prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.18 of 150.00 AH used of 24V (51.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.67 of 100.00 AH used of 10V (63.33% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 588.23, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 104 | VBD | -0.52 | - | - | 136 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | -80.43 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.8 | 14 | 168 | roll | -0.52 | 11.55 | 0.240 | 2873 | 237.0 | 2.03 | 0.076 | 3695 | 597.5 | -219.0 | -39.90 | - | 3748 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 26.06 | 26.64 |
| 223 | 19.6 | -12.7 | 34 | 230 | done | -0.52 | - | - | 2873 | - | 1.80 | 0.024 | 2462 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 414 | 42.7 | -13.3 | 57 | 419 | roll | -0.52 | - | - | 2873 | - | 2.05 | 0.034 | 1080 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 452 | 47.1 | -13.4 | 60 | 460 | done | -0.52 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.047 | 2473 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 639 | 73.0 | -12.7 | 71 | 644 | roll | -0.52 | - | - | 2873 | - | 2.10 | 0.040 | 1094 | -656.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 688 | 77.4 | -10.8 | 73 | 694 | done | -0.54 | - | - | 2874 | - | 2.12 | 0.046 | 2479 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 888 | 100.1 | -10.1 | 83 | 895 | roll | -0.55 | - | - | 2873 | - | 1.88 | 0.050 | 3692 | 645.2 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 923 | 102.2 | -9.3 | 84 | 928 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.77 | 0.023 | 2453 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1119 | 115.7 | -6.3 | 94 | 1124 | roll | -0.63 | - | - | 2872 | - | 1.95 | 0.048 | 3690 | 634.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1179 | 119.2 | -6.8 | 96 | 1188 | done | -0.70 | 0.15 | 0.083 | 2804 | -453.3 | 1.75 | 0.024 | 2461 | -702.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.54 | - |
| 1365 | 142.1 | -13.5 | 106 | 1370 | roll | -0.69 | - | - | 2805 | - | 1.98 | 0.031 | 1101 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1394 | 145.4 | -13.3 | 107 | 1399 | done | -0.69 | - | - | 2804 | - | 2.12 | 0.047 | 2482 | 651.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1595 | 167.7 | -9.9 | 117 | 1600 | roll | -0.68 | - | - | 2804 | - | 1.88 | 0.051 | 3692 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1643 | 171.8 | -9.2 | 119 | 1650 | done | -0.68 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.023 | 2483 | -690.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1846 | 190.6 | -9.8 | 129 | 1852 | roll | -0.67 | - | - | 2804 | - | 2.05 | 0.033 | 1089 | -680.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1924 | 197.8 | -10.6 | 132 | 1931 | done | -0.67 | - | - | 2804 | - | 2.15 | 0.044 | 2476 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2112 | 219.0 | -10.7 | 142 | 2117 | roll | -0.67 | - | - | 2804 | - | 1.90 | 0.053 | 3696 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2169 | 224.2 | -11.5 | 144 | 2176 | done | -0.67 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.023 | 2467 | -694.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2356 | 244.7 | -9.4 | 154 | 2361 | roll | -0.67 | - | - | 2804 | - | 2.03 | 0.031 | 1078 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2404 | 248.8 | -8.9 | 156 | 2409 | done | -0.68 | - | - | 2804 | - | 2.12 | 0.041 | 2475 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2603 | 268.7 | -10.5 | 166 | 2608 | roll | -0.71 | - | - | 2804 | - | 1.92 | 0.053 | 3703 | 639.6 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2640 | 271.4 | -10.7 | 167 | 2647 | done | -0.74 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.023 | 2476 | -693.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2948 | 306.9 | -9.7 | 183 | 2953 | roll | -0.78 | - | - | 2804 | - | 2.03 | 0.031 | 1070 | -692.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3048 | 314.7 | -9.1 | 187 | 3055 | done | -0.81 | - | - | 2804 | - | 2.17 | 0.041 | 2486 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3353 | 342.4 | -8.7 | 203 | 3358 | roll | -0.85 | - | - | 2804 | - | 2.08 | 0.030 | 1074 | -678.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3440 | 350.2 | -9.2 | 207 | 3446 | done | -0.89 | 0.12 | 0.090 | 2741 | -525.0 | 2.15 | 0.041 | 2481 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | - |
| 3760 | 387.9 | -11.6 | 223 | 3766 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.168 | 2768 | 270.0 | 2.05 | 0.028 | 1086 | -680.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.40 | - |
| 3819 | 392.3 | -10.0 | 225 | 3826 | done | -0.85 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.042 | 2475 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4126 | 420.7 | -8.8 | 241 | 4131 | roll | -0.84 | - | - | 2766 | - | 1.92 | 0.053 | 3700 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4170 | 424.9 | -9.2 | 243 | 4176 | done | -0.84 | - | - | 2768 | - | 1.80 | 0.025 | 2442 | -698.9 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4494 | 462.7 | -13.1 | 259 | 4499 | roll | -0.83 | - | - | 2768 | - | 1.95 | 0.029 | 1108 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4561 | 471.1 | -13.3 | 262 | 4566 | done | -0.83 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.043 | 2476 | 645.3 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4880 | 511.5 | -12.4 | 278 | 4885 | roll | -0.82 | - | - | 2768 | - | 1.92 | 0.054 | 3698 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4918 | 514.8 | -12.4 | 279 | 4925 | done | -0.81 | - | - | 2768 | - | 1.75 | 0.026 | 2503 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5224 | 553.2 | -9.8 | 295 | 5230 | roll | -0.80 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.030 | 1071 | -681.9 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5298 | 559.1 | -9.1 | 298 | 5304 | done | -0.80 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.042 | 2486 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5613 | 583.3 | -7.5 | 314 | 5618 | roll | -0.79 | - | - | 2768 | - | 1.90 | 0.054 | 3691 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5656 | 586.7 | -7.9 | 316 | 5662 | done | -0.79 | - | - | 2768 | - | 1.80 | 0.026 | 2465 | -681.1 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5980 | 610.1 | -7.8 | 330 | 5987 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.153 | 2810 | 350.0 | 2.03 | 0.027 | 1071 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 6040 | 611.8 | -6.8 | 331 | 6047 | done | -0.78 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.041 | 2484 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6349 | 628.0 | -5.6 | 342 | 6354 | roll | -0.83 | - | - | 2810 | - | 2.08 | 0.029 | 1081 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6383 | 631.1 | -6.8 | 343 | 6390 | done | -0.87 | 0.12 | 0.099 | 2753 | -475.0 | 2.15 | 0.040 | 2479 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.25 | - |
| 6719 | 676.0 | -14.8 | 354 | 6725 | roll | -0.85 | - | - | 2752 | - | 1.92 | 0.053 | 3695 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6778 | 682.7 | -15.5 | 355 | 6784 | done | -0.84 | - | - | 2753 | - | 1.80 | 0.027 | 2460 | -686.1 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7086 | 733.7 | -12.5 | 366 | 7088 | done | -0.82 | 0.12 | 0.158 | 2788 | 291.7 | - | - | 2455 | - | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 7386 | 760.1 | -6.0 | 376 | 7392 | roll | -0.83 | - | - | 2788 | - | 2.00 | 0.058 | 3688 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7412 | 760.1 | -6.0 | 376 | 7418 | done | -0.84 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.028 | 2470 | -688.1 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | 785.4 | -11.4 | 386 | 7888 | done | -0.15 | 0.60 | 0.099 | 3001 | 355.0 | - | - | 2102 | - | - | 182.27 | 1.333 | 2853 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 23.19 |
| 7889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | 801.2 | - | 392 | 8100 | roll | 0.52 | 0.57 | 0.053 | 3222 | 387.7 | 2.53 | 0.050 | 3517 | 559.3 | 219.0 | 197.05 | 1.293 | 1960 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.19 | 22.67 |
| 8204 | 784.3 | 14.5 | 402 | 8211 | done | 0.48 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.027 | 2142 | -654.8 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8513 | 744.6 | 10.2 | 413 | 8519 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.158 | 3187 | -333.3 | 2.12 | 0.033 | 726 | -667.9 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 8552 | 742.4 | 8.2 | 414 | 8611 | done | 0.45 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.037 | 2125 | 659.9 | 277.9 | 51.53 | 1.274 | 1718 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.88 |
| 8940 | 720.2 | 6.4 | 427 | 9052 | roll | 0.50 | - | - | 3187 | - | 2.40 | 0.050 | 3532 | 586.2 | 396.9 | 103.05 | 1.275 | 1234 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.68 |
| 9124 | 703.8 | 8.7 | 433 | 9172 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.15 | 0.027 | 2125 | -654.4 | 440.0 | 39.08 | 1.228 | 1059 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.87 |
| 9486 | 681.9 | 5.3 | 445 | 9631 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.087 | 3267 | 470.6 | 2.22 | 0.030 | 716 | -634.7 | 593.0 | 135.25 | 1.246 | 459 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.01 | 23.60 |
| 9714 | 659.5 | 11.5 | 452 | 9720 | done | 0.75 | - | - | 3266 | - | 2.20 | 0.034 | 2127 | 641.4 | 593.0 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10036 | 619.5 | 12.3 | 463 | 10042 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.129 | 3329 | 370.6 | 2.20 | 0.048 | 3533 | 639.1 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.18 | - |
| 10137 | 608.0 | 11.9 | 466 | 10143 | done | 0.99 | 0.12 | 0.100 | 3379 | 416.7 | 2.15 | 0.027 | 2081 | -675.3 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 10447 | 568.4 | 13.6 | 480 | 10453 | roll | 1.02 | - | - | 3379 | - | 2.33 | 0.048 | 3531 | 622.3 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10515 | 554.8 | 19.4 | 483 | 10521 | done | 1.01 | - | - | 3384 | - | 2.08 | 0.028 | 2146 | -665.9 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10834 | 470.8 | 25.0 | 499 | 10840 | roll | 0.95 | - | - | 3384 | - | 2.22 | 0.046 | 3542 | 628.8 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10898 | 455.9 | 23.1 | 502 | 10904 | done | 0.90 | 0.17 | 0.153 | 3342 | -247.1 | 2.15 | 0.028 | 2109 | -666.5 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.39 | - |
| 11223 | 396.6 | 18.0 | 518 | 11228 | roll | 0.88 | - | - | 3350 | - | 2.08 | 0.034 | 717 | -669.2 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11318 | 382.5 | 16.7 | 522 | 11324 | done | 0.87 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.034 | 2126 | 664.6 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11633 | 323.0 | 17.2 | 538 | 11638 | roll | 0.86 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.050 | 3531 | 632.9 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11661 | 318.7 | 16.9 | 539 | 11666 | done | 0.85 | - | - | 3350 | - | 2.15 | 0.027 | 2105 | -663.3 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11979 | 269.4 | 14.1 | 555 | 11985 | roll | 0.85 | - | - | 3350 | - | 2.10 | 0.035 | 711 | -663.8 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12024 | 263.1 | 14.3 | 557 | 12031 | done | 0.85 | - | - | 3350 | - | 2.15 | 0.033 | 2128 | 659.1 | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12349 | 214.1 | 15.6 | 573 | 12351 | done | 0.85 | - | - | 3350 | - | - | - | 2131 | - | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 188.6 | 14.4 | 582 | 12532 | done | 0.86 | - | - | 3350 | - | - | - | 2133 | - | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 163.6 | 13.3 | 591 | 12712 | done | 0.88 | - | - | 3350 | - | - | - | 2133 | - | 593.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 145.0 | 8.5 | 600 | 12896 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 2.20 | 0.047 | 3527 | 633.6 | 640.8 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12930 | 142.8 | 8.5 | 601 | 12937 | done | 0.97 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.026 | 2105 | -670.8 | 689.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13116 | 125.1 | 9.3 | 611 | 13121 | roll | 1.00 | - | - | 3350 | - | 2.05 | 0.034 | 719 | -676.1 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13170 | 120.2 | 10.2 | 613 | 13176 | done | 1.03 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.031 | 2135 | 667.9 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13365 | 97.7 | 11.4 | 623 | 13371 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.107 | 3418 | 400.0 | 2.17 | 0.049 | 3525 | 640.6 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.17 | - |
| 13424 | 91.6 | 12.9 | 625 | 13433 | done | 1.26 | 0.10 | 0.107 | 3480 | 620.0 | 2.10 | 0.026 | 2108 | -674.8 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 13612 | 60.2 | 16.2 | 635 | 13618 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.158 | 3445 | -291.7 | 2.03 | 0.033 | 736 | -675.9 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | - |
| 13687 | 47.1 | 17.1 | 639 | 13692 | done | 1.21 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.033 | 2124 | 661.0 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13878 | 18.2 | 12.4 | 662 | 13884 | roll | 1.19 | - | - | 3446 | - | 2.20 | 0.050 | 3529 | 638.6 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13923 | 10.1 | 17.5 | 670 | 13930 | done | 1.16 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.027 | 2134 | -664.3 | 713.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.08 | 8.75 | 0.054 | 134 | -378.5 | 0.57 | 0.058 | 2478 | 603.5 | 588.23 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||