OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.00 of 150.00 AH used of 24V (47.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.62 of 110.00 AH used of 10V (42.16% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 740.4 m, depth 740 m (3670 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 116 done -0.73 - - 122 - - - 2015 - -170.3 -93.38 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
119 12.4 -29.4 16 134 roll -0.73 10.57 0.234 2718 245.6 2.28 0.037 558 -639.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.84 25.97 -
278 58.3 -15.9 44 286 done -0.68 - - 2711 - 2.12 0.033 1940 651.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
612 112.1 -16.3 105 619 roll -0.64 0.12 0.171 2740 241.7 2.20 0.047 3361 645.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.11 26.04 -
642 116.1 -14.5 109 648 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.031 1957 -668.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
973 153.1 -9.9 170 981 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.049 558 -635.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1020 157.9 -10.2 178 1028 done -0.61 - - 2740 - 2.15 0.037 1949 647.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
1350 193.5 -10.8 239 1357 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.051 3367 638.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1420 200.7 -9.9 251 1428 done -0.63 - - 2740 - 2.08 0.033 1959 -676.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1727 226.4 -7.8 282 1737 roll -0.63 - - 2738 - 2.22 0.050 3368 634.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
1784 230.4 -7.4 287 1792 done -0.64 - - 2740 - 2.10 0.033 1957 -671.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
2090 259.5 -10.1 318 2091 done -0.64 - - 2740 - - - 1957 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2394 288.1 -9.2 348 2404 roll -0.65 - - 2739 - 2.12 0.050 569 -654.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
2448 293.6 -9.8 353 2456 done -0.65 - - 2739 - 2.10 0.037 1948 656.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
2758 321.5 -8.4 384 2766 roll -0.66 - - 2740 - 2.20 0.051 3362 642.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2830 327.3 -7.9 391 2838 done -0.69 - - 2739 - 2.12 0.033 1946 -667.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.25 -
3140 350.2 -6.8 422 3148 roll -0.70 - - 2740 - 2.22 0.050 3355 634.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3184 352.8 -6.3 426 3191 done -0.73 - - 2740 - 2.10 0.033 1950 -669.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.25 -
3491 371.6 -6.9 457 3500 roll -0.74 - - 2739 - 2.15 0.050 560 -646.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.08 -
3536 374.8 -7.6 461 3543 done -0.76 - - 2740 - 2.15 0.037 1960 651.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.19 -
3843 399.4 -8.0 492 3853 roll -0.77 0.12 0.088 2658 -683.3 2.17 0.050 3350 640.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.47 26.03 -
3918 407.5 -11.7 499 3926 done -0.75 0.17 0.142 2707 288.2 2.10 0.033 1954 -664.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
4227 436.6 -9.1 530 4233 done -0.75 - - 2707 - - - 1954 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4537 461.3 -7.3 561 4545 roll -0.75 - - 2708 - 2.15 0.051 564 -646.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.05 -
4580 464.4 -7.3 565 4588 done -0.75 - - 2700 - 2.12 0.037 1949 653.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.18 -
4889 488.5 -7.7 596 4897 roll -0.74 - - 2690 - 2.22 0.053 3363 636.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
4984 496.6 -9.0 605 4991 done -0.74 - - 2690 - 2.15 0.039 1949 -657.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
5290 525.7 -10.1 636 5299 roll -0.73 - - 2686 - 2.28 0.052 3367 621.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.98 -
5343 530.9 -9.8 641 5354 done -0.73 - - 2687 - 2.10 0.034 1963 -668.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.21 -
5652 561.4 -9.8 672 5662 roll -0.71 0.12 0.155 2727 333.3 2.22 0.050 557 -633.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.18 26.01 -
5699 565.1 -8.6 676 5706 done -0.71 - - 2727 - 2.17 0.038 1962 647.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.15 -
6005 588.5 -7.6 707 6009 roll -0.73 - - 2726 - 2.22 0.054 3362 630.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.96 -
6043 590.9 -7.4 710 6050 done -0.75 - - 2726 - 2.15 0.034 1952 -655.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.21 -
6350 613.7 -7.2 732 6355 roll -0.76 - - 2726 - 2.25 0.053 3356 624.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.95 -
6393 616.6 -7.2 734 6399 done -0.79 - - 2727 - 2.12 0.034 1951 -662.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
6709 639.0 -7.0 750 6711 done -0.80 0.10 0.106 2670 -570.0 - - 1951 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.48 - -
7010 669.7 -11.0 765 7015 roll -0.78 - - 2660 - 2.25 0.052 3361 626.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.94 -
7057 674.1 -11.2 767 7062 done -0.76 0.15 0.150 2701 273.3 2.15 0.035 1958 -652.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
7364 704.3 -9.7 782 7369 roll -0.76 - - 2701 - 2.22 0.053 556 -631.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.96 -
7408 708.4 -9.9 784 7412 done -0.76 - - 2700 - 2.17 0.039 1953 643.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.10 -
7720 737.1 -8.4 800 7726 roll -0.76 - - 2691 - 2.25 0.054 3362 626.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
7797 742.1 -8.1 803 7804 done -0.76 - - 2690 - 2.15 0.034 1948 -657.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
8102 766.5 -7.2 819 8104 done -0.76 - - 2691 - - - 1948 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8402 788.1 -7.2 834 8408 roll -0.76 - - 2687 - 2.30 0.054 3365 616.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
8457 791.0 -7.4 836 8464 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.035 1951 -651.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
8763 816.5 -8.2 852 8768 roll -0.75 - - 2686 - 2.17 0.054 563 -639.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.92 -
8804 820.0 -8.5 854 8809 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.041 1958 642.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.06 -
9122 848.6 -9.0 870 9124 done -0.74 - - 2686 - - - 1957 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9422 875.5 -8.7 885 9428 roll -0.74 - - 2686 - 2.25 0.057 3369 627.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.83 -
9446 877.2 -8.8 886 9451 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.035 1959 -649.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.13 -
9758 904.3 -8.2 902 9764 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.054 551 -634.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.87 -
9781 906.1 -8.4 903 9785 done -0.74 - - 2686 - 2.22 0.041 1962 635.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.02 -
10095 933.2 -8.7 919 10100 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.057 3350 625.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.81 -
10201 942.0 -8.6 924 10205 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.035 1955 -648.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.11 -
10515 972.1 -9.6 940 10516 done -0.74 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10711 begin apogee
10716 991.0 -9.2 950 10868 done -0.17 0.62 0.121 2890 329.0 - - 1954 - - 143.45 1.339 2784 -4.7 0.379 - - - - - - 25.41 - 22.85
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10871 996.6 - 957 11036 roll 0.73 0.80 0.050 3194 380.0 2.60 0.053 3390 552.3 170.3 156.70 1.297 2089 -4.4 0.375 - - - - - - 24.83 23.92 22.27
11054 978.6 14.9 967 11061 done 0.64 0.17 0.165 3160 -200.0 2.38 0.040 1990 -588.2 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.16 24.44 -
11383 934.4 13.8 983 11389 roll 0.58 - - 3160 - 2.25 0.050 3393 623.6 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.89 -
11411 930.7 13.7 984 11417 done 0.52 0.15 0.148 3120 -266.7 2.20 0.037 1990 -637.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
11738 888.7 13.3 1000 11739 done 0.48 - - 3120 - - - 1990 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12039 851.0 12.0 1015 12040 done 0.45 - - 3120 - - - 1990 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12339 816.4 11.3 1030 12345 roll 0.42 0.12 0.159 3088 -266.7 2.20 0.051 585 -638.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
12367 813.4 11.2 1031 12373 done 0.40 - - 3088 - 2.15 0.034 1998 657.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.16 -
12693 783.2 9.2 1047 12699 roll 0.39 - - 3088 - 2.17 0.050 3387 640.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.99 -
12842 769.2 10.5 1052 12856 done 0.37 - - 3098 - 2.20 0.034 1987 -636.4 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.21 -
13158 737.8 9.1 1068 13164 roll 0.35 0.12 0.160 3059 -325.0 2.20 0.046 3384 635.0 172.5 - - 2078 - - - - - - - - 26.12 25.97 -
13214 733.1 8.9 1070 13236 done 0.36 - - 3066 - 2.12 0.034 1988 -658.5 180.3 8.10 1.012 2049 -3.6 0.285 - - - - - - - 26.20 23.88
13532 709.4 7.5 1086 13591 done 0.43 - - 3069 - - - 1988 - 227.4 43.75 1.157 1857 -4.4 0.296 - - - - - - - - 23.60
13894 681.5 7.5 1104 13951 done 0.51 0.15 0.080 3144 500.0 - - 1988 - 274.5 43.20 1.125 1667 -4.4 0.293 - - - - - - 26.22 - 23.70
14255 635.7 13.8 1122 14261 roll 0.49 0.12 0.150 3105 -325.0 2.25 0.045 3396 625.8 274.5 - - 1663 - - - - - - - - 25.97 25.90 -
14310 628.5 13.2 1124 14314 done 0.47 - - 3112 - 2.20 0.034 1967 -649.5 274.5 - - 1663 - - - - - - - - - 26.06 -
14640 590.9 11.3 1143 14644 roll 0.47 - - 3123 - 2.17 0.050 589 -635.0 274.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.98 -
14663 587.3 11.1 1145 14667 done 0.47 - - 3123 - 2.15 0.031 1987 650.2 274.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.17 -
14975 553.7 9.6 1176 14984 roll 0.47 - - 3123 - 2.20 0.047 3395 640.0 274.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.98 -
15068 544.2 10.3 1185 15076 done 0.47 - - 3132 - 2.12 0.034 1993 -661.3 274.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.15 -
15378 513.0 9.5 1216 15387 roll 0.47 0.12 0.155 3100 -266.7 2.20 0.048 589 -638.2 274.5 - - 1661 - - - - - - - - 26.14 25.98 -
15410 510.2 8.7 1219 15430 done 0.49 - - 3100 - 2.15 0.031 1994 653.5 286.9 11.88 0.946 1615 -3.9 0.230 - - - - - - - 26.20 23.99
15736 484.7 8.4 1251 15764 roll 0.54 - - 3100 - 2.30 0.048 3392 607.8 309.2 21.65 0.977 1524 -4.2 0.229 - - - - - - - 25.77 24.03
15826 476.3 9.6 1258 15832 done 0.56 - - 3108 - 2.17 0.034 1995 -643.8 309.2 - - 1524 - - - - - - - - - 25.96 -
16136 450.0 8.2 1289 16168 roll 0.61 0.12 0.090 3196 733.3 2.28 0.051 591 -615.8 336.3 25.70 0.957 1413 -4.3 0.223 - - - - - - 26.31 25.70 24.06
16216 440.0 14.9 1296 16225 done 0.58 0.17 0.115 3137 -347.1 2.15 0.032 1988 649.8 336.3 - - 1412 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
16523 405.0 10.7 1327 16532 roll 0.59 - - 3138 - 2.25 0.047 3404 629.3 336.3 - - 1412 - - - - - - - - - 25.91 -
16549 402.5 10.7 1329 16555 done 0.60 - - 3145 - 2.20 0.034 1983 -645.9 336.3 - - 1412 - - - - - - - - - 26.07 -
16854 370.5 9.4 1360 16863 roll 0.60 - - 3155 - 2.20 0.050 589 -633.6 336.3 - - 1412 - - - - - - - - - 25.97 -
16890 367.5 9.6 1363 16897 done 0.61 - - 3155 - 2.12 0.031 1996 663.7 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 26.17 -
17195 337.1 11.7 1394 17204 roll 0.61 - - 3155 - 2.20 0.047 3390 633.6 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 25.96 -
17277 326.8 12.5 1402 17286 done 0.61 - - 3164 - 2.15 0.034 1988 -652.1 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 26.17 -
17588 288.8 10.7 1433 17597 roll 0.61 - - 3175 - 2.20 0.050 580 -640.0 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 25.97 -
17633 284.1 11.2 1437 17640 done 0.61 - - 3175 - 2.15 0.031 1994 657.7 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 26.20 -
17941 249.7 12.0 1468 17951 roll 0.61 - - 3175 - 2.17 0.047 3390 643.3 336.3 - - 1411 - - - - - - - - - 25.96 -
17963 247.0 11.9 1470 17975 done 0.61 0.15 0.149 3143 -213.3 2.17 0.034 1983 -648.4 336.3 - - 1412 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
18276 220.7 7.9 1501 18314 done 0.67 - - 3143 - - - 1983 - 372.0 31.80 0.786 1267 -4.6 0.141 - - - - - - - - 24.20
18620 190.4 9.3 1544 18628 roll 0.70 0.10 0.098 3213 700.0 2.22 0.047 589 -627.9 372.0 - - 1266 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
18688 181.9 12.6 1556 18697 done 0.70 0.10 0.112 3178 -350.0 2.15 0.031 1990 651.6 372.0 - - 1266 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
19023 150.2 9.7 1617 19030 roll 0.72 - - 3177 - 2.17 0.045 3387 643.8 372.0 - - 1266 - - - - - - - - - 25.96 -
19104 141.8 10.3 1631 19111 done 0.74 - - 3184 - 2.12 0.033 1984 -661.8 372.0 - - 1265 - - - - - - - - - 26.17 -
19435 109.6 8.1 1692 19470 roll 0.79 - - 3194 - 2.25 0.049 587 -620.9 401.3 25.42 0.674 1148 -4.6 0.082 - - - - - - - 25.89 24.41
19517 102.3 9.2 1705 19523 done 0.82 - - 3194 - 2.12 0.030 1999 666.0 401.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.03 -
19847 71.3 8.3 1766 19874 roll 0.88 0.12 0.084 3277 691.7 2.17 0.044 3392 641.9 423.9 19.90 0.627 1057 -4.6 0.057 - - - - - - 26.36 25.91 24.50
19949 58.7 12.5 1783 19957 done 0.86 0.20 0.145 3231 -230.0 2.17 0.034 1978 -651.6 423.9 - - 1055 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
20282 30.4 8.8 1844 20303 roll 0.91 - - 3239 - 2.20 0.047 596 -628.2 435.2 10.48 0.549 1009 -4.4 0.027 - - - - - - - 26.02 24.47
20394 19.7 10.2 1863 20401 done 0.94 - - 3239 - 2.08 0.028 1994 672.1 435.2 - - 1009 - - - - - - - - - 26.15 -
20503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20503 begin surface coast
20692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20692 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.62 7.80 0.030 153 -395.6 0.05 0.148 1960 -680.0 450.13 20.27 0.270 951 -2.9 0.003 - - - - 1 -