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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.12 of 150.00 AH used of 24V (73.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.79 of 100.00 AH used of 10V (64.21% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2090 | - | -112.4 | -58.42 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.7 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.239 | 2695 | 247.6 | 1.98 | 0.074 | 3309 | 615.7 | -112.4 | -11.85 | - | 3611 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 25.6 | -9.1 | 43 | 252 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.048 | 2063 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 58.4 | -10.2 | 104 | 578 | roll | -0.45 | - | - | 2694 | - | 1.90 | 0.054 | 846 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 78.7 | -8.3 | 145 | 798 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.88 | 0.054 | 2036 | 633.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 88.4 | 7.4 | 169 | 1015 | done | -0.14 | 0.32 | 0.122 | 2800 | 337.5 | - | - | 2035 | - | - | 86.12 | 0.614 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 91.9 | - | 186 | 1115 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.081 | 3012 | 371.9 | 2.12 | 0.058 | 768 | -597.6 | 112.4 | 87.30 | 0.596 | 2691 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 90.6 | 4.1 | 209 | 1196 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.053 | 1996 | 614.0 | 168.3 | 44.97 | 0.586 | 2463 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 65.4 | 6.7 | 278 | 1522 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.03 | 0.063 | 3231 | 608.4 | 168.3 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 61.1 | 7.6 | 289 | 1581 | done | 0.44 | - | - | 3015 | - | 1.92 | 0.051 | 2018 | -631.8 | 168.3 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 43.0 | 4.2 | 350 | 1951 | roll | 0.46 | - | - | 3015 | - | 2.03 | 0.063 | 3237 | 600.5 | 221.6 | 41.65 | 0.588 | 2244 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 39.2 | 5.6 | 363 | 1989 | done | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.03 | 0.052 | 1977 | -620.7 | 236.3 | 12.88 | 0.548 | 2186 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 19.2 | 6.0 | 426 | 2318 | roll | 0.49 | - | - | 3018 | - | 1.98 | 0.061 | 758 | -615.7 | 240.6 | 4.10 | 0.429 | 2169 | -4.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 10.2 | 4.4 | 458 | 2527 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.03 | 0.054 | 2039 | 631.0 | 287.5 | 38.25 | 0.571 | 1977 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 133 | - | - | - | 2040 | - | 350.04 | 33.20 | 0.455 | 1723 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||