DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.18 of 350.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 109 - - - 2522 - -146.0 -76.07 - 2644 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.2 13 144 roll -0.89 10.05 0.406 2209 209.0 1.55 0.160 3350 534.2 -146.0 -18.23 - 3340 -38.2 - - - - - - - 14.01 14.32 14.78
287 43.7 -24.3 45 294 done -0.78 0.20 0.280 2253 220.0 1.50 0.083 2463 -591.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.46 -
606 103.6 -16.9 104 613 done -0.70 - - 2254 - - - 2463 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
921 153.4 -15.2 135 925 roll -0.64 0.15 0.278 2295 273.3 1.40 0.093 1664 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
968 160.6 -13.8 139 972 done -0.61 - - 2291 - 1.52 0.120 2493 545.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1283 200.4 -12.6 170 1289 done -0.58 - - 2291 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1600 238.7 -12.0 201 1606 done -0.56 0.12 0.270 2323 266.7 - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 - -
1909 269.9 -10.1 232 1912 roll -0.56 - - 2324 - 1.45 0.096 1662 -573.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
1964 275.3 -9.7 237 1968 done -0.56 - - 2320 - 1.50 0.119 2507 563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2279 306.2 -10.2 268 2283 roll -0.56 - - 2321 - 1.50 0.096 1629 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
2338 311.7 -10.1 273 2345 done -0.56 - - 2315 - 1.55 0.114 2504 564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2646 342.9 -10.0 304 2650 roll -0.56 - - 2309 - 1.50 0.126 3352 565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2692 347.5 -10.2 308 2695 done -0.56 - - 2309 - 1.48 0.083 2495 -579.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
3007 378.3 -9.7 339 3013 done -0.56 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3323 408.6 -9.7 370 3326 roll -0.56 - - 2309 - 1.45 0.094 1660 -575.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
3380 414.4 -9.4 375 3387 done -0.56 - - 2304 - 1.50 0.112 2508 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3689 446.0 -10.4 406 3695 done -0.56 - - 2303 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4005 477.0 -9.6 437 4008 roll -0.56 - - 2297 - 1.50 0.124 3356 565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
4040 481.0 -9.9 440 4044 done -0.56 0.12 0.251 2325 233.3 1.48 0.081 2497 -580.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
4356 509.0 -8.9 471 4360 roll -0.57 - - 2326 - 1.45 0.095 1662 -575.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
4405 512.9 -8.7 475 4412 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.115 2507 563.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
4714 539.7 -8.2 506 4718 roll -0.60 - - 2322 - 1.48 0.093 1660 -572.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
4761 543.7 -8.8 510 4765 done -0.62 - - 2316 - 1.52 0.112 2501 553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
4891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4892 begin apogee
4905 555.8 -8.9 523 5071 done -0.22 0.40 0.210 2431 287.5 - - 2501 - - 154.27 2.437 2742 -3.9 0.179 - - - - - - 14.26 - 12.62
5072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5072 begin climb
5078 559.2 - 540 5252 done 0.89 1.23 0.155 2790 291.9 - - 2501 - 146.0 167.32 2.324 2144 -3.6 0.173 - - - - - - 13.61 - 12.21
5557 522.7 10.2 589 5564 done 0.85 - - 2790 - - - 2501 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
5866 491.8 9.8 620 5870 roll 0.80 - - 2790 - 1.58 0.129 3361 544.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.40 -
5934 484.9 11.0 626 5939 done 0.74 0.15 0.210 2753 -246.7 1.48 0.086 2510 -575.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
6252 457.5 8.1 657 6262 roll 0.73 - - 2757 - 1.50 0.099 1660 -566.7 150.1 4.20 1.544 2129 -2.4 0.142 - - - - - - - 14.59 13.28
6289 454.3 8.4 660 6293 done 0.72 - - 2758 - 1.50 0.114 2517 571.3 150.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.51 -
6605 426.3 9.4 691 6611 done 0.70 - - 2757 - - - 2517 - 150.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
6916 398.7 8.5 722 6920 roll 0.68 - - 2757 - 1.50 0.129 3365 565.3 150.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.47 -
6974 393.6 9.4 727 6982 done 0.65 0.12 0.207 2726 -258.3 1.48 0.085 2512 -576.4 150.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
7285 372.3 6.4 758 7340 done 0.72 - - 2727 - - - 2512 - 198.5 51.65 2.189 1931 -3.8 0.131 - - - - - - - - 13.31
7645 347.3 7.2 794 7681 done 0.79 0.12 0.143 2778 425.0 - - 2512 - 226.6 29.70 2.128 1817 -3.8 0.126 - - - - - - 14.52 - 13.38
7986 311.5 10.6 828 7989 roll 0.78 - - 2778 - 1.52 0.130 3361 558.6 226.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
8024 307.5 11.3 831 8032 done 0.76 0.12 0.246 2756 -183.3 1.50 0.086 2473 -592.0 226.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
8337 278.2 8.7 862 8340 roll 0.76 - - 2759 - 1.40 0.099 1668 -575.0 226.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.50 -
8365 275.7 8.8 864 8371 done 0.76 - - 2758 - 1.50 0.116 2520 568.0 226.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.50 -
8673 246.7 9.6 895 8679 done 0.76 - - 2759 - - - 2520 - 226.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8983 218.3 9.1 926 8986 roll 0.76 - - 2760 - 1.50 0.128 3372 568.0 226.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.49 -
9021 214.9 9.7 929 9029 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.086 2478 -596.0 226.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.58 -
9330 185.7 9.1 960 9336 done 0.76 - - 2766 - - - 2478 - 226.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9647 156.3 9.3 991 9651 roll 0.76 - - 2766 - 1.58 0.125 3366 562.0 226.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
9725 148.5 10.2 998 9731 done 0.76 - - 2772 - 1.48 0.083 2510 -578.4 226.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.56 -
10034 118.3 9.8 1029 10037 roll 0.76 - - 2778 - 1.45 0.097 1670 -579.3 226.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
10069 115.1 9.2 1032 10072 done 0.76 - - 2778 - 1.50 0.114 2528 572.0 226.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.50 -
10384 85.4 8.6 1077 10392 roll 0.76 - - 2778 - 1.50 0.127 3378 566.7 226.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.46 -
10499 74.9 8.5 1098 10506 done 0.76 0.12 0.237 2755 -191.7 1.50 0.085 2482 -597.3 226.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
10826 54.7 6.4 1159 10858 roll 0.87 0.12 0.147 2807 433.3 1.65 0.128 3360 532.1 274.5 26.77 0.321 1621 -7.1 0.244 - - - - - - 14.60 14.44 14.12
10890 49.0 9.9 1169 10898 done 0.87 - - 2813 - 1.48 0.086 2510 -574.3 274.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
11211 21.1 8.8 1230 11217 roll 0.87 - - 2819 - 1.48 0.098 1667 -569.6 274.5 - - 1617 - - - - - - - - - 14.44 -
11249 18.0 8.1 1236 11256 done 0.88 - - 2820 - 1.50 0.116 2514 564.7 278.8 1.70 0.257 1602 -8.8 0.124 - - - - - - - 14.44 14.28
11420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11420 begin surface coast
11457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11457 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.35 7.78 0.081 138 17.7 - - 2514 - 400.08 63.17 0.157 1108 17.5 -0.025 - - - - - -