OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 91.80 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 42.54 of 61.20 AH used of 10V (30.49% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 54 - - - 2143 - -116.7 -45.78 - 2977 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.5 7 98 roll -1.12 10.10 0.191 1714 164.4 2.15 0.058 995 -534.0 -116.7 -6.97 - 3270 -42.0 - - - - - - - - - -
195 18.3 -9.8 27 201 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2120 562.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
540 48.7 -7.9 88 547 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.042 998 -552.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
699 60.3 -6.9 116 707 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.033 2131 558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1046 82.3 -6.6 177 1052 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1389 105.4 -6.9 238 1396 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 998 -552.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1447 109.6 -7.2 248 1454 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2114 558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1796 133.5 -6.6 309 1802 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 999 -557.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1832 136.0 -6.7 315 1839 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2114 557.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2177 158.5 -6.7 365 2178 done -1.12 - - 1714 - - - 2113 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2496 180.4 -7.1 395 2500 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.045 1000 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2529 182.9 -6.8 397 2536 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2100 550.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2854 204.4 -6.4 425 2855 done -1.12 - - 1713 - - - 2100 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3163 224.6 -6.6 440 3164 done -1.12 - - 1713 - - - 2100 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3471 244.4 -6.2 455 3475 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.046 999 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3504 246.7 -6.7 456 3511 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2105 558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3821 266.8 -6.5 472 3822 done -1.12 - - 1714 - - - 2105 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4129 286.5 -6.5 487 4133 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 999 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4178 290.0 -7.0 489 4182 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2107 559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4501 310.9 -6.4 505 4505 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 1001 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4551 314.4 -6.7 507 4555 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2093 560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4868 335.0 -6.5 522 4872 roll -1.12 - - 1713 - 2.20 0.059 3256 528.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4912 338.1 -6.9 524 4916 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.038 2083 -563.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5240 358.1 -5.9 540 5241 done -1.12 - - 1713 - - - 2083 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5550 376.4 -5.9 555 5551 done -1.12 - - 1714 - - - 2083 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5858 395.8 -6.3 570 5862 roll -1.12 - - 1714 - 1.92 0.053 1005 -561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5890 398.1 -7.0 571 5897 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2093 557.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6223 421.4 -7.3 581 6224 done -1.12 - - 1714 - - - 2093 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6549 443.5 -6.7 589 6553 roll -1.12 - - 1714 - 2.20 0.064 3256 528.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6588 446.3 -7.1 590 6592 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.042 2089 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6912 467.3 -6.5 598 6913 done -1.12 - - 1714 - - - 2089 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7238 487.6 -6.1 606 7242 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.059 1001 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7265 489.4 -6.3 606 7269 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.045 2094 552.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7597 509.7 -6.1 614 7598 done -1.12 - - 1714 - - - 2094 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7922 529.5 -6.1 622 7926 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.061 998 -548.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7963 532.1 -6.6 623 7967 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.047 2085 549.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8289 553.9 -6.8 631 8290 done -1.12 - - 1714 - - - 2085 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8612 576.0 -6.8 639 8616 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.062 999 -543.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8653 578.7 -7.2 640 8657 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.048 2080 554.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8978 600.1 -6.5 648 8979 done -1.12 - - 1714 - - - 2080 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9303 620.7 -6.3 656 9306 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.063 1008 -541.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9353 624.0 -6.4 657 9357 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.051 2082 550.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9667 642.9 -6.0 665 9668 done -1.12 - - 1714 - - - 2082 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9991 662.5 -6.0 673 9993 done -1.12 - - 1714 - - - 2082 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10316 681.5 -5.8 681 10320 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.064 999 -541.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10358 683.9 -5.9 682 10361 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.050 2078 544.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10679 begin apogee
10686 703.2 6.0 690 10790 done -0.42 0.80 0.103 1871 196.2 - - 1994 - - 100.47 1.262 2793 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10791 begin climb
10793 705.6 - 692 10901 roll 1.12 1.65 0.070 2210 205.5 2.12 0.065 896 -517.9 116.7 100.62 1.230 2316 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
10985 698.1 9.5 697 10989 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.049 2011 549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11299 669.7 9.2 705 11300 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11625 640.8 8.9 713 11626 done 1.12 - - 2210 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11949 612.0 9.0 721 11950 done 1.12 - - 2210 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12274 582.8 8.9 729 12275 done 1.12 - - 2210 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12599 554.2 8.8 737 12602 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.072 3139 531.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12671 547.5 8.9 738 12675 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2017 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13002 518.4 8.9 746 13003 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13327 488.9 9.0 754 13328 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13653 460.9 8.5 762 13657 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3142 535.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13775 450.4 7.9 764 13783 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 2002 -556.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14107 425.5 7.5 773 14109 done 1.12 - - 2210 - - - 2001 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14433 401.2 7.1 781 14437 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3144 539.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14640 384.9 7.6 789 14643 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2013 -557.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14963 360.1 8.2 805 14967 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.063 3143 538.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15040 353.2 8.3 808 15047 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.047 2015 -555.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15356 327.0 8.2 824 15360 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.061 3142 536.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15474 316.7 8.7 829 15478 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.045 2020 -561.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15789 289.4 8.6 844 15791 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16099 263.2 8.2 859 16100 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16409 237.0 8.4 874 16413 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.058 3139 532.9 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16475 231.1 7.6 877 16479 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.041 2017 -561.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16803 204.1 8.3 893 16804 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17123 179.0 7.6 920 17129 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17448 154.8 7.6 951 17450 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17782 127.8 8.4 1005 17788 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18126 98.6 9.1 1066 18133 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.052 3142 530.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18207 91.1 9.5 1080 18214 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.039 2017 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18553 63.4 7.0 1141 18559 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.051 3139 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18594 60.3 7.2 1148 18601 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.039 2021 -550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18941 38.4 6.3 1209 18960 roll 1.14 - - 2210 - 2.12 0.049 3142 528.8 130.1 12.30 0.689 2260 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
19070 30.0 6.7 1231 19084 done 1.14 - - 2210 - 1.98 0.037 2031 -561.1 133.8 4.75 0.554 2245 -3.2 0.018 - - - - - - - - -
19422 8.1 7.2 1293 19428 roll 1.14 - - 2210 - 2.08 0.050 3147 536.5 133.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19489 begin surface coast
19501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19501 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2111 - 250.21 74.68 0.684 1772 -6.3 0.001 - - - - - -