WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.62 of 91.80 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 61.20 AH used of 10V (38.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 29 - - - 2580 - -117.3 -29.88 - 1709 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.6 3 135 roll -1.28 11.30 0.122 2215 193.5 2.55 0.058 1146 -562.4 -117.3 -52.22 - 2952 -23.8 - - - - - - - - - -
355 35.5 -12.3 28 362 done -1.12 0.20 0.120 2251 180.0 2.45 0.038 2539 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
686 68.3 -9.6 59 690 roll -1.06 - - 2251 - 2.47 0.045 1146 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
787 79.1 -9.7 67 793 done -1.06 - - 2251 - 2.45 0.039 2554 574.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1114 109.0 -8.8 84 1115 done -1.06 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1424 134.9 -7.9 99 1428 roll -1.06 - - 2251 - 2.53 0.048 1143 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1541 143.7 -7.4 104 1546 done -1.06 - - 2251 - 2.50 0.041 2558 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1854 165.6 -7.1 114 1859 roll -1.06 - - 2251 - 2.53 0.048 1143 -559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1934 171.3 -6.8 115 1941 done -1.06 - - 2251 - 2.47 0.041 2549 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2265 194.4 -7.1 124 2267 done -1.06 - - 2251 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2590 217.7 -7.2 132 2592 done -1.06 - - 2251 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2916 242.2 -7.6 140 2920 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.049 1144 -562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3026 250.3 -7.0 142 3030 done -1.10 - - 2251 - 2.50 0.044 2554 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3375 274.0 -6.8 151 3379 roll -1.14 - - 2251 - 2.53 0.050 1145 -556.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3420 277.3 -6.9 152 3424 done -1.19 - - 2251 - 2.50 0.044 2561 566.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3739 298.8 -6.7 160 3740 done -1.23 - - 2251 - - - 2561 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4102 322.9 -6.7 165 4107 roll -1.28 0.15 0.067 2212 -260.0 2.55 0.052 1148 -554.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4221 332.6 -8.0 166 4225 done -1.28 - - 2212 - 2.50 0.048 2549 560.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4595 361.5 -7.7 171 4600 roll -1.23 - - 2212 - 2.55 0.057 1140 -552.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4646 365.7 -8.1 171 4650 done -1.23 - - 2212 - 2.55 0.051 2559 556.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4998 392.6 -7.7 176 4999 done -1.23 - - 2212 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5320 417.7 -7.8 180 5324 roll -1.23 - - 2212 - 2.60 0.064 1148 -542.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5405 424.6 -7.9 181 5413 done -1.23 - - 2212 - 2.58 0.059 2552 544.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5742 450.1 -7.6 185 5746 roll -1.23 - - 2212 - 2.62 0.070 1145 -537.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5797 454.5 -7.8 185 5802 done -1.23 - - 2212 - 2.60 0.064 2553 541.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6144 478.6 -7.0 190 6149 roll -1.23 - - 2212 - 2.65 0.077 1149 -529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6201 483.0 -7.6 190 6205 done -1.23 - - 2212 - 2.62 0.072 2550 534.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6546 506.3 -6.7 195 6551 roll -1.23 - - 2212 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6597 509.8 -6.9 195 6602 done -1.23 - - 2212 - 2.67 0.080 2550 525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6949 532.2 -6.4 200 6950 done -1.23 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7273 552.7 -6.4 204 7274 done -1.23 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7594 575.2 -7.0 208 7598 roll -1.23 - - 2212 - 2.70 0.087 1148 -519.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7695 582.8 -7.8 209 7699 done -1.23 - - 2212 - 2.67 0.081 2551 525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8086 610.0 -7.0 214 8090 roll -1.23 - - 2212 - 2.70 0.087 1146 -520.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8136 613.7 -6.9 214 8141 done -1.23 - - 2212 - 2.67 0.080 2551 526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8487 638.5 -7.1 219 8489 done -1.23 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8810 661.5 -7.1 223 8811 done -1.23 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9132 684.7 -7.2 227 9137 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.084 1151 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9183 688.7 -8.1 227 9187 done -1.23 - - 2212 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9534 715.0 -7.5 232 9539 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.082 1147 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9608 720.4 -7.6 232 9612 done -1.23 - - 2212 - 2.67 0.077 2556 527.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9937 742.3 -6.6 236 9939 done -1.23 - - 2212 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10261 762.4 -6.2 240 10265 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.083 1153 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10379 770.5 -6.7 241 10383 done -1.23 - - 2212 - 2.65 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10752 795.4 -6.7 246 10754 done -1.23 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11075 817.0 -6.7 250 11076 done -1.23 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11397 838.5 -6.6 254 11402 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.082 1147 -525.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11449 842.1 -6.7 254 11453 done -1.23 - - 2211 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11800 864.1 -6.2 259 11804 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.081 1145 -526.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11844 867.0 -6.6 259 11849 done -1.23 - - 2212 - 2.67 0.076 2559 529.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12202 889.1 -6.2 264 12203 done -1.23 - - 2212 - - - 2559 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12524 910.1 -6.5 268 12525 done -1.23 - - 2212 - - - 2559 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12846 930.4 -6.3 272 12848 done -1.23 - - 2212 - - - 2559 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13169 949.9 -6.1 276 13177 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.082 1149 -528.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13223 953.1 -5.6 276 13227 done -1.23 - - 2212 - 2.65 0.076 2551 529.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13581 973.6 -5.7 281 13585 roll -1.23 - - 2212 - 2.67 0.082 1147 -525.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13636 977.1 -6.4 281 13641 done -1.23 - - 2212 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13908 992.4 5.8 285 14016 done -0.45 0.88 0.075 2397 210.2 - - 2010 - - 104.12 1.457 2473 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14016 begin climb
14020 994.3 - 286 14136 roll 1.28 1.77 0.056 2780 216.4 2.90 0.099 589 -490.0 117.3 107.82 1.416 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14193 988.9 7.1 287 14198 done 1.04 0.28 0.123 2730 -178.6 2.67 0.063 2007 531.1 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14545 964.5 6.9 292 14547 done 0.91 0.17 0.104 2697 -194.1 - - 2007 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14867 944.1 6.3 296 14869 done 0.83 - - 2697 - - - 2007 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15190 923.3 6.5 300 15195 roll 0.78 0.15 0.102 2665 -213.3 2.78 0.097 3416 506.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15263 918.6 6.4 300 15268 done 0.78 - - 2665 - 2.62 0.057 1991 -543.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15595 900.2 5.6 304 15614 roll 0.79 - - 2665 - 2.90 0.091 3416 491.4 128.8 11.88 1.266 1947 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
15722 892.4 5.5 305 15741 done 0.81 - - 2665 - 2.62 0.057 1999 -540.8 142.2 13.77 1.278 1893 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
16095 870.6 5.9 310 16105 roll 0.81 - - 2665 - 2.83 0.091 3417 501.1 145.5 5.30 1.019 1878 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
16196 864.4 6.5 311 16200 done 0.81 - - 2665 - 2.62 0.057 1997 -542.0 145.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16587 842.8 5.5 316 16607 roll 0.83 - - 2665 - 2.85 0.091 3416 497.9 160.0 14.60 1.270 1820 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
16704 836.0 5.5 317 16724 done 0.85 - - 2665 - 2.62 0.056 1996 -542.0 175.0 15.60 1.262 1759 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
17077 815.4 5.5 322 17098 roll 0.92 0.15 0.057 2709 293.3 2.85 0.090 3413 497.2 188.9 14.75 1.246 1703 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
17203 806.6 7.0 323 17208 done 0.86 - - 2709 - 2.62 0.057 1997 -540.5 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17572 781.4 6.8 328 17577 roll 0.86 - - 2709 - 2.78 0.088 3415 510.1 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17652 775.9 7.1 328 17659 done 0.81 0.17 0.120 2678 -182.4 2.60 0.055 1998 -545.0 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17982 758.5 5.2 333 18008 roll 0.84 - - 2677 - 2.85 0.089 3416 497.5 210.1 21.00 1.254 1615 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
18100 751.7 5.9 334 18110 done 0.84 - - 2678 - 2.62 0.055 1990 -544.3 213.7 5.18 0.952 1601 -2.7 0.230 - - - - - - - - -
18474 726.9 6.7 339 18478 roll 0.89 - - 2678 - 2.78 0.089 3409 510.4 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18569 719.5 8.7 340 18573 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.054 1991 -545.4 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18885 695.9 7.5 344 18891 roll 0.94 0.12 0.062 2711 275.0 2.78 0.087 3413 511.5 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18964 688.6 9.5 344 18970 done 0.94 - - 2711 - 2.60 0.054 1991 -546.9 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19294 662.2 8.0 349 19298 roll 0.94 - - 2711 - 2.78 0.088 3413 511.5 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19356 657.4 7.2 349 19360 done 0.94 - - 2711 - 2.60 0.053 1992 -546.5 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19696 633.3 7.1 354 19700 roll 0.94 - - 2711 - 2.75 0.087 3410 515.6 213.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19763 628.6 6.8 354 19767 done 0.94 - - 2711 - 2.58 0.051 1992 -549.6 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20097 605.6 6.9 359 20098 done 0.94 - - 2711 - - - 1992 - 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20420 584.9 6.4 363 20421 done 0.94 - - 2710 - - - 1992 - 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20742 564.9 6.2 367 20743 done 0.94 - - 2711 - - - 1992 - 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21065 545.3 6.1 371 21069 roll 0.94 - - 2711 - 2.75 0.084 3417 518.2 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21143 539.9 6.5 371 21149 done 0.94 - - 2711 - 2.58 0.050 1996 -550.8 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21473 518.9 6.4 376 21477 roll 0.94 - - 2711 - 2.72 0.082 3416 522.1 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21534 514.7 6.6 376 21538 done 0.94 - - 2711 - 2.55 0.048 1999 -555.7 213.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21874 492.7 6.5 381 21878 roll 0.94 - - 2711 - 2.70 0.080 3413 523.7 213.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
21960 487.3 6.5 382 21964 done 0.94 - - 2711 - 2.55 0.048 1998 -554.9 213.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22287 468.8 5.6 386 22305 roll 0.95 - - 2711 - 2.75 0.077 3415 515.3 224.6 11.27 1.031 1556 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
22369 463.7 6.7 386 22375 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.047 2002 -554.1 224.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22699 444.3 6.0 391 22704 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.075 3412 528.1 225.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22789 438.0 7.0 392 22793 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.045 1992 -556.9 225.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23110 416.9 6.7 396 23114 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.072 3413 532.2 225.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23160 413.2 7.6 396 23165 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.044 2001 -558.1 225.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23512 389.4 6.7 401 23517 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.071 3413 532.8 225.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23563 385.8 5.2 401 23594 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.043 1992 -561.7 247.6 21.70 1.029 1463 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
23918 360.7 7.1 406 23922 roll 0.98 - - 2711 - 2.67 0.070 3414 532.6 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24007 353.9 7.5 407 24012 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.043 1996 -560.5 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24329 330.7 7.2 411 24334 roll 0.98 - - 2710 - 2.65 0.068 3413 534.7 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24392 326.1 6.4 411 24396 done 0.98 - - 2711 - 2.53 0.042 1989 -562.8 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24732 301.9 7.1 416 24736 roll 0.98 - - 2711 - 2.65 0.068 3417 538.9 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24799 296.8 7.8 416 24803 done 0.98 - - 2711 - 2.50 0.041 2000 -566.8 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25136 274.4 6.6 425 25140 roll 0.98 - - 2711 - 2.65 0.068 3418 535.1 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25209 269.0 7.4 426 25213 done 0.98 - - 2710 - 2.50 0.041 1999 -567.6 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25541 246.8 6.8 434 25542 done 0.98 - - 2711 - - - 2000 - 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
25866 223.4 7.3 442 25870 roll 1.02 - - 2711 - 2.62 0.066 3413 539.3 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
25978 214.6 8.4 444 25983 done 1.02 - - 2711 - 2.50 0.041 1994 -567.6 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26316 191.4 6.7 453 26321 roll 1.07 0.10 0.067 2739 280.0 2.62 0.064 3413 541.6 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26361 188.0 9.1 454 26366 done 1.07 - - 2739 - 2.50 0.040 1991 -568.8 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26681 165.1 7.3 462 26685 roll 1.07 - - 2739 - 2.60 0.064 3413 546.9 247.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26737 160.7 7.7 463 26742 done 1.07 - - 2740 - 2.47 0.039 1997 -573.3 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27068 136.0 7.5 476 27072 roll 1.07 - - 2740 - 2.62 0.064 3419 542.7 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27176 127.9 7.3 481 27181 done 1.07 - - 2740 - 2.50 0.040 1996 -569.2 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27503 105.9 6.4 497 27505 done 1.07 - - 2739 - - - 1996 - 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27814 87.5 5.2 512 27838 roll 1.15 - - 2739 - 2.67 0.061 3415 531.5 268.5 19.62 0.818 1377 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
27979 77.7 5.7 520 27997 done 1.21 0.10 0.086 2760 210.0 2.47 0.038 1995 -574.9 275.7 7.68 0.726 1348 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
28316 55.9 5.8 552 28328 roll 1.21 - - 2760 - 2.72 0.062 3421 524.3 281.4 6.85 0.700 1324 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
28425 49.5 5.9 561 28431 done 1.22 - - 2760 - 2.50 0.039 1997 -569.6 283.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
28755 33.2 5.7 592 28771 done 1.30 - - 2760 - - - 1997 - 293.1 10.90 0.744 1276 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
29096 13.5 4.7 624 29132 roll 1.44 0.20 0.051 2814 270.0 2.67 0.061 3414 530.7 328.7 30.10 0.760 1133 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
29222 4.1 6.5 635 29227 done 1.39 - - 2814 - 2.50 0.037 1994 -568.0 328.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
29258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29258 begin surface coast
29291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29291 begin surface
SM 2.75 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2578 - 350.04 17.15 0.725 1046 -5.0 0.002 - - - - - -