QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.63 of 150.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -1.01 - - 170 - - - 1691 - -170.3 -56.53 - 2416 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.7 9 128 roll -1.01 9.38 0.230 2447 242.8 2.25 0.054 257 -637.3 -170.3 -33.28 - 3641 -36.8 - - - - - - - - - -
175 19.3 -18.5 24 181 done -1.01 - - 2442 - 2.08 0.028 1662 675.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
520 76.7 -16.6 85 526 done -1.01 - - 2443 - - - 1663 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
864 126.2 -13.8 146 870 roll -1.01 - - 2441 - 2.10 0.040 3064 667.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
911 133.0 -14.2 154 917 done -1.01 - - 2430 - 2.05 0.031 1671 -679.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1256 181.5 -13.6 215 1263 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.044 270 -667.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1321 190.7 -14.3 226 1327 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.027 1687 698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1666 236.8 -13.1 287 1673 roll -1.01 - - 2425 - 2.05 0.040 3078 678.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1726 244.4 -12.8 297 1732 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.031 1664 -689.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2070 285.9 -11.6 358 2076 roll -1.01 - - 2427 - 2.08 0.046 276 -667.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2146 295.1 -12.3 371 2153 done -1.01 - - 2424 - 2.03 0.027 1691 697.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2479 332.7 -10.4 406 2484 roll -1.01 0.10 0.149 2452 280.0 2.15 0.044 270 -660.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2513 336.5 -11.3 408 2519 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.028 1680 687.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2838 368.6 -9.5 439 2841 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.041 3063 674.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2876 372.5 -9.8 442 2883 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.031 1672 -678.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3203 404.4 -10.2 473 3206 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.041 3073 667.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3252 409.7 -10.5 477 3259 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.032 1666 -686.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3578 440.1 -8.8 508 3581 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.048 274 -662.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3616 444.1 -10.1 511 3624 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.028 1683 694.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3943 475.2 -9.9 542 3947 roll -1.01 - - 2450 - 2.05 0.043 3063 673.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4005 481.5 -9.8 547 4012 done -1.01 - - 2451 - 2.03 0.033 1677 -682.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4328 510.0 -7.8 572 4332 roll -1.01 - - 2453 - 2.12 0.048 273 -662.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4367 513.5 -9.1 573 4372 done -1.01 - - 2452 - 2.03 0.029 1675 690.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4682 540.8 -9.7 589 4686 roll -1.01 - - 2454 - 2.08 0.044 3063 667.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4730 545.8 -11.0 591 4734 done -1.01 - - 2453 - 2.03 0.035 1675 -683.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5066 578.4 -8.7 607 5070 roll -1.01 - - 2453 - 2.15 0.050 264 -656.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5127 584.2 -9.0 609 5133 done -1.01 - - 2455 - 2.05 0.031 1669 685.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5443 610.7 -8.6 625 5446 roll -1.01 - - 2463 - 2.12 0.047 3078 664.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5493 615.2 -9.1 627 5497 done -1.01 - - 2464 - 2.08 0.036 1663 -680.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5820 643.4 -8.1 643 5824 roll -1.01 - - 2464 - 2.15 0.048 3075 656.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5875 647.9 -8.5 645 5880 done -1.01 - - 2465 - 2.10 0.037 1681 -663.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6199 675.1 -8.9 661 6202 roll -1.01 - - 2466 - 2.12 0.048 3072 656.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6267 681.2 -8.7 664 6271 done -1.01 - - 2466 - 2.08 0.038 1675 -671.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6601 711.2 -8.9 680 6604 roll -1.01 - - 2466 - 2.17 0.054 266 -649.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6701 720.9 -9.7 684 6705 done -1.01 - - 2459 - 2.12 0.035 1702 677.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7022 749.5 -8.9 700 7027 roll -1.01 - - 2458 - 2.25 0.060 270 -636.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7123 759.5 -9.7 704 7126 done -1.01 - - 2457 - 2.10 0.038 1680 671.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7444 788.7 -9.4 720 7448 roll -1.01 - - 2452 - 2.22 0.061 270 -635.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7516 796.3 -10.1 723 7520 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.036 1679 671.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7846 827.9 -9.6 739 7849 roll -1.01 - - 2449 - 2.17 0.054 3076 643.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7952 838.1 -9.7 743 7959 done -1.01 - - 2451 - 2.15 0.043 1664 -656.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8269 865.6 -8.7 759 8272 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.054 3076 641.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8337 871.6 -8.7 762 8340 done -1.01 - - 2445 - 2.12 0.041 1666 -665.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8669 899.8 -8.4 778 8673 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.055 3074 640.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8702 902.7 -9.5 779 8705 done -1.01 - - 2443 - 2.12 0.042 1671 -661.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9023 931.4 -9.2 795 9027 roll -1.01 - - 2439 - 2.20 0.059 3072 636.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9078 936.7 -9.6 797 9082 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.043 1672 -651.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9401 967.0 -9.5 813 9405 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.062 3071 635.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9439 971.0 -9.9 814 9446 done -1.01 - - 2439 - 2.17 0.043 1667 -647.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9651 begin apogee
9657 991.4 9.7 825 9806 done -0.29 0.73 0.100 2683 334.2 - - 1343 - - 145.38 1.481 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9808 begin climb
9811 1001.3 - 832 9973 roll 1.01 1.15 0.046 3114 374.8 2.35 0.054 2749 598.3 170.3 153.57 1.437 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10027 991.6 11.8 843 10031 done 1.01 - - 3123 - 2.22 0.048 1347 -631.5 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10354 950.7 12.2 859 10358 roll 1.01 - - 3123 - 2.20 0.054 2759 641.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10393 945.8 12.4 860 10400 done 1.01 - - 3131 - 2.22 0.054 1352 -633.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10709 906.9 12.4 876 10713 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.057 2755 637.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10754 901.1 13.8 878 10758 done 1.01 0.15 0.201 3106 -166.7 2.17 0.047 1341 -651.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11080 861.0 12.7 894 11084 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.053 2754 642.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11126 855.3 12.6 896 11130 done 1.01 - - 3113 - 2.17 0.054 1351 -646.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11460 816.0 11.2 912 11463 roll 1.01 - - 3123 - 1.80 0.061 199 -640.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11520 808.5 12.0 914 11527 done 1.01 - - 3122 - 1.77 0.044 1356 653.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11837 772.5 11.3 930 11841 roll 1.01 - - 3122 - 2.17 0.054 2759 646.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11876 767.8 12.1 931 11883 done 1.01 - - 3131 - 2.17 0.048 1352 -648.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12193 732.3 11.2 947 12196 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.054 2759 639.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12270 723.0 11.3 950 12275 done 1.01 0.15 0.196 3106 -166.7 2.17 0.048 1347 -650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12592 691.0 9.7 966 12595 roll 1.01 - - 3102 - 2.22 0.058 2757 635.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12647 685.2 9.5 968 12651 done 1.01 - - 3111 - 2.17 0.048 1349 -648.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12969 651.9 10.6 984 12972 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.052 2747 644.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13042 644.2 11.0 987 13045 done 1.01 - - 3119 - 2.15 0.046 1350 -649.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13369 613.1 8.9 1003 13372 roll 1.01 - - 3128 - 1.80 0.060 199 -639.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13610 590.4 9.7 1013 13616 done 1.01 - - 3128 - 1.75 0.044 1361 664.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13925 560.7 9.6 1029 13929 roll 1.01 - - 3123 - 2.15 0.051 2747 644.7 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14145 541.8 7.8 1038 14155 done 1.02 - - 3131 - 2.15 0.046 1349 -650.2 176.6 4.05 0.792 2224 -2.5 0.179 - - - - - - - - -
14483 514.1 7.9 1055 14487 roll 1.03 - - 3142 - 1.83 0.066 198 -629.0 178.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14551 508.6 8.0 1058 14562 done 1.03 0.12 0.191 3114 -233.3 1.73 0.042 1352 667.1 180.1 5.15 0.894 2209 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
14879 483.8 8.5 1083 14882 roll 1.03 - - 3112 - 2.15 0.049 2750 650.2 180.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15019 472.1 7.7 1095 15038 done 1.04 - - 3122 - 2.15 0.044 1347 -652.6 189.3 9.70 1.032 2173 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
15356 445.2 7.5 1127 15379 roll 1.06 - - 3130 - 1.85 0.060 204 -617.8 204.5 15.35 1.054 2110 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
15582 425.4 8.7 1147 15586 done 1.06 - - 3132 - 1.73 0.039 1358 667.1 204.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15912 398.0 8.5 1178 15916 roll 1.06 - - 3130 - 2.12 0.046 2750 656.6 204.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16108 380.5 8.9 1195 16116 done 1.06 - - 3137 - 2.15 0.041 1339 -656.3 204.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16437 354.9 6.7 1226 16481 roll 1.11 - - 3139 - 2.25 0.048 2750 627.1 245.4 36.12 0.992 1942 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
16573 343.1 9.8 1238 16577 done 1.11 - - 3148 - 2.15 0.040 1348 -652.1 245.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16905 313.3 8.7 1269 16909 roll 1.11 - - 3158 - 1.77 0.053 197 -650.3 245.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16963 307.5 9.4 1274 16966 done 1.11 - - 3157 - 1.73 0.036 1367 676.3 245.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17302 274.7 9.1 1327 17310 roll 1.11 - - 3159 - 2.08 0.041 2752 665.9 245.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17423 264.1 8.8 1348 17430 done 1.11 - - 3166 - 2.12 0.038 1334 -668.9 245.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17770 236.1 8.1 1409 17776 roll 1.11 0.12 0.176 3144 -183.3 1.73 0.048 204 -653.2 245.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17811 232.9 7.5 1416 17830 done 1.13 - - 3147 - 1.70 0.034 1357 678.2 259.9 13.88 0.828 1885 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
18170 204.9 7.7 1479 18184 roll 1.14 - - 3149 - 2.15 0.038 2750 647.9 269.2 9.65 0.758 1847 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
18243 198.8 8.3 1491 18250 done 1.14 - - 3158 - 2.10 0.036 1349 -667.1 269.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18590 170.6 7.3 1552 18617 roll 1.16 - - 3158 - 2.17 0.038 2744 642.9 291.2 20.45 0.789 1756 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18721 159.1 9.5 1574 18727 done 1.16 - - 3168 - 2.10 0.036 1343 -667.1 291.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19066 125.8 9.4 1635 19073 done 1.16 - - 3167 - - - 1343 - 291.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19411 97.3 6.1 1696 19470 roll 1.24 - - 3164 - 2.20 0.035 2749 639.1 349.7 49.88 0.742 1518 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
19590 81.4 10.2 1726 19596 done 1.24 - - 3171 - 2.10 0.035 1347 -667.6 349.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19934 52.2 7.2 1787 19961 roll 1.27 - - 3171 - 2.17 0.035 2752 647.5 374.5 21.92 0.677 1417 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
20134 36.6 7.7 1821 20148 done 1.28 - - 3179 - 2.10 0.034 1334 -675.2 382.7 8.52 0.586 1384 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
20487 5.6 10.3 1883 20494 roll 1.28 - - 3180 - 2.08 0.033 2750 680.8 382.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20517 begin surface coast
20550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20550 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.16 - - 162 - - - 1675 - 450.13 56.15 0.645 1109 -4.9 0.001 - - - - - -