Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.40 of 91.80 AH used of 24V (32.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.78 of 61.20 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 74.3 m at 775.5 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 done -0.97 - - 422 - - - 1977 - -146.6 -119.53 - 3430 - - - - - - - - - - -
142 5.0 -4.5 6 159 roll -0.97 10.93 0.132 2527 192.6 2.60 0.061 3403 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
344 38.0 -14.2 14 349 done -0.87 0.12 0.094 2553 216.7 2.50 0.049 2004 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
667 66.3 -7.8 30 671 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.065 595 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
707 70.0 -9.2 32 711 done -0.87 - - 2552 - 2.50 0.053 1998 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1033 98.3 -10.1 48 1035 done -0.87 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1343 121.0 -6.0 63 1348 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.066 588 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1361 122.1 -6.3 64 1366 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.053 1991 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1689 143.5 -7.4 80 1690 done -0.87 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1997 165.0 -6.8 95 2002 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.067 596 -547.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2026 166.9 -7.1 96 2030 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.054 1983 561.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2342 189.5 -7.5 111 2346 roll -0.87 - - 2552 - 2.55 0.064 3404 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2369 191.6 -7.2 112 2373 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.051 1979 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2686 213.3 -6.9 127 2687 done -0.87 - - 2553 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2994 236.8 -7.8 142 2998 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.062 3405 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3033 239.9 -8.2 144 3038 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.051 1975 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3361 264.2 -7.6 160 3365 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.063 3404 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3394 266.9 -8.1 161 3400 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.051 1992 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3710 291.2 -7.9 177 3714 roll -0.87 - - 2552 - 2.53 0.067 581 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3750 294.8 -9.3 179 3755 done -0.87 - - 2552 - 2.50 0.054 1991 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4077 323.5 -7.8 195 4082 roll -0.87 - - 2552 - 2.53 0.067 3405 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4105 325.8 -7.9 196 4109 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 2000 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4422 349.8 -7.9 211 4427 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.068 593 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4467 353.8 -8.6 213 4472 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.054 1986 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4795 380.3 -7.8 229 4800 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.068 589 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4829 383.2 -8.2 230 4835 done -0.87 - - 2552 - 2.47 0.054 1981 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5145 408.2 -7.7 246 5149 roll -0.87 - - 2552 - 2.55 0.069 591 -545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5200 412.9 -8.6 248 5206 done -0.87 - - 2553 - 2.45 0.054 1966 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5517 434.3 -6.1 264 5521 roll -0.87 - - 2552 - 2.60 0.067 3404 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5566 437.5 -6.2 266 5570 done -0.87 - - 2552 - 2.55 0.058 1990 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5883 457.5 -6.6 281 5887 roll -0.87 - - 2552 - 2.60 0.067 3405 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5972 464.5 -7.9 285 5977 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.057 2004 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6293 486.7 -6.8 301 6298 roll -0.87 - - 2552 - 2.55 0.072 596 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6350 490.9 -7.8 303 6356 done -0.87 - - 2552 - 2.53 0.058 2014 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6666 513.6 -7.7 319 6670 roll -0.87 - - 2552 - 2.65 0.077 588 -538.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6699 516.3 -8.6 320 6705 done -0.87 - - 2553 - 2.58 0.061 2014 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7016 540.3 -7.4 336 7020 roll -0.87 - - 2553 - 2.65 0.080 592 -536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7048 543.0 -8.3 337 7055 done -0.87 - - 2552 - 2.58 0.064 2009 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7364 567.7 -8.0 353 7365 done -0.87 - - 2552 - - - 2021 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7674 589.0 -6.9 368 7675 done -0.87 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7983 611.3 -7.3 383 7984 done -0.87 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8292 635.0 -8.1 398 8296 roll -0.87 - - 2552 - 2.70 0.087 594 -528.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8321 637.2 -8.2 399 8326 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.071 2006 543.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8637 661.8 -7.4 414 8641 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.084 3413 537.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8654 663.0 -7.1 415 8659 done -0.87 - - 2552 - 2.65 0.074 1994 -535.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8982 684.9 -6.5 431 8983 done -0.87 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9290 705.3 -6.7 446 9291 done -0.87 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9600 726.0 -6.8 461 9604 roll -0.87 - - 2552 - 2.70 0.087 3406 522.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9633 728.3 -6.9 462 9640 done -0.87 - - 2553 - 2.65 0.077 1995 -532.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9949 749.6 -6.7 478 9950 done -0.87 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10259 771.0 -7.0 493 10263 roll -0.87 - - 2553 - 2.72 0.090 3412 521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10293 773.5 -7.9 494 10299 done -0.91 - - 2552 - 2.65 0.078 2003 -531.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10609 795.4 -6.8 510 10610 done -0.91 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10918 815.2 -6.1 525 10923 roll -0.91 - - 2553 - 2.70 0.088 3414 522.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10952 817.4 -7.0 526 10958 done -0.96 - - 2553 - 2.62 0.077 2017 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11268 836.7 -6.1 542 11270 done -1.01 0.12 0.077 2523 -250.0 - - 2017 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11327 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11327 begin apogee
11334 841.2 6.9 545 11471 done -0.33 0.73 0.091 2673 205.5 - - 2134 - - 133.27 1.527 2832 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
11471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11471 begin climb
11475 845.6 - 552 11622 roll 0.97 1.33 0.074 2952 209.8 2.75 0.089 3530 507.6 146.6 137.32 1.467 2233 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
11652 838.6 7.8 560 11658 done 0.76 0.22 0.100 2910 -190.9 2.70 0.080 2129 -518.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11978 820.7 5.4 576 12000 done 0.74 - - 2910 - - - 2129 - 166.8 19.90 1.378 2151 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
12303 802.5 5.6 592 12323 done 0.77 - - 2910 - - - 2128 - 182.6 15.93 1.372 2087 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
12633 783.9 5.6 608 12653 roll 0.79 - - 2910 - 2.83 0.087 3537 497.9 196.4 14.40 1.371 2030 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
12670 781.6 6.1 609 12676 done 0.79 - - 2910 - 2.72 0.077 2121 -520.6 196.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12986 764.0 5.6 625 13006 done 0.82 - - 2910 - - - 2121 - 212.8 16.45 1.396 1964 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13316 744.4 6.2 641 13317 done 0.82 - - 2910 - - - 2121 - 212.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13625 726.0 5.7 656 13637 done 0.83 - - 2910 - - - 2121 - 222.7 10.82 1.332 1924 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
13936 706.2 6.4 671 13937 done 0.83 - - 2910 - - - 2121 - 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14244 685.5 6.9 686 14248 roll 0.83 - - 2910 - 2.72 0.088 3531 518.4 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14283 682.7 6.6 688 14288 done 0.83 - - 2910 - 2.65 0.076 2128 -529.4 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14609 661.3 6.5 704 14614 roll 0.83 - - 2910 - 2.67 0.090 711 -530.7 222.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14638 659.3 7.0 705 14643 done 0.83 - - 2910 - 2.67 0.074 2138 534.5 222.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14954 639.5 6.0 720 14955 done 0.83 - - 2910 - - - 2140 - 223.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15263 621.0 6.0 735 15267 roll 0.83 - - 2909 - 2.75 0.089 705 -521.8 223.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15291 619.1 7.2 736 15295 done 0.83 - - 2910 - 2.65 0.074 2125 535.8 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15607 598.8 6.3 751 15608 done 0.83 - - 2910 - - - 2126 - 223.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15916 580.7 6.0 766 15917 done 0.83 - - 2910 - - - 2126 - 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16226 561.7 6.2 781 16227 done 0.83 - - 2910 - - - 2126 - 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16535 543.1 6.0 796 16537 done 0.88 0.12 0.069 2943 275.0 - - 2126 - 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16844 520.0 7.8 811 16845 done 0.83 - - 2943 - - - 2126 - 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17154 494.0 8.3 826 17159 roll 0.78 0.15 0.097 2911 -213.3 2.70 0.085 712 -523.7 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17194 490.7 7.3 828 17199 done 0.78 - - 2911 - 2.62 0.071 2129 540.8 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17522 468.1 6.5 844 17526 roll 0.83 - - 2911 - 2.70 0.084 704 -527.8 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17543 466.6 6.8 845 17548 done 0.83 - - 2911 - 2.60 0.070 2107 539.6 223.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17866 449.1 4.9 861 17909 roll 0.94 0.17 0.062 2956 264.7 2.75 0.081 704 -510.2 263.0 36.45 1.256 1758 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
17934 444.7 6.5 864 17939 done 0.86 0.12 0.100 2932 -200.0 2.60 0.069 2090 533.1 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18261 423.4 7.4 880 18265 roll 0.86 - - 2932 - 2.70 0.078 3539 536.7 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18310 419.3 8.9 882 18315 done 0.86 - - 2932 - 2.67 0.067 2098 -539.7 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18627 397.4 6.7 897 18631 roll 0.86 - - 2932 - 2.70 0.075 3539 533.7 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18704 391.8 6.9 900 18711 done 0.86 - - 2932 - 2.58 0.063 2138 -543.0 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19022 368.5 7.3 916 19026 roll 0.86 - - 2932 - 2.62 0.077 708 -545.8 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19083 363.5 7.9 919 19088 done 0.86 - - 2932 - 2.60 0.060 2141 551.2 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19410 340.3 7.2 935 19415 roll 0.86 - - 2932 - 2.65 0.073 714 -538.5 263.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19444 337.7 8.2 936 19450 done 0.86 - - 2932 - 2.58 0.059 2134 550.4 263.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19760 313.7 7.6 952 19761 done 0.86 - - 2932 - - - 2134 - 263.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20069 289.9 7.7 967 20073 roll 0.86 - - 2932 - 2.62 0.071 714 -542.0 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20102 286.9 8.6 968 20108 done 0.86 - - 2932 - 2.55 0.058 2125 553.3 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20419 263.6 7.0 984 20423 roll 0.86 - - 2932 - 2.58 0.067 3541 548.8 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20446 261.4 8.4 985 20451 done 0.90 - - 2932 - 2.58 0.054 2114 -553.1 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20763 239.4 7.0 1000 20767 roll 0.90 - - 2932 - 2.55 0.069 705 -552.5 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20795 236.9 8.0 1001 20802 done 0.90 - - 2932 - 2.55 0.055 2126 557.3 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21111 216.0 6.6 1017 21112 done 0.90 - - 2932 - - - 2126 - 263.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21420 196.6 6.4 1032 21421 done 0.90 - - 2932 - - - 2126 - 263.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21731 175.9 7.1 1047 21732 done 0.94 - - 2932 - - - 2126 - 263.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22039 153.8 7.3 1062 22043 roll 0.94 - - 2932 - 2.60 0.069 712 -543.8 263.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22071 151.3 7.1 1063 22078 done 0.94 - - 2932 - 2.50 0.054 2114 560.8 263.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22389 126.8 6.8 1079 22391 done 0.99 0.12 0.054 2970 316.7 - - 2114 - 263.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22699 99.9 9.2 1094 22701 done 0.93 0.12 0.081 2943 -225.0 - - 2114 - 263.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23007 71.5 9.0 1109 23008 done 0.93 - - 2943 - - - 2127 - 263.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23316 52.7 1.3 1124 23458 done 1.20 0.28 0.044 3013 250.0 - - 2126 - 433.1 138.55 0.859 1065 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
23772 4.1 13.1 1146 23776 1.05 0.17 0.081 2975 -223.5 2.03 0.060 1007 -551.2 433.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
23777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23777 begin surface coast
23814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23814 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.60 11.20 0.038 418 -228.3 - - 2006 - 432.95 - - 1066 - - - - - - - -