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| • Previous call tries 3 | • 65.88 of 91.80 AH used of 24V (28.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.80 of 61.20 AH used of 10V (26.80% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 255 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2079 | - | -117.3 | -78.28 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.4 | -6.1 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.190 | 2637 | 171.4 | 2.72 | 0.085 | 3502 | 523.2 | -117.3 | -14.88 | - | 3105 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 18.9 | -17.3 | 7 | 176 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.056 | 2127 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 73.2 | -17.3 | 23 | 505 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 119.9 | -11.6 | 35 | 828 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.072 | 699 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 130.8 | -11.7 | 37 | 920 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.049 | 2104 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 166.5 | -11.4 | 46 | 1285 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 206.2 | -10.8 | 52 | 1595 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.078 | 3502 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 209.8 | -11.2 | 52 | 1627 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.053 | 2093 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 246.0 | -10.8 | 58 | 2017 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 284.7 | -10.6 | 64 | 2380 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 327.2 | -10.1 | 69 | 2755 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.079 | 3509 | 540.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 335.4 | -10.1 | 69 | 2827 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2103 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 376.9 | -10.0 | 73 | 3355 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 422.3 | -9.5 | 77 | 3723 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.082 | 3495 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 425.5 | -9.7 | 77 | 3756 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.057 | 2092 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 457.2 | -9.4 | 80 | 4209 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 501.4 | -9.2 | 84 | 4584 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3530 | 538.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 505.9 | -10.2 | 84 | 4623 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.060 | 2104 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 537.9 | -9.8 | 87 | 4950 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.084 | 3502 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 545.2 | -10.0 | 87 | 5022 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.060 | 2096 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 584.4 | -9.3 | 91 | 5557 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 626.5 | -8.8 | 95 | 5925 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.085 | 3504 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 633.1 | -9.0 | 95 | 5997 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 670.5 | -8.9 | 99 | 6532 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 714.0 | -9.1 | 103 | 6900 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.086 | 3501 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 720.4 | -8.5 | 103 | 6972 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 754.9 | -8.2 | 107 | 7399 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3503 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 759.2 | -8.4 | 107 | 7445 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 786.1 | -8.5 | 110 | 7765 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.087 | 3501 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 789.4 | -10.3 | 110 | 7798 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 820.0 | -9.0 | 113 | 8252 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 864.4 | -9.2 | 117 | 8619 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.089 | 3500 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 869.3 | -9.5 | 117 | 8672 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 898.6 | -9.2 | 120 | 9107 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 942.7 | -9.2 | 124 | 9589 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 982.7 | -8.3 | 128 | 9956 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.079 | 689 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 990.1 | 7.9 | 128 | 10206 | done | -0.33 | 0.80 | 0.102 | 2802 | 206.2 | - | - | 2296 | - | - | 106.40 | 1.462 | 2623 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 996.9 | 4.0 | 130 | 10324 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.071 | 3110 | 216.9 | 2.90 | 0.097 | 3702 | 484.8 | 117.3 | 104.45 | 1.431 | 2145 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 978.2 | 7.7 | 132 | 10580 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.059 | 2302 | -538.5 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 951.8 | 6.9 | 136 | 10961 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.096 | 3703 | 515.1 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 944.5 | 7.2 | 136 | 11060 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | -538.1 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 917.1 | 6.9 | 140 | 11568 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 882.2 | 7.2 | 144 | 12050 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 849.0 | 6.9 | 148 | 12532 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 820.7 | 5.9 | 152 | 13015 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 128.2 | 8.95 | 1.414 | 2103 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 793.5 | 5.6 | 156 | 13401 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.074 | 889 | -513.8 | 145.4 | 14.62 | 1.383 | 2032 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 787.7 | 7.5 | 156 | 13473 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.060 | 2293 | 535.9 | 145.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 764.7 | 5.7 | 160 | 13988 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2293 | - | 159.5 | 12.43 | 1.371 | 1973 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 737.4 | 5.7 | 164 | 14470 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2293 | - | 175.8 | 14.05 | 1.345 | 1907 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14833 | 707.1 | 6.3 | 168 | 14952 | done | 1.16 | 0.10 | 0.065 | 3135 | 250.0 | - | - | 2293 | - | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15315 | 669.3 | 7.8 | 172 | 15433 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2293 | - | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15797 | 630.9 | 7.9 | 176 | 15801 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.67 | 0.094 | 3703 | 528.1 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 623.3 | 9.4 | 176 | 15887 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.062 | 2299 | -540.0 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16290 | 589.5 | 8.3 | 180 | 16409 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2282 | - | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16772 | 552.6 | 7.6 | 184 | 16777 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.075 | 895 | -537.6 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 548.6 | 8.7 | 184 | 16823 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.058 | 2322 | 553.1 | 175.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17145 | 521.2 | 8.5 | 187 | 17263 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2322 | - | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17627 | 481.6 | 8.2 | 191 | 17631 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.094 | 3699 | 525.6 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 473.4 | 8.7 | 191 | 17723 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -540.3 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18120 | 442.5 | 7.7 | 195 | 18124 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.073 | 903 | -539.2 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18179 | 438.0 | 7.8 | 195 | 18183 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.058 | 2293 | 545.1 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18492 | 414.6 | 7.4 | 198 | 18497 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.65 | 0.091 | 3703 | 532.1 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18579 | 408.3 | 6.9 | 198 | 18589 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.53 | 0.059 | 2299 | -554.9 | 175.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18985 | 382.2 | 6.3 | 202 | 19104 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2283 | - | 175.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19468 | 352.3 | 6.2 | 206 | 19472 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.67 | 0.087 | 3703 | 531.8 | 177.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19539 | 347.5 | 6.6 | 206 | 19544 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | -542.2 | 177.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19960 | 323.3 | 5.7 | 210 | 19984 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.65 | 0.071 | 890 | -533.6 | 193.3 | 14.62 | 1.048 | 1835 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20084 | 315.2 | 6.7 | 210 | 20089 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.055 | 2307 | 549.2 | 193.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20392 | 293.9 | 6.9 | 214 | 20450 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2307 | - | 193.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20755 | 268.9 | 6.8 | 220 | 20814 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | - | - | 2307 | - | 193.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21118 | 246.7 | 6.0 | 226 | 21130 | roll | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.67 | 0.069 | 887 | -531.8 | 201.5 | 6.15 | 1.016 | 1803 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21223 | 239.2 | 7.5 | 227 | 21228 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.054 | 2303 | 544.6 | 201.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21553 | 218.0 | 6.4 | 233 | 21611 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | - | - | 2302 | - | 201.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21915 | 190.9 | 7.7 | 239 | 21974 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | - | - | 2302 | - | 201.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22278 | 162.3 | 7.8 | 245 | 22337 | done | 1.20 | - | - | 3135 | - | - | - | 2302 | - | 201.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22644 | 138.8 | 5.8 | 254 | 22661 | roll | 1.20 | - | - | 3135 | - | 2.72 | 0.069 | 893 | -518.0 | 213.7 | 10.15 | 0.910 | 1752 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22728 | 133.9 | 6.1 | 256 | 22739 | done | 1.22 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.053 | 2311 | 556.1 | 217.2 | 2.55 | 0.956 | 1738 | -5.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23046 | 115.9 | 5.6 | 267 | 23075 | done | 1.23 | - | - | 3135 | - | - | - | 2311 | - | 235.9 | 14.77 | 0.873 | 1662 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23383 | 97.2 | 5.9 | 278 | 23412 | done | 1.26 | - | - | 3135 | - | - | - | 2311 | - | 245.3 | 7.25 | 0.881 | 1624 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23719 | 78.9 | 4.5 | 289 | 23767 | roll | 1.27 | - | - | 3135 | - | 2.67 | 0.082 | 3701 | 520.6 | 294.0 | 38.50 | 0.822 | 1425 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23827 | 72.7 | 6.0 | 294 | 23839 | done | 1.35 | 0.12 | 0.044 | 3175 | 333.3 | 2.60 | 0.057 | 2299 | -539.2 | 301.3 | 5.75 | 0.850 | 1394 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24163 | 51.6 | 6.5 | 311 | 24173 | roll | 1.36 | - | - | 3175 | - | 2.58 | 0.073 | 892 | -545.3 | 301.3 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24214 | 47.9 | 7.3 | 313 | 24219 | done | 1.36 | - | - | 3175 | - | 2.53 | 0.050 | 2303 | 557.7 | 301.3 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24529 | 26.4 | 7.0 | 329 | 24548 | done | 1.36 | - | - | 3175 | - | - | - | 2302 | - | 301.3 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24859 | 4.2 | 6.4 | 345 | 24877 | done | 1.36 | - | - | 3176 | - | - | - | 2302 | - | 301.3 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |