Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.53 of 91.80 AH used of 24V (26.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.75 of 61.20 AH used of 10V (43.22% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.4 m at 960.1 m, depth 1002 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 248 - - - 2269 - -146.0 -57.70 - 2298 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.3 11 131 roll -1.56 13.35 0.168 2559 173.1 2.60 0.051 804 -563.5 -146.0 -21.17 - 3346 -49.5 - - - - - - - - - -
172 19.7 -18.3 25 180 done -1.31 0.30 0.116 2614 183.3 2.40 0.028 2233 595.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
519 72.3 -13.8 86 527 roll -1.18 0.15 0.118 2645 206.7 2.40 0.045 3625 580.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
603 83.4 -12.8 100 610 done -1.11 - - 2645 - 2.30 0.025 2227 -607.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
949 123.0 -11.2 161 956 roll -1.11 - - 2645 - 2.40 0.044 3622 581.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1030 132.0 -10.1 175 1037 done -1.11 - - 2645 - 2.12 0.025 2311 -618.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1376 159.5 -8.3 236 1383 roll -1.23 - - 2645 - 2.58 0.041 817 -579.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1460 166.8 -8.9 250 1467 done -1.31 0.12 0.051 2602 -358.3 2.75 0.029 2451 594.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1805 198.5 -9.3 311 1812 roll -1.35 - - 2602 - 2.00 0.048 3618 583.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1847 202.6 -9.5 318 1854 done -1.35 - - 2602 - 2.15 0.027 2302 -612.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2194 233.9 -8.6 379 2201 roll -1.42 - - 2602 - 2.25 0.043 3619 585.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2309 244.2 -8.3 399 2316 done -1.42 - - 2602 - 1.98 0.028 2408 -611.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2640 272.0 -9.3 436 2644 roll -1.50 0.10 0.060 2567 -350.0 2.08 0.044 3619 582.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2684 276.6 -10.4 439 2692 done -1.40 0.15 0.103 2594 180.0 2.15 0.029 2313 -607.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3010 303.9 -7.9 470 3014 roll -1.46 - - 2594 - 2.25 0.046 3618 580.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3066 308.7 -9.0 474 3073 done -1.46 - - 2594 - 2.10 0.030 2342 -607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3395 332.7 -7.3 505 3399 roll -1.54 0.12 0.055 2555 -325.0 2.22 0.047 3626 578.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3502 342.1 -8.2 514 3507 done -1.41 0.22 0.104 2596 186.4 1.98 0.030 2432 -603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3830 367.3 -8.0 544 3833 roll -1.49 - - 2596 - 2.05 0.048 3616 577.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3869 370.8 -7.4 547 3876 done -1.49 - - 2597 - 2.15 0.031 2323 -601.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4198 397.4 -8.4 578 4202 roll -1.57 0.15 0.052 2548 -326.7 2.25 0.048 3616 574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4333 411.9 -10.4 589 4341 done -1.44 0.22 0.107 2590 190.9 2.00 0.031 2414 -601.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4659 439.6 -8.5 620 4663 roll -1.51 - - 2590 - 2.10 0.050 3618 573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4721 445.2 -8.9 625 4728 done -1.51 - - 2589 - 2.20 0.032 2311 -594.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5050 473.0 -8.3 656 5055 roll -1.58 0.12 0.058 2554 -291.7 2.65 0.051 822 -561.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5135 481.0 -9.3 663 5140 done -1.49 0.12 0.110 2576 183.3 2.78 0.035 2430 578.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5468 509.6 -8.8 689 5473 roll -1.49 - - 2576 - 2.83 0.051 834 -564.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5518 514.2 -8.8 691 5523 done -1.46 - - 2576 - 2.67 0.035 2389 582.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5844 541.1 -8.5 707 5848 roll -1.46 - - 2576 - 2.78 0.051 829 -561.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5854 542.4 -8.4 707 5862 done -1.46 - - 2576 - 2.50 0.035 2293 585.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6170 567.2 -8.0 723 6174 roll -1.46 - - 2576 - 2.62 0.053 820 -562.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6271 576.6 -9.2 727 6278 done -1.43 - - 2576 - 2.50 0.035 2271 580.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6590 602.8 -8.0 743 6594 roll -1.47 - - 2576 - 2.38 0.054 3615 564.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6714 613.6 -8.2 748 6718 done -1.43 - - 2576 - 2.12 0.034 2355 -594.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7030 637.1 -7.7 763 7035 roll -1.43 - - 2576 - 2.75 0.054 820 -558.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7064 639.9 -8.2 764 7072 done -1.43 - - 2576 - 2.65 0.037 2348 576.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7381 662.3 -7.0 780 7385 roll -1.43 - - 2576 - 2.25 0.057 3621 565.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7408 664.6 -7.5 781 7412 done -1.43 - - 2575 - 2.12 0.033 2361 -594.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7725 688.3 -8.0 796 7730 roll -1.43 - - 2576 - 2.75 0.055 825 -558.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7803 695.0 -8.6 799 7810 done -1.43 - - 2576 - 2.60 0.037 2327 577.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8119 718.8 -7.4 815 8123 roll -1.43 - - 2576 - 2.28 0.058 3612 563.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8161 722.1 -8.3 817 8166 done -1.39 0.12 0.117 2597 175.0 2.17 0.035 2334 -588.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8491 745.6 -7.3 833 8495 roll -1.49 - - 2597 - 2.70 0.056 830 -557.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8581 752.5 -7.2 837 8585 done -1.53 0.12 0.061 2564 -275.0 2.47 0.036 2274 584.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8904 776.8 -7.5 853 8909 roll -1.49 - - 2564 - 2.38 0.058 3611 561.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8949 780.6 -7.9 855 8954 done -1.44 0.15 0.111 2590 173.3 2.28 0.036 2279 -584.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9271 802.6 -7.2 871 9275 roll -1.44 - - 2590 - 2.60 0.058 831 -556.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9299 805.1 -8.3 872 9303 done -1.47 - - 2590 - 2.50 0.038 2274 577.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9618 830.2 -8.0 887 9622 roll -1.50 - - 2591 - 2.40 0.059 3620 560.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9657 833.9 -8.3 888 9664 done -1.50 - - 2591 - 2.28 0.036 2289 -583.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9974 857.5 -7.2 904 9979 roll -1.50 - - 2591 - 2.62 0.059 830 -556.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9996 859.5 -8.1 905 10001 done -1.50 - - 2591 - 2.50 0.038 2276 578.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10318 884.7 -7.8 921 10322 roll -1.50 - - 2591 - 2.40 0.060 3620 560.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10360 888.0 -8.8 923 10364 done -1.50 - - 2591 - 2.28 0.037 2294 -581.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10689 911.5 -7.2 939 10693 roll -1.50 - - 2591 - 2.65 0.060 824 -554.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10734 915.3 -7.7 941 10739 done -1.54 - - 2591 - 2.50 0.038 2261 574.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11056 938.5 -7.5 957 11060 roll -1.54 - - 2591 - 2.42 0.061 3621 562.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11096 941.5 -7.5 959 11100 done -1.54 - - 2591 - 2.30 0.038 2284 -581.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11426 966.7 -8.1 975 11431 roll -1.57 0.15 0.057 2551 -266.7 2.62 0.059 829 -555.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11467 970.8 -9.8 977 11471 done -1.54 - - 2551 - 2.50 0.038 2267 575.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11795 983.8 -1.6 993 11800 roll -1.77 0.15 0.061 2507 -293.3 2.60 0.056 828 -553.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11928 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11929 begin apogee
11938 983.5 - 999 12065 done -0.35 1.62 0.125 2823 195.1 - - 2341 - - 122.97 1.372 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12066 begin climb
12069 983.1 - 1005 12207 roll 1.56 2.00 0.074 3246 211.5 2.65 0.061 950 -524.9 146.0 129.62 1.325 2151 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
12339 965.9 10.1 1017 12344 done 1.29 0.32 0.122 3188 -181.2 2.47 0.041 2340 562.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12663 939.4 7.8 1033 12694 roll 1.21 - - 3188 - 2.67 0.061 953 -519.5 173.4 23.90 1.325 2041 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12731 933.5 9.1 1036 12736 done 1.10 0.22 0.117 3148 -181.8 2.47 0.041 2335 559.5 173.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13058 909.4 7.3 1052 13098 done 1.16 - - 3148 - - - 2334 - 211.2 33.95 1.312 1886 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13407 881.9 7.9 1069 13434 roll 1.20 - - 3148 - 2.65 0.062 956 -520.0 235.2 20.83 1.307 1789 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
13480 875.5 9.0 1072 13485 done 1.21 - - 3148 - 2.42 0.041 2315 561.6 236.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13802 846.4 9.7 1088 13803 done 1.21 - - 3148 - - - 2314 - 236.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14112 816.0 9.5 1103 14116 roll 1.21 - - 3148 - 2.53 0.061 944 -541.5 236.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14151 812.4 9.2 1105 14155 done 1.21 - - 3148 - 2.40 0.041 2305 567.1 236.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14484 781.3 10.2 1121 14485 done 1.21 - - 3148 - - - 2304 - 236.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14796 754.5 8.5 1136 14814 done 1.22 0.10 0.077 3173 250.0 - - 2304 - 247.2 10.70 1.278 1740 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
15122 722.4 9.5 1152 15127 roll 1.22 - - 3173 - 2.50 0.061 947 -542.8 247.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15185 716.2 9.2 1155 15189 done 1.22 - - 3173 - 2.38 0.041 2292 565.1 247.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15512 686.7 9.5 1171 15516 roll 1.22 - - 3173 - 2.45 0.061 952 -546.9 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15545 683.3 9.9 1172 15552 done 1.22 - - 3174 - 2.30 0.040 2262 569.6 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15862 656.2 8.7 1188 15875 roll 1.24 - - 3174 - 2.50 0.061 951 -524.4 254.9 7.15 1.218 1708 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15899 652.6 9.5 1189 15906 done 1.24 - - 3173 - 2.30 0.039 2247 563.5 254.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16216 625.6 8.1 1205 16239 roll 1.27 - - 3173 - 2.50 0.061 951 -518.4 275.2 18.55 1.168 1624 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
16256 622.1 9.0 1206 16263 done 1.27 - - 3173 - 2.30 0.039 2243 561.7 275.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16573 595.2 8.6 1222 16587 roll 1.29 - - 3174 - 2.45 0.061 952 -526.9 284.2 7.75 1.164 1589 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
16621 590.5 9.8 1224 16625 done 1.29 - - 3173 - 2.25 0.038 2225 565.8 284.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16943 563.7 8.4 1240 16965 roll 1.31 - - 3173 - 2.80 0.058 3721 534.3 298.5 12.93 1.127 1531 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
16989 559.3 10.5 1242 16994 done 1.31 - - 3173 - 2.62 0.039 2235 -567.2 298.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17317 529.6 8.9 1258 17327 roll 1.35 0.12 0.067 3204 258.3 2.40 0.060 950 -535.4 302.0 3.38 1.105 1515 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
17368 524.4 10.8 1260 17372 done 1.32 - - 3204 - 2.22 0.038 2220 572.1 302.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17691 493.8 9.5 1279 17695 roll 1.32 - - 3204 - 2.70 0.057 3732 560.0 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17720 491.1 10.4 1281 17724 done 1.28 - - 3204 - 2.62 0.039 2229 -573.7 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18045 460.3 9.5 1311 18046 done 1.28 - - 3204 - - - 2229 - 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18363 430.0 9.3 1341 18364 done 1.28 - - 3204 - - - 2228 - 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18685 401.3 8.9 1371 18697 roll 1.29 - - 3204 - 2.75 0.054 3730 546.2 304.6 2.42 1.009 1506 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
18732 396.8 9.2 1375 18736 done 1.29 - - 3204 - 2.60 0.038 2238 -573.8 304.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19057 369.2 8.3 1405 19081 roll 1.31 - - 3204 - 2.42 0.058 950 -532.2 320.6 14.40 0.978 1440 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
19117 364.1 8.9 1410 19121 done 1.32 - - 3204 - 2.28 0.036 2247 568.9 322.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19445 335.2 9.5 1440 19449 roll 1.32 - - 3204 - 2.65 0.054 3733 560.8 322.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19473 332.2 9.3 1442 19478 done 1.32 - - 3203 - 2.58 0.037 2249 -575.2 322.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19799 302.8 8.5 1472 19816 roll 1.34 - - 3204 - 2.38 0.056 948 -546.6 334.8 12.05 0.929 1383 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
19862 297.0 9.3 1477 19866 done 1.34 - - 3203 - 2.25 0.036 2236 572.4 334.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20190 268.2 9.3 1507 20194 roll 1.34 - - 3203 - 2.65 0.053 3726 562.3 334.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20276 259.9 8.9 1514 20288 done 1.34 - - 3204 - 2.55 0.037 2253 -577.6 337.9 3.03 0.917 1369 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
20619 231.0 8.5 1565 20635 roll 1.48 0.10 0.068 3231 270.0 2.72 0.051 3728 542.3 349.3 9.95 0.866 1324 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
20670 226.4 9.2 1573 20677 done 1.48 - - 3231 - 2.40 0.035 2344 -576.7 349.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
21016 194.3 8.7 1634 21030 roll 1.49 - - 3232 - 2.60 0.054 934 -542.3 355.4 5.30 0.850 1298 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
21110 186.1 9.0 1650 21117 done 1.50 - - 3232 - 2.40 0.034 2316 575.8 355.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
21457 155.6 8.3 1711 21477 roll 1.60 - - 3231 - 2.53 0.050 3721 555.3 370.9 13.70 0.781 1234 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
21552 148.2 7.6 1727 21587 done 1.70 0.20 0.053 3281 250.0 2.70 0.035 2162 -577.4 401.6 25.88 0.745 1110 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
21928 116.0 8.2 1792 21949 roll 1.77 - - 3281 - 2.88 0.047 3725 542.7 420.6 15.52 0.723 1033 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
21990 110.8 8.5 1802 22009 done 1.79 - - 3281 - 2.75 0.034 2139 -576.7 433.1 10.88 0.718 981 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
22350 81.8 7.2 1865 22392 roll 1.98 0.20 0.048 3342 305.0 2.20 0.050 926 -551.4 473.9 34.00 0.653 814 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
22434 74.4 8.5 1878 22448 done 1.95 - - 3342 - 2.33 0.031 2279 580.7 484.8 8.70 0.670 771 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
22786 42.6 9.4 1940 22793 roll 1.95 - - 3342 - 2.40 0.048 927 -563.3 484.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
22901 31.3 9.5 1960 22908 done 1.95 - - 3342 - 2.15 0.030 2199 591.6 484.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
23233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23233 begin surface coast
23262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23263 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.16 13.57 0.038 252 -227.7 - - 2202 - 486.68 - - 764 - - - - - - - -