 398.3 -9.1 177 3691 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.061 1333 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3720 401.4 -9.0 178 3726 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.065 2760 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4036 430.9 -9.8 194 4037 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4345 462.7 -9.7 209 4350 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.060 1328 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4379 465.8 -8.8 210 4386 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 2747 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4696 493.1 -9.2 226 4697 done -1.42 - - 2125 - - - 2747 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5005 528.4 -12.1 241 5009 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.064 1338 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5050 533.9 -11.5 243 5054 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2762 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5370 565.8 -8.8 259 5372 done -1.42 - - 2125 - - - 2762 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5429 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5429 begin apogee
5438 572.0 9.9 262 5565 done -0.42 1.12 0.097 2347 198.2 - - 1995 - - 122.78 1.101 2902 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5566 begin climb
5569 576.7 - 268 5699 roll 1.42 1.88 0.056 2748 213.3 2.67 0.056 3416 532.2 146.6 120.78 1.054 2304 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5783 575.3 4.7 278 5865 done 1.53 0.12 0.048 2785 308.3 2.55 0.040 1986 -560.8 235.7 74.78 1.008 1941 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
6192 539.7 9.3 298 6197 roll 1.53 - - 2785 - 2.65 0.061 3412 538.1 235.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6282 530.2 10.9 302 6286 done 1.53 - - 2785 - 2.53 0.042 2002 -557.3 235.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6603 496.6 9.3 318 6607 roll 1.53 - - 2785 - 2.60 0.065 594 -541.5 235.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6692 487.7 10.3 322 6696 done 1.53 - - 2785 - 2.50 0.039 2008 565.6 235.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7013 458.2 9.0 338 7014 done 1.53 - - 2785 - - - 2009 - 235.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7323 433.3 7.4 353 7345 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.060 587 -532.6 252.8 14.98 0.946 1871 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
7413 425.9 8.8 357 7418 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.039 2011 562.8 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7741 400.0 8.6 373 7742 done 1.55 - - 2785 - - - 2010 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8050 368.4 10.6 388 8054 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.058 588 -546.9 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8105 362.0 11.5 390 8112 done 1.55 - - 2785 - 2.47 0.038 2002 572.5 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8422 329.5 9.7 406 8426 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.059 586 -544.6 252.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8461 325.3 10.0 408 8466 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2002 566.4 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8788 295.2 9.1 424 8793 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.059 585 -545.0 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8833 290.9 9.9 426 8837 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2004 567.6 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9155 260.7 9.6 442 9158 roll 1.55 - - 2785 - 2.58 0.058 588 -548.8 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9216 254.3 10.5 444 9222 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2008 568.0 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9532 225.0 8.9 460 9533 done 1.55 - - 2785 - - - 2008 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9842 197.5 8.8 475 9843 done 1.55 - - 2785 - - - 2008 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10150 170.5 8.6 490 10154 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.058 580 -549.2 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10247 161.6 9.0 494 10252 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2003 569.2 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10571 133.0 8.9 510 10572 done 1.55 - - 2785 - - - 2003 - 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10879 106.1 8.5 525 10883 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.061 586 -545.0 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10928 101.5 9.0 527 10932 done 1.55 - - 2785 - 2.47 0.039 2000 572.5 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11251 73.0 9.0 543 11252 done 1.55 - - 2785 - - - 2000 - 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11560 43.8 8.9 558 11564 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.063 586 -543.8 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11626 36.9 9.9 561 11630 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2010 569.6 252.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11949 7.3 9.1 577 11953 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.071 598 -532.8 252.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11982 4.2 9.4 578 11988 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.045 2002 561.6 252.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12027 begin surface coast
12050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12050 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.92 12.23 0.039 54 -223.3 - - 2749 - 252.66 - - 1872 - - - - - - - -